FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 組裝

脫離上個月創了歷史記錄第二長的寒流之後，不同於北部的持續陰霾，三月初的南台灣就已迫不急待的開始溫暖如春，開春第一炮的2018 FBTUG年會就預定在生機勃勃的台南府城登場，且聽說年會參加者眾報名人數已經滿額，我猜這無非是衝著哈爸的號召力以及對於農業自動化的願景而來的。

本文簡要的示範樹莓派相機與TFT LCD如何組裝成迷你相機，以及利用PlantCV與Plant-detection兩種套件來進行植物的偵測。

來說一下這次 FBTUG(FarmBot Taiwan User Group) 年會 Talk 的規劃與設計。
基本上就是整個 FBTUG 一年來的成果大放送。

範圍從機構，韌體，軟體研發，製造與組裝，場域經驗，以及未來想發展的可能性

所有分享不是高來高去，都是有成果，有 Code/設計/文件/經驗的釋出，藉這次年會，分享所有的成果給關心開源農業的夥伴們。

也就是為何哈爸說 收穫絕對滿滿，沒到絕對後悔！

順便介紹講師給大家，讓大家好好串連，各自展開後續！
大家務必把握年會交流的機會，記得烙人

哈爸 : Keynote, FBTUG 2018 Introduction, Status and Plan
侯專益 Joe Ho : Ｍini FarmBot 的構想及初期開發
楊清陽 Brian Yang : Mini-FarmBot 後期設計與製造
姚穎 ZombieYao Ying : FBTUG 軟體設計與建構
鍾易峻 Jarvis Chung : 當NAS遇見智慧農耕
陳柏宏 Lock Chen : FBTUG 台南開放場域的建構
吳飛宏 Bill WU : 一台到未來很多台 快速佈置
陳志弘 : 陳志弘 Mini-FarmBot 組裝甘苦談
紀尚豪 Michael Chi : 物聯網技術在養殖業的應用
蕭盈璋 : 蕭創力 ROS 在 Mini-FarmBot上應用的可行性
陳幸延 : 陳幸延 開源的作物資料庫

FBTUG-2018 年會 講師/講題介紹
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-2018-YTuNK3u7xAxnhlxN9dfrv

哈爸

Mini FarmBot 第一次試 Run，也陸續有夥伴完成了。

為了讓後續夥伴能更加順利，胡亂摘要了一些記錄，分享給大家
雜記型態，混亂了一點，不過資料豐富，個人覺得相當有參考價值。

感謝 自動化專家 陳志弘 記錄很多細部組裝照片，過程給予很多改善想法。

工程重點在細節，建議夥伴細細品嚐，也預祝其他夥伴組裝順利！

FBTUG-Mini FarmBot 帶起組裝
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-Mini-FarmBot-iiNLtglJXV18…

哈爸

FBTUG 夥伴，新年恭喜

第一個啟動年，格外辛苦，也格外精彩，又是一個關關難過關關過的美好回憶！

很多的夥伴，一人突破一點，共創了這豐富的一年！真心感謝大家的辛苦付出。

2016/7/29 - 參與原廠預購
2017/3/18 - 宜蘭深溝開箱，全台有興趣夥伴各地集結，開啟這美好的一章
2017/4,5 - 一點一滴完成原廠 FarmBot 在深溝的組裝與調教
2017/4/27 - 實驗提案甄選確認
2017/5/11 台版 FarmBot 計劃，公開分享會/Mini Farmbot 改裝分享
2017/6/27 - 開始實驗 FarmBot 在育苗的可能性
2017/7/29 - LASS 年會展出
2017/8/5 - COSCUP 分享
2017/11/4 - Maker Faire Taipei
2017/11/10- 農業科技跨域論壇二部曲｜西部大洄游-新竹場
2017/11/18- 農業科技跨域論壇二部曲｜西部大洄游-台南場
2017/11/18- 夥伴開始建構 FBTUG 台南開放場域
2017/11/27- Mini FarmBot 第一次試 Run
2018/1 - 啟動開發 Mini FarmBot 農場版 QNAP 平台
2018/3/10 - FBTUG 第一屆年會
2018/3/31 - Mini FarmBot 一起試做召集

新年新希望
- Mini FarmBot AI 平台的建構
- FarmBot 客製化版本的推出
- Mini FarmBot 開源教育資源的發酵
- FBTUG SI(系統整合商) 來為真實場域服務，在特殊場域能發揮實質用途

超期待這個關鍵的突破年，跟大家攜手，一步一腳印，給開放農業一點實質的幫助！

哈爸

FBTUG Mini FarmBot 第二次預購

經過第一次試 Run 夥伴的測試，終於可以推出第二次預購了。
本次預購限量 30 套

價格： NT 25,000
可選預先組裝服務： NT 5,000
收單(付款)截止時間： 2018/3/12(年會後幾天)
出貨時間：2018/3/31

需要的請直接下單：
https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/26023

限量 30 套，先到先贏。

下單前請務必了解：
**歡迎熟硬體/軟韌體/學者或對Farmbot 有興趣的夥伴來團購改造及推廣.
**可以接受現況是非產品的夥伴,共同開發是指還有些軟硬體機構要改善加強, 不是買來就馬上可以種菜，需一點技術背景，才能購買

相關補充資料，持續補充中：FBTUG-Mini FarmBot 套件
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-Mini-FarmBot-SIznF9RnE6UP…

參考第一次試 Run:
https://www.facebook.com/groups/140081003285772/permalink/146329395994266/

哈爸

FBTUG-年度聚會發想

緣起
從 2017/3/18 開箱也將近一年了，一年也完成了很多事情，讓大家聚聚。順便收斂整理一年來的成果，踩穩一步，再來往之後推進一下

版本
20180119，草稿/公開討論

年度聚會
- 時間：暫定2018/3/10(六)
- 地點原選項ㄧ : 宜蘭深溝（深溝場地不是很方便，先尋求其他場地）

- 選項ㄧ： 台北找個場地
- 選項二： 高雄創客萊吧
- 選項其他：開放建議

Talk規劃
- 想來組織整個 FBTUG 大家開發的東西，組成一整天的系列，完整的呈現目前 FBTUG 的狀況
- 每個 Talk 約 30 分鐘，會根據更新的時程做微調

- 預計 Talks 列表
- - 哈爸-FBTUG-Introduction
- - Joe-Mini FarmBot 與機構設計
- - Mini FarmBot 組裝實務
- - FBTUG-韌體設計與建構
- - FBTUG-雲端系統
- - FBTUG-資料系統
- - … 其他分享
- - 與 Open Hack Farm 接軌

展品與攤位
- 現場會準備攤位，可提供社群夥伴，廠商，Maker 夥伴擺攤與放展品。歡迎夥伴應用
- 廠商與組織夥伴收 3,000, 當作給活動的贊助與運作使用（贊助商與贊助品提供夥伴免收）
- 其他免費

活動與宣傳

相關重點
- 會整理年度聚會回顧，類似這樣 +Event - Open Hack Farm/COSCUP/開源農業 會後回顧
- 投影片公開
- 希望有錄影，會後公開
- 看情況直播
- 活動文

目前需要幫助
- 任何合作串連的想法
- 公開徵求協辦單位
- 活動舉辦夥伴
- 活動經費贊助（可上 Logo）
- - 贊助商
- - 主協辦夥伴
- 贊助品
- - 當天活動獎項
- - 社群發放，推廣
- - 由 FBTUG 以貢獻給社群為原則運用
- 講師與講題
- - 歡迎跟 FBTUG 有相關主題分享
- 活動幫手

經費與運用
- FBTUG 也是公益性質，也是窮光蛋。年度聚會經費來源基本上是公開募集與串連，收到經費原則上應用在年度聚會，花光為原則，多出來的以盡快貢獻給社群為依據。為求有效的應用經費，使用方式由 FBTUG 決定，所有相關資訊完全公開
- 目前 FBTUG 不是公司，不是組織。所以開發票有困難，請贊助夥伴體諒
- 收贊助，社群儘量給出回饋

贊助商與組織
支出
- 贊助以 NT 5,000 為單位，隨喜認購
- 組織可以計畫方式給贊助，但須自己處理報帳相關事宜

收穫
- 贊助商會在相關文宣中，Logo 露出。
- 贊助資訊會在社群宣傳
- 協助贊助商與社群夥伴接軌
- … 隨喜溝通

聯繫方式
- FBTUG 臉書公開討論
- 私訊哈爸

文件： https://paper.dropbox.com/doc/FBTUG-3pbGEOdIXnQjYKLWKAiSS

相關線上討論： https://www.facebook.com/events/326708967846349/

哈爸

最近 FBTUG 社群也是滿有進度的，來給社群一點 Update.

1. Mini FarmBot 團購組裝，持續推進。
2. FBTUG 雲端系統由夥伴們持續開發中
3. FBTUG 台南柳營開放場域建構中

想想或許該發想一下年度聚會的事情，跟社群討論與暖身，請參考。

1. 時間地點：未定
內容：將大家聚在一起，給幾段小講，聯繫一下感情，讓大家彼此交流一下
選項ㄧ : 2018/3/17(六) 宜蘭深溝
選項二 : 預計的FBTUG台南開放場域（台南柳營）

2. 吃喝玩樂
吃吃喝喝，烤肉開趴是一定要的

3. Talk規劃
想來組織整個 FBTUG 大家開發的東西，組成一整天的系列，完整的呈現目前 FBTUG 的狀況

預計 Talks 列表
FBTUG-Introduction
Mini FarmBot 與機構設計
FBTUG-韌體設計與建構
FBTUG-雲端系統
FBTUG-資料系統
… 其他分享

細部展開請參考：
https://paper.dropbox.com/doc/FBTUG-3pbGEOdIXnQjYKLWKAiSS

歡迎大家討論，給予意見，謝謝！

哈爸

# FBTUG子專案MiniFarmBot硬體原型開發告一段落

# 總開發時程6個月 (2017/02~ 2017/07)

# 全程OpenSource , 參考Farmbot改良縮小尺寸.

其實 Farmbot open source 非常完整, 大部份都花在找相關零件及替代方案, 組裝難度跟 3D print 差不多, 但相對的有趣,更大的挑戰其實是軟體層而不是硬體本身, 專用系統的開發才會有更多的應用.

小弟接下來要來研究移動式Farmbot, 所以短期不會再去更新此桌上型架構, 有興趣的夥伴可自行參考以下連結.

台灣第二台FarmBot已經組裝完成開始測試

各位FBTUG的朋友大家好 聽完昨天哈爸及Joe的分享後
小弟也來分享目前對於mini farmbot硬體部份的理解以及能提供的協助

基本上farmbot的硬體架構是利用openbuilds鋁擠型搭配v型滑輪以及皮帶來進行傳動
關於openbuilds可以參考以下網址： http://openbuilds.org/
裡面有很多國外的玩家利用openbuilds鋁擠型做的機構 如雷雕機、cnc雕刻機等等, 當然farmbot也是其中一種

台灣做鋁擠型買賣的公司不勝枚舉 那這個openbuilds的鋁擠有什麼特別呢？
大家可以看一下夾帶的2040鋁擠型外觀圖 最大的差異就在此鋁擠型開口有做一個90度的v型溝 他主要的做用就是搭配v型滑輪來做位移
而台灣的鋁擠型絕大部份開口都是平的 是沒有辦法搭配滑輪進行位移的
openbuilds的這個設計概念可以拿來應用在大多數不需要精度以及載重較輕的位移上

因為小弟的本業為自動化 其實遇到很多客戶的需求是不需要精度的
因此看到openbuilds的介紹後就決定自己也來玩玩看
目前我們已經有針對2040 openbuilds鋁擠型開模了
並且也有實際組裝並應用的經驗 因此關於相關的零配件小弟這邊都有
與farmbot比較有差異的是 我控制的方式皆是採用plc的方式
關於arduino的控制可能還得好好k一下

因此 若各位對於openbuilds的架構有想了解的 我這邊都可以幫忙
廠內也備有co2雷切機及cnc銑床 結合板的製作我這邊也可以火力支援

ps：影片附上之前用openbuilds架構來做噴漆的應用