• #maker+t=market
  • COSPLAY 3D 建模
  • 3D列印服務
  • 1
  • 2
  • 3

FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 機器

原文網址 Jack Omnixri
2018-10-23 01:49:31

或許採果機器人在還沒有全自動前,也該像這個影片一樣可以由人遠端操控,自走車、機械臂及夾爪,確保所有機構都能正常運作後,再賦與機器視覺及全自動運作能力。 https://www.facebook.com/voysysvr/videos/554077045015679/

Yang Leechin
2018-10-23 06:47:40

確實,不過可能操作的人變成不止一位了。協同操作還要有點默契。


原文網址 Jack Omnixri
2018-10-10 20:36:09

接連寫了「採收機器人_視覺篇」、「採收機器人_夾爪篇」後,這次要分享給大家的是「採收機器人_機器手臂篇」。

Wuulong Hsu
2018-10-11 05:35:07

超級淺顯易懂的,感謝


原文網址 Jack Omnixri
2018-10-03 23:14:33

自動種菜的機器手,為了正確取放植物,也要搭配立體(雙眼)攝影機器,看來這也很適合用來採水果。
https://www.businessinsider.com/iron-ox-created-a-1000-poun…

Jack Omnixri
2018-10-03 23:17:13

陳柏宏
2018-10-04 12:21:48

這故事告訴我們要做白手臂比較有質感


原文網址 Robert Lee
2018-09-23 16:53:08

這個利害了

跟各位分享TensorFlow.js,一個完全開放原始碼的函式庫。現在藉由TensorFlow.js,在瀏覽器內,運用JavaScript便能訓練機器學習模型,歡迎閱讀分享,謝謝。

https://www.facebook.com/groups/programmerMagazine/permalink/2308475465835823/


原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-09 17:27:37

FarmHarvestBot 農場採果機器人專案,感謝贊助夥伴

感謝夥伴有錢出錢,有力出力!

贊助商:
iCShop: 開發者電子零件的贊助
針對專案開發所需要的電子零件,有在網店販售,價格不太高的,都在贊助範圍

新漢: 手臂借出,與相關訓練課程,含技術諮詢

贊助夥伴:
SunplusIT: Intel Movidius *1
Roland: 自走車套件

iCShop:
http://www.icshop.com.tw/

教育市場EtherCAT機器手臂
https://www.aiotcloud.net/market/singl.php?PID=110

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-08 16:57:33

FarmHarvestBot ROS 雛型帶起第一試,概念 Code 釋出

- 說明
在 ROS 環境假裝一台採收機器,邊走邊看,當看到有果子要採收的時候,一個一個採完後繼續前進
只是非常粗淺的概念表達

- 架構圖與流程圖
如附圖

- Code at github
Committed revision 5.
https://github.com/…/…/master/software/bring_up/harvest_try1

-- 這玩具能做啥
此範例對了解基本觀念如何實際運行,滿方便的
簡單改 Code, 玩一下基本 ROS 觀念相關的 Code.
可以是相關專案 bring_up 的起點之一,比方說 Mini FarmBot 要上 ROS

--補充
亂學幾天,很多觀念不見得正確,隨喜參考就好

相關文件:FarmHarvestBot ROS 與模擬帶起
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-ROS--AMAF9…

哈爸


原文網址 陳志弘
2018-09-04 11:25:27

截錄:

美國農業鬧缺工,轉向用機器人來填補,這個轉型升級,也成了今年在加州登場,富比世農業科技峰會上的討論重點。

富比世媒體主席兼主編 史蒂夫福布斯:「通常我們會想到的都是,傳統農夫很有耐心地播種等等,但現在看到的卻是大家越學越多,甚至是我們從來沒做過的方式,現在我們可以監控作物,而且是每個單一作物,自動化時代就要來了。」

Bear Flag機器人公司共同創辦人兼執行長 卡菲耶羅:「勞工成本上漲,以及難以找到適合,並符合條件的機器操作者,情況真的越來越嚴峻,因此當我的農夫朋友為了這個問題找上我,我們發現能夠對他們伸出援手。」

根據研究報告顯示,這些自動化機器,將在下一個十年的尾聲,取代全球多達八億工作崗位,儘管這數字相當嚇人,但聽在美國農夫的耳裡,代表的並不是工作消失不見,而是總算找到幫手。

泰勒農場創辦人 布魯斯泰勒:「舉例來說,我們已經讓60%的收成,改為自動化,這從前都是由人工來做,是一個很苦、很累人的工作,但現在讓機器來切割蔬菜,再將蔬菜運送到桌上,員工就能在屋簷下做事,工作起來比較舒服,這些工作比較好找到員工,因為做起來比較愉悅。」

科技與農業,在連結越來越緊密的情況下,成為美國農夫最牢靠的希望。

Cheng Hsun Tseng
2018-09-04 11:37:38

從影片中看來, 這些草莓的生長位置都挺適合直接辨識採摘的, 沒有被枝葉所遮掩.... 感覺難度比較沒那麼高.

陳志弘
2018-09-04 12:09:55

^_^ Eric & Lock 的農場域, 皆有此新自動化觀念, 可相互配合 用場域或新植栽手法, 來補足機器自動化上的不足(誤判率), 這樣成功率就能大大提高了~

Jack Omnixri
2018-09-04 16:31:45

雞生蛋,蛋生雞,是要自動化設備牽就農場裁植方式,或者是改變栽種方式增加產能,這是一個難以決擇的問題,可能會分階導入會好些吧?

Shaw Wu
2018-09-04 19:00:33

剛從那邊回來,美國確實缺工,但跟台灣面臨的問題不同,規模跟型態有其差異,不同的栽培模式會產生資料上根本的差異。
有些東西可以借鏡,但台灣適不適合?我想是可以去思考的。回到技術本身,別忘了「訓練樣本」決定了一切


原文網址 Jack Omnixri
2018-08-29 00:11:11

農業機器人是未來智慧農業重要的一部份,最近FBTUG正在展開一子計畫─採收機器人(FarmHarvestBot)正在展開,小弟在機器視覺上還算有點經驗,所以協助整理了一些相關資訊,歡迎有興趣的朋友點擊下面連結一起了解,互相交流一下。


原文網址 Jack Omnixri
2018-08-20 08:58:32

一般在台灣最常見的迎賓機器人,有像人形鴻海生產的「Pepper」,有外形超萌講話超可愛華碩設計的「Zenbo」,對岸大陸也有不少類似的迎賓或導覽機器人。這類迎賓機器人,外半具有人工智慧視覺、聽覺及回答應對能力,在視覺上可以進行人臉定位辨識、情緒分析、場景掃描、導引避碰等,在聽覺方面可以做自然語言處理聽懂你的需求,當然透過發聲系統還能陪你說話聊天。但是這種走在你前方式的前導型機器人,總是少了點人的溫度。

日本岡田美智男教授所帶領的ICD(Interaction and Communication)實驗室發表了一款牽手型導引機器人「マコのて」(真子的手)徹底改變了我們對導引機器人的看法。這個計畫從2010就開始執行至今,陸續發表過許多論文。從外觀上來看非常可愛,底座是由一個類似掃地機器的圓盤,上面搭載一個方型的盒子有兩組攝像頭,可做為立體視覺估測場景中物體位置及深度,方便導引及避碰。在盒子的上方有一組可伸縮的機器手臂,看起來就像家中可調整高低位置那種檯燈的機械結構。最前端還有一個類似真人的手方便讓人握住,實在非常貼心,非常具有人的溫暖,對於老人家而言更是有如家人陪伴般的感覺。

這個實驗室還做了許多有趣貼心的機器人,歡迎有興趣的朋友自行點擊連結做更進一步了解。


原文網址 Joe Hou
2018-07-28 09:17:06

每一種機器抓取都必須因地制宜, 但核心看來大同小異~

劉紹淵
2018-07-28 09:28:58

覺得放到籃子內的那個動作還可以更細膩些XD

Jack Omnixri
2018-07-28 11:06:21

很棒的影片,借分享。不過我比較好奇的是,它為什麼不用大剪子而用鋸的。機器手臂為什麼不伸到籃子而是用拋的。

Chuan Chen Wu
2018-07-28 19:30:14

不知要種多少才能買的起這台 ;)