FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 機器

繼上次「【AI_Column】如何以YOLOv3訓練自己的資料集─以小蕃茄為例」前莱後，可用於小蕃茄採果機器手臂的主菜「【OpenVINO™+RealSense™教學】土炮智能機器手臂之視覺系統 」終上端上桌了。雖然這篇文章還沒實際用到真正的場域中且實驗結果也不怎麼理想，不過麻雀雖小五臟俱全，該有的影像資料集建立、訓練、推論及深度計算一樣不少，相信只要有人願意繼續投入研究，一定會有機會強化它。如果有任何想法，歡迎留言交流。

各位Maker們有想過當個「智慧小農夫」嗎？
FarmBot就是一台全自動化的農業機器
只要一台電腦就能簡單操控他 ?
他最特別的是以「開源」為根基
讓大眾都能實現輕鬆種菜、開心收成的願景 ?‍? ?‍?

如果想了解更多這台機器，不妨參與這場講座
Mini-FarmBot原型機開發者Joe將會親臨現場 ✨ ✨ ✨
與大家分享開源技術現狀及Mini-FarmBot在硬體方面的開發過程等議題喔 ?

Hi 大家好。我對於 Mini-Farmbot 還蠻有興趣的。但因為我大多都是在寫純軟體，對硬體部分不太熟。

想問一下有沒有什麼入門的資訊可以參考的? 或者是入門款的機器要去何處買呢?

來救援學校的Mini-farmbot, 順手換了3個極限開關、墊圈，幫忙導入原廠farmbot OS.
總算可以拿來demo 、教學.
如果還有學校或買了不知怎麼使用的，就私訊小弟吧！

# 實在不忍貴貴的機器變裝飾品
# 小弟是Maker不是原廠_但開發者還是要有責任善後

^_^ 自動化農業機器~

有了這玩意機器手採果機器人就不用擔心抓爆水果了。（有影片記得點進去看）

這樣的東西要用那種機器學習的方法來做分類比較好呢

機器手臂不好訓練，可能換個想法，先用人操作一遍再讓機器學習，或許是不錯的解法，參考一下TOYOTA怎麼做。 https://unwire.hk/2019/10/05/toyota-research-institute-robots-vr-training/life-tech/?fbclid=IwAR1o2nfdROsMZeE0jTa3OqtiZS5Mj8_79WhcEbygxFPRUN5ot2hgBR4PQkY

各位先進大家好！有一陣沒上來和大家交流了，看到諸位先進技術進展，真是讓人欽佩啊！我來分享一下目前Harvard和我這邊的mini Farmbot 「戶外耐用實測」現況吧！

說明一下機器所處環境，我們這組mini Farmbot在去年處組裝完後就一直放在開放環境中，機器是放在一樓庭園延廊，上面有遮雨板，但是雨大時依然會淋濺到，太陽也是有半天直曬。

經過一年多的使用（摧殘），除了Z軸一段時間需要重新調整和部分金屬件表面有鏽斑，以及上頭佈滿塵埃和蜘蛛網外，一切均運作正常！目前依然可透過手機或平板遠端監控狀況和順暢使用灑水系統。

所以，"Reliability Test" in real environment...PASS!! ? ? ?

機器手臂也能用來採高麗菜。 https://youtu.be/EFC3OvkVKaQ 更多資訊請參考 https://hackaday.com/2019/07/09/robot-harvesting-machine-is-tip-of-the-agri-tech-iceberg/?fbclid=IwAR3pNmmqG0f-acv9SFSJuDQqFovrfw3-rOpUQgbOjnNixgSSOtujlllYzmQ