FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 入門

FarmHarvestBot 土炮開始，多了解高檔機器人的能力與限制，也是個好的入門，難得 中科自造基地有這麼好的免費課程，好像限量 10-20 人，請把握！

哈爸

結果先上
ROS Kinetic VirtualBox Image Release
- image 內含 Linux Ubuntu 16.04 + ROS kinetic
- 測過 basic commands,rqt,gazebo, rviz 正常
- 使用說明與下載點請參考共筆中 A2.3 Using ROS Kinetic VM image downloaded from FBTUG

緣起與過程
- 很想學 ROS 也滿久了，每隔幾年就想摸一下，但都苦無頭緒，幾乎連皮毛都談不上
- ROS 太豐富了，文件也實在太多了，光看也無法入門，總想玩一下開始
- 但是常常第一關 安裝 就卡住，尤其早期還沒那麼貼心的時候
- 這次採果專案，目前研究的結果，也是得從 ROS 入手，於是只好硬著頭皮再次研究起
- 想想每個人都得破第一關，要是有個預先安裝好的 VM image, 那一開啟就能動，大家不就不用麻煩安裝這件事情
- 經高人建議，可能專案會使用 kinetic 版本，但網路上好像只有 Indigo 的 VM image, 於是順手安裝了一個
- ROS 進步得太快，自己也才又摸 ROS 沒幾天，其實目前安裝滿容易又貼心，所以這個 image 或許能幫大家省個兩個小時的安裝時間吧！
- 也許還可找到同樣的 image 也說不定 XD

補充說明
文件也包含 Image 的建構過程，是採果專案 ROS 的學習筆記，雜記形式，隨喜參考，持續編修中。
有圖有真相，附圖是夥伴實際開啟運行的截圖

文件：FarmHarvestBot ROS 與模擬帶起
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-ROS--AMAF9…

哈爸

FBTUG quick start guide

想辦法來讓大家入門迷樣的 FBTUG

很棒的年會，讓更多人知道了 FBTUG, 也帶來很多合作與串連的展開

於是哈爸遇到第一個問題，怎麼把迷樣的 FBTUG 給大家知道，另外是怎麼把那麼多的資源與活動給大家對接

開放的社群，到處都是資源
1. 文件與系統是資源
2. 人脈是資源
3. 藏在人之後的組織也是資源

哈爸做開放，從來都沒有當作這些是我的，想的都是怎麼把這些資源釋放出來，讓大家能夠取得與共創。
不過一直還是有點難，東西滿多還是擠在我這裡。

一直用一些方法來改善
1. 文件與系統，起碼公開，整理得很好，個人是沒力氣了，起碼不藏，總是找得到的
2. 人脈，就是盡可能將夥伴臉書連結寫上共筆，在發文中給出 Tag, 常想怎麼給人互相介紹
3. 組一些討論串，讓大家邊討論，邊認識
4. 盡可能給大家串連來展開

同時也鼓勵相信開放的夥伴，試著用哈爸的方法去做，社群的能量與貢獻會更大，同時自己也會交到更多好朋友

這次試試這個 Quick Start Guide, 希望起碼有個簡單的開始

FBTUG quick start guide： https://goo.gl/N7bn9C

哈爸

哈爸的為何而戰

Copy/Paste 一年前寫的，經過了一年，我們來到哪了？

無人機的開源，帶動了整個無人機產業的蓬勃發展。 3DP XYZ 軸的開源，帶來了 類XYZ 應用的產業發展，也促成了 FarmBot 的發生。FarmBot 建構在 XYZ 的生態系上，加入了更多農業機構件的支持，還有整個 plan 軟體的支援，大大降低了類似應用的農業自動化的發展。 開源的發展，帶來的就是進入門檻異常低，促成價格非常低，應用蓬勃發展，也就是會建立一個新的產業。如果我們也是一樣沒有動作，自然會在世界上某個地方，發展出這樣的產業體系，然後我們又是落後了。

或許很多行家會說，這個東西有什麼了不起，很多現成的產品都可以做到。其實那是完全不同的。少數人能做的東西，就只有他們能做，他們更不可能分享自己的獨門秘訣，其他人也只能買。更重要的是，別人不會幫忙他們賺錢的，原來的行家也只能單打獨鬥，做不了什麼大事業的，更重要的是這些現成的單獨產品，很容易被更強的競爭所淹沒。

一個開源專案要成功，符合很多條件才有機會成功。真心開放與分享是重要關鍵，目前的 FarmBot, 很多重要的東西，都已經看到 source code (韌體，軟體，機構，BOM), 即使還沒有收到實體，其實已經對整個世界做出巨大的貢獻。就算 FarmBot 遇到困難而無法成功，其他的夥伴也能站在前人的基礎上，繼續前進。哈爸並沒有看到其他更好的，所以覺得 FarmBot 很優秀。

一個時代的到來，不會因為我們的抗拒而晚到，重點是在這個新的時代來臨時，我們站在時代浪潮的前端，還是被淹沒。我們如果能有很多的人投入相關的研發，帶動整個生態體系生成，我們或許有機會在新的時代佔有一席之地，最起碼也不至於被淹沒。

想像類似的農業用機具，非常的便宜，有各式各樣的商品支援，會帶給農友多少幫助，這將是一件美好的事情。

哈爸

目前Farmbot的檔案分佈在各地
哈爸及Joe的分享做的是深入的入門
那我慢慢整理起來 做入門的入門 ....
如果沒有信心的人 , 可以跟著我的步調慢慢做出來

UTM 檔案 1.2版beta的部分 ,可以開始準備列印了....

https://cad.onshape.com/…/89ac26…/e/37f7306f4397e96baa459ff2

2003年中文電子書計劃失敗後，幸有老同事的照顧得以棲身竹科四年，也經歷了此生最大的蛻變。2008年再入江湖時，除了求生存得在大陸建立起事業外，其餘時間都投入思考台灣未來的出路。經過了幾年的深思與查訪了解，我最後確信「農業立國」將可以支撐台灣長久站在國際舞台。

於是在2011年設立了「綠糧行」從發酵加工食品切入，背靠「台灣亞芯」微生物基礎，組織「宜蘭3.0」來號召推動「台灣新農業」革命。橫向上，以組織結交認識政府、學術、和法人研究單位；縱向上，以公司結合生物技術同業，往上游整合種植，再往下游整合市場，建立一個「農食生態系」服務平台後，亮劍東南亞農場，服務亞洲。

我個人來自ICT背景，在BT(生技）創業，深信智慧農業會是下一代主流，2020前能把農食生態系整合完成的國家，才有亞洲農業資格賽的入門票。懇請有心人士理解解、支持、參與，我們需要你，下一代的台灣需要你。

附件是日本人的準備，給關心台灣的人參考之。
日本專家認為，距離人工智慧正式應用於農業，應有2~3年時間。九州和沖繩等農業王國的專家和企業家若是能合作，將成為傳統農業的轉捩點。