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FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 機器

原文網址 Joe Hou
2017-03-26 10:38:51

液壓控制可以讓機器手臂的馬達放在遠端，應用在UTM 上或許可以減輕UTM device 的重量！是個不錯的方向, 但可能也會有漏水的問題…

張揚
2017-03-26 11:14:56

水是比較肉眼可見
也可以考慮用氣壓式的
正壓與負壓就能做類似的動作

林永仁
2017-03-26 12:07:36

這個我打算做給小孩玩，超棒。


原文網址 Wuulong Hsu
2017-03-24 14:43:40

常常收到夥伴訊息來問何時適合來看 FarmBot, 說明如下

1. 在最近還在調教的階段，機器還沒辦法正式工作，剛好可能每個星期都要 hacking, 所以 hacking 的時間都是開放的，歡迎大家參觀。其他時間，一般是不開放的，因為在地的夥伴一般也有自己的事情要忙，並不是隨時都在機器旁。
2. 臨時想來，或是重要的事情要來訪，請聯絡 陳幸延 ，例外處理，以在地夥伴能配合為主。

哈爸

陳幸延
2017-03-24 22:29:27

謝謝哈爸。簡單來說，這半年最少每個月會辦一次 hacking day，如果有進度要趕也可能臨時加開。在溫室搭起來後，如參觀時間不長，並當天有在 FarmBot 附近工作，基本上就可以來訪沒問題。


原文網址 楊人豪
2017-03-15 22:47:01

又有新機器可以玩了

ATOM 3D printers
贊助 ·

Hello 各位！我是 Atom 的創辦人 Lawrence

在這裡跟大家介紹我們的兩台新機器。它們是 Atom 團隊對 Open Source 和 Maker 精神的致敬，也算是一點微薄的回饋給我們的社群。基於這個出發點，Proton 和 Neutron 是：「不以營利為目的」的專案！我們的目的是跟各位同好同樂，大家與其閒閒的時候印下載的公仔或，不如一起來熱血改機！目前網站已經上線，不只韌體、 STL 和 BOM 會公開，連原始 CAD 檔都會，所以是 100% Open，毫無保留！(授權條款 Creative Common - BY - SA).

其實這兩台絕對不會是精度最高，速度最快，或是列印尺寸最大的機器，但是它們有可能是你們玩過最有趣的 Reprap！而且外型也是用 Atom 獨特的風格來詮釋。我們的出發點是用一般的的公版螺桿來做傳動，沒有為什麼，只因為非常有趣而且很有挑戰性（好啦可能比較難駕馭）！這兩台機器的奇特的運作方式一直提醒著我當初為何一頭栽進來這個產業，和那種從網路上透過大家無私的分享而得到知識的感動。我希望將這種感覺透過 Open Source 分享給大家，同時也提醒大家分享的重要性。許多人，包括我在內，都是受惠於 Open Source 的無私分享才能夠漸漸實現自己的夢想 - 所以如果有拿取就應該要回饋，社會才不會停滯不前。

總而言之，希望大家可以喜歡我們的設計。如果喜歡的話，到時候公開的時候也可以跟更多人分享你們的經驗。希望圍繞這兩台機器的不再是商業的殺戮氣息，而可以回歸原始的那種有趣的 maker hacker 氣氛～

傳送門： http://www.atom3dp.com/mini/

Happy Printing!
Lawrence


原文網址 陳幸延
2017-03-11 23:34:15

大家在各地應該都是晴天吧，宜蘭已經連續幾個禮拜都在雨中，大家開箱日就可以來體驗宜蘭的風土。機器開箱，農夫的春耕作業也開始啦！


原文網址 Cheng Hsun Tseng
2017-02-24 00:13:48

幸延上傳的瓢蟲相片, 用簡單的LAB色域分離取高光部份，可以用程式自動抓取出來。不過這不是很好的方法，未來還是用特徴比對及機器學習方式比較好。

程式碼放在https://github.com/ch-tseng/chlib，有興趣網友可執行：python test.py -i ladybug/IMAG1711.jpg　試看看。

陳幸延
2017-02-24 00:26:27

瓢蟲算是益蟲，我拍照來記錄他喜歡棲息在什麼植物上。之後看看能不能拍到菜蟲 :)

徐其中
2017-02-24 05:32:25

對種菜農友的來說因為瓢蟲是吃葷的，所以算是農夫的小幫手。

林永仁
2017-02-24 06:26:21

Cheng Hsun Tseng 可否提供NIRGB 圖片給您分析呢？目前我手上只有一台要當作改裝的參考，後續會提供幾台自己改裝的NIRGB相機給社群的朋友使用。

林永仁
2017-02-24 06:27:28

影像處理這一塊，不知道您用什麼工具？最終的目標是讓硬體跟程式可以在ＰＩ上面運行。

Wuulong Hsu
2017-02-24 07:08:38

另外 關於 NDVI 相關應用，看能不能幫忙發想Camera Commander 相關的命令。後面整合起來實作
https://hadad.hackpad.com/FarmBot-Camera-Commander......

Wuulong Hsu
2017-02-24 07:10:58

還有也鼓勵相關農友，也能幫忙拍照上傳，讓影像辨識的夥伴，有更多的材料。


原文網址 Cheng Hsun Tseng
2017-02-20 16:42:12

剛剛用幸延提供的相片, 發現如果色彩空間轉為L*a*b*, 取B的channel, 似乎可提取綠色植物的區域部份（可作為影像識別或機器學習的area）。

未來可加上mask（真正種植蔬菜的區域），剩下的理論上就是雜草的部份了。

再請各位看看這個方法還有沒有其它問題。程式碼我放在： https://github.com/ch-tseng/farmbot

Wuulong Hsu
2017-02-20 16:49:00

看來效果不錯！

Penlock Chen
2017-02-20 17:11:26

非純綠色的，可能要另外的方式

Weichin Hung
2017-02-20 17:38:18

雜草也一併算進去?

Weichin Hung
2017-02-20 17:39:38

建議研究一下NDVI 值生指數。

Weichin Hung
2017-02-20 17:40:32

若要機器學習 基本植物生理知識要有啊… 忠告

陳幸延
2017-02-20 18:45:36

Cheng Hsun Tseng
2017-02-20 20:22:27

再麻煩幸延看看綠色區域有否涵蓋到不同種類的雜草。

Cheng Hsun Tseng
2017-02-20 20:22:50

Cheng Hsun Tseng
2017-02-20 20:23:04

陳幸延
2017-02-20 23:01:33

請問是用什麼特徵辨識說這是雜草呢？

Cheng Hsun Tseng
2017-02-21 00:00:32

這些綠色區域只是image pre-processing, 可作為mask，扣除掉我們不感興趣的非綠色區域再進行image/feature descriptor，可減少資料和運算量。

再請問幸延幾個問題，這樣比較清楚要作什麼 ...

1. Farmbot所拍出的相片，若扣除種植蔬菜的區域，其它綠色區域是否可視為雜草？
2. 你想要從相片得到什麼訊息，比如雜草的覆蓋比率？還是雜草位置？種類？

不過在電腦視覺與機器學習，我還只是入門，只是利用這機會試著學看看，非常不專業，大家鞭小一點啊。

陳幸延
2017-02-21 07:24:27

1. 基本上 FarmBot 是會在電腦記錄蔬菜的絕對位置，其他部分暫視為雜草沒錯。戶外大面積種植的環境可能要知道作物的種植間距。
2. 如果考慮自己，會想知道雜草覆蓋率，有沒有影響目前作物的生長空間，能知道種類當然更好，因為有些為共伴作物或野菜，每個農夫習慣不一。

對了，因為有些作物不是綠色的，想到如果用紅外線攝影機拍攝後再分析不知道效果如何。這邊也 tag 一下 林永仁 :)

Cheng Hsun Tseng
2017-02-21 08:42:23

hi 幸延, 如果要抓紅色植物的話, 可以使用LBA color space中的A channel, 例如這張:

Cheng Hsun Tseng
2017-02-21 08:42:39

綠色和紅色植物兩者合併:

Cheng Hsun Tseng
2017-02-21 08:42:59

Weichin Hung
2017-02-21 08:57:32

十字花科葉菜類 與 禾本科雜草的生長型態是不太一樣 而且葉菜類經濟產量是在本葉期第3或5葉開始即行追肥,葉片積(LAI)才會增加 若能考慮作物生長分化型態的起始點 再對症處理 事半功倍

陳幸延
2017-02-21 09:06:48

也算是精準農業的價值了

陳幸延
2017-02-21 09:20:07

之前的小想法：精準農業精神應為節省成本(人力、時間、資財)，不造成過多資財浪費，減少環境污染、破壞，提升食品安全。

辨識雜草 -> 減少人工或除草劑 (慣型農耕)
植物生長指標 -> 水、肥、農藥、成熟率(採收前準備)

Weichin 的想法很有真正價值的，再請多多指導。

林永仁
2017-02-21 09:36:37

陳幸延 精密定位方案已經po上去。這兩個比較可行，其他太貴的就先不po了。

Weichin Hung
2017-02-21 09:37:56

農業自動化不比工業自動化簡單的原因就在於人為的操作環境的變異與作物本身生長的能力,為什麼近來報導番茄味道只有死甜似乎少了原本應有的味道，這就關乎於人類為了只求產量與某種成分(糖度或耐儲)累積，把作物侷限在空網室內為求期產量往往忽略適地適種，進而忽略了原有作物的表現。說實在話 現今的 商業品種或育種者(BREEDER) 其實已經考量未來利於人類與機器偕同運作的植株型態，舉凡"水稻考量利於機械收穫不落粒性" 葡萄成行栽培利於大型機械收穫。然而似乎市面上還沒有看到利於植物工廠運作(如半人工光 人工光源 ) 使用的作物品種，這或許就是最初需要考量的觀點之一。 陳SIR的毅力非常佩服 小弟也是在尋求農業大數據蒐集 。凡是透過操作行為(如施肥 澆水 中耕 除草)這些看似要來解決人力的部分 背後操作的時機點(TIMING) 都存在農夫的經驗內 如何讓外界監測數據與操作處理適當點取得對作物經濟產量(EI)效果，不斷驗證與試驗設計結果與機器學習似乎可以合而為一(當然我這論點對於傳統農業觀點也是有挑戰的)

林永仁
2017-02-21 09:40:52

Weichin Hung 我也覺得大數據應該先用來傳承(分析)前人智慧，然後再來開創新局的。我家住台南關廟附近，怎麼都覺得現在的鳳梨很甜很好吃，但是好像少了些什麼?

Cheng Hsun Tseng
2017-02-23 09:14:18

請問永仁, NDVI套色的圖片, 顏色由綠, 黃至紅。愈紅的代表NDVI值愈高嗎?

林永仁
2017-02-28 15:19:00

那個是用別人的軟體算的。基本上他就是-1 到 +1 的數值，要套上什麼假色，看我們怎麼定義了。


原文網址 Wuulong Hsu
2017-02-20 10:28:56

FarmBot 子專案-Mini FarmBot 介紹：

緣起
大家對 FarmBot 的改裝有不同興趣，預期有些夥伴對小型化會有喜好，想說針對小型化的改裝，可以分享在這邊

主要目的
由於FarmBot 體積龐大, 價格不是一般研究人員所能負擔, 為了方便開發, 而將它改成便於攜帶, 類似桌上型3D 印表機, CNC的機器, 也順便降低成本以加速推廣.

子專案共筆： https://hadad.hackpad.com/FarmBot-Mini-FarmBot-Bt42dG6hXSD

Joe Ho 已經改裝出個雛形，歡迎有興趣的夥伴，一同關注。

哈爸

Taught Chen
2017-02-20 10:34:56

這東西很有趣; 是不是多看看如何 Application ?

Charles

Wuulong Hsu <notification+zj4zatszca46@facebookmail.com> 於 2017年2月20日
上午10:29 寫道：


原文網址 Wu Cheng-Ying
2017-02-12 23:36:47

荷蘭Dry Hydroponics公司的水耕機器

Wuulong Hsu
2017-02-13 08:16:50

大家開放的在研究農業機器，歡迎夥伴多 post 一些類似的文章，多看別人的設計，學習的比較快！


原文網址 Wuulong Hsu
2017-01-26 07:05:08

為何要做：
希望藉由開源農業機器的推廣與貢獻，給友善農業一點幫助

關於 FarmBot：farmbot.io

誰該加入：
對 FarmBot 的設計，製造，使用有興趣
想給予全球 FarmBot 社群一些本地貢獻的夥伴
對開源農業機器的設計，製造，使用有興趣
對友善農業，科技農業，開源農業有興趣

建議做什麼：
分享 FarmBot 研究，設計，製造，使用相關訊息
分享 開源農業，友善農業，科技農業相關訊息

目前暫時共筆： https://hadad.hackpad.com/-FarmBot-a04x9J9qjVf
ps: 此為自發性社團，並非 FarmBot 正式 User Group

哈爸