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FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案規格討論帶起 會議記錄

時間： 2018/9/10(一) 19:30-21:00 地點： Internet, Zoom
說明： 專案規格帶起討論，順便將目前的一些專案狀態跟大家報告，讓大家彼此交流，認識。雖然目前專案規格什麼都沒有，主要也是先收集大家一些看法，慢慢猜一下規格開始

會議記錄：
與會：
- 哈爸, Cheng Hsun Tseng, 許益祥, Roland Shiu, 陳志弘, 吳政龍
- Eric Yang,Robert Lee,Chang Jack, Jason Shen,黃世昌, victor ,Jack Huang
- 等約 25 位夥伴

記錄:
- 會議非常熱鬧，專案內夥伴竟然上線 25 位
- 哈爸簡介目前專案展開架構與共筆內更新
- 新夥伴自我介紹，彼此認識一下
- 哈爸說明目前起始規格頁狀態與內容
- 挖坑各子模組夥伴協助規格展開（附圖為挖坑結果）
- 夥伴建議建構子群組，討論子群組分法。並確認建構子討論群組
-- 類手臂： 含機構，夾具，相關韌體, Arduino
-- 視覺：ML, 公開資料集，3D 影像與定位
-- 載具：自走車，含電機
-- 軟體：ROS, Web, App, 雲端，RPI，Linux
- 夥伴補充 FBTUG中區實作區 的建議
- 會議有錄影，供專案夥伴內部查詢與同步

會議文件：
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AMcyG4ZOe…

哈爸

FarmBot Taiwan User Group-FBTUG的朋友們大家好！
這邊有一個 # 免費活動分享給大家 ～

你也想為台灣醫療盡一份心力嗎？
你是3D列印的好手嗎？
你也是職能治療師的其中一員嗎！
快來加入我們一起探索科技x醫療的新應用吧 ? ?

寶可夢的神奇寶貝透過手機顯示在螢幕上，
電影阿凡達裡的納美人因為有3D眼鏡才能被看見。
在不久的未來，
這些虛擬影像可能攻佔我們的現實生活 ? ? ?

自駕車開在路上可能大家會有點擔心，但搭配3D感測器的農機會不會更能幫助農民呢？可以看看外國是怎麼作到的。 https://www.facebook.com/Vietnamifm/videos/211336649507648/?t=129

? ? 號外號外 ? ?
「柯T的生活科技教室」在南科AI_ROBOT自造基地開課啦！！

用3D軟體搭建橋樑、健身腳踏車發電機、可以載人的氣墊船......
這些東西，真的能在課堂中製作出來嗎？ ? ?
柯T說可以 ‼

從理論到實作、從軟體應用到操作機台
中央科技輔導團的柯尚彬老師設計了一系列的自造課程
推動科技教育的辛酸血淚沒人比他更懂 ? ?

如果你是老師，
歡迎來聽聽柯T對新課綱走向的分享；
如果你是家長，
歡迎帶著孩子來支持「動手玩創意」的柯T生活科技教室
看看老師過去在課堂中帶領學生做出了哪些有趣的小玩意兒~ ? ?

6/30 (六)【南科AI_ROBOT Meetup】向下扎根，重拾失落的科技教育
一起來認識不一樣的生活科技課！
把握最後報名機會 ? ? ?
http://ai-robot-stsp.tw/event/0630_tecedu/

【南科AI_ROBOT x 在地製造】第四彈 ?

找不到願意生產小量訂單的廠商嗎？
沒有關係！在地製造幫你找！

如果你的3D列印作品需要真空電鍍，
或是你有塑膠射出需求，
千萬不要錯過七月的【南科在地製造】唷！ ? ?
快快報名，和我們一起去參訪在地的友善工廠吧 ?

【 # 殭屍保衛戰 】
雖然大部分的人都說殭屍是電影裡的情節
但，你知道嗎......

美國國防部居然擬定一份《CONOP 8888計畫》專門用來對付殭屍 ?‍♂️ ?‍♂️
計畫書中更對殭屍進行8種分類！
包含：疾病殭屍、核災殭屍、邪惡的魔法殭屍(??)、外太空殭屍、生化武器殭屍、寄生蟲殭屍、素食殭屍(聽說只吃菜不吃人腦 ? )，最後還有大魔王——雞殭屍 ? ? ?

# 南科AI_ROBOT自造基地 有感於殭屍危機的迫害
緊急召集南北醫療相關人才
齊聚南科要來好好商討如何預防恐怖殭屍的逆襲...

1️⃣ ️疾病殭屍：就決定是醫療級智慧手環來抵制了
2️⃣ ️生化武器殭屍：別怕！伸縮自如的開源義肢是你的最佳武器
3️⃣ ️素食殭屍：就用長照智慧系統監控家中的植物吧
4️⃣ ️寄生蟲殭屍：用3D擬真教具練習五百回後，你也可以抽乾殭屍的血
5️⃣ ️大魔王雞僵屍：不急不急！待我利用大數據分析決定最精準的吃雞方式

如果你也想要一起保家衛國、抵擋邪惡殭屍的破壞 ?
就一起加入這場用智慧醫療抵抗殭屍的聚會吧 ? ?
? ? 智慧醫療論壇傳送門 ? ?
https://goo.gl/F2arLk

# 好啦根本沒有要打殭屍
# 但如果你想吃雞
# 還是要懂一點醫療知識吧 ？
# 記得來現場看最新醫療科技demo展示
# 智慧醫療論壇還會教你幾招小撇步
# 包準讓你殺到最後唷啾啾

【開源練功活動(免費課程)~我們來囉~ ? ? ? 】

想增進技術能力、想深入瞭解Mbed的運用、AI的初體驗…. ? ? ?
當然不能錯過6.16(六)/南港IOT LAB/
<IOT Workshop-Introduction to Mbed and AI 工作坊>

在經濟部技術處指導下，資策會聯合「ARM-安謀國際科技股份有限公司」、「Mbed Taiwan－開發者社群」共同辦理此次工作坊，本活動將 ❤ ❤ 免費提供Mbed開發板 ❤ ❤ ，透過開源社團自行開發程式碼並開放應用平台，以期達成開源技術的培育願景。 ? ?

本次工作坊特別邀請 ? Neil (ARM美國總部software engineer ) ? 為我們帶來Mbed基礎技術簡介之外，更將引導學員進入uTensor、Mbed Web Simulator、 LittleFS、Javascript on Mbed等初階技術操作，讓參與者能輕鬆學習、製作並開啟對AI與相關技術的認知 ❗

活動相關聯繫
? Sasa Hong(02-6607-2520/sasahung@iii.org.tw) ? ~ ? ?

#6/16(日)
# 南港IOTLAB台北市南港區園區街3 -2號9樓902室
# 名額限制30人額滿為止
# 須具備資訊工程 (Technical level of skilled developers (H/W, S/W)、designers(UI, 3D modeling))以及對C++、IoT技術基本能力
# 2018開源貢獻者培育方案 ~ # 幫我們按 ”讚” ? ? ? ? ?
# 報名網址 ❤ ? ? ? ? ? ❤

苦行僧 iCShop 經過多次修正後，終於釋出 Mini FarmBot BOM/機構資料，感謝開源貢獻。請夥伴把握！

BOM
MiniFarmBot-BOM_V1.0.xlsx : https://drive.google.com/…/1ysvSCp9iSv6FEtTGBXKJZDkIB0…/view

機構資料
MiniFarmbot- Design V1.0.zip : 3DP/雷切檔下載點
https://drive.google.com/…/1SZ-N785FLABSfRIA0NRRUUY-ev…/view

哈爸

過年胡思亂想，分享 FBTUG/FarmBot 的價值

臉書排版不易，入共筆看比較合適！

FarmBot 的價值

FarmBot 平台，根本上全開源是最大革命性的貢獻，主要在農業情境上的自動化機器，一個開放的一般型農業機器，有機會形成一個新的農業自動化體系，可能是一個新產業的基礎

- 大方向上
- 運用全開源軟硬體/機構/生產體系，建構出的影響，讓所有人都可以取得相關技術與資源，做出自己的改裝與應用。
- 在特色上，從 3DP 平台，站上 RPI, 所以各式各樣的軟體加值變得可能，雲端軟體的整合，讓廣域農業資料可以匯集，產生更多後台智慧，在接上相關環境氣候資料，做出農業建議。
- 另外由於有擷取分析影響的設備能力，能經由辨識與進步中的 AI 來做出更多智慧的判斷，這部分也是傳統自動化一直想突破的範疇

- 價值體系建構在之前的開放體系
- 3DP（3D 印表機） - 簡單 XYZ 架構，機構零件很容易取得，電機開源，韌體開源，已經在產業界成功使用
- RPI (樹莓派) - PC 級的 Maker 套件，開放核心軟體，使用 Linux, 是全世界非常活躍的 PC 類開發版，有強大完整的軟體支援
- Linux 與各式的開源軟體套件，建構網頁的前後台

- 技術架構突破點
- 機構上加上 UTM （Universal Tool Mount） 動態換頭, 可根據不同需要隨時更換夾具，大大擴展各式樣的可能性
- 建構雲端系統，統一設備的管理與維護，可持續升級，改善使用者體驗
- 自動化情境加入影像，搭上近期的 AI/ML，有機會在農業場域，開創出新局

- 農業情境上
- 澆水，防水設計
- 雲端種植管理系統，像開心農場的遊戲型態，輕輕鬆鬆種植

- 教育與產業訓練
- 整個系統，各自的組件，都是個專門的技術，一般一個人能學好一兩個組件就很難能可貴了。實務上，接軌附近的組件，由於隔行，基本上會不得其門而入，學習與問題的解決都非常沒有效率。這個情況，會造成整合上，特別的困難。
- 傳統上，由下而上的學習，一個科別一個科別的學，怎麼學也學不完，基礎學好，還是接不上實務，更何況是產業上新的突破。有效率的學習方式，應該是由上而下，有個整體，使用與學習自己當下需要的部分，其他的部分，有個整體大概的了解。這樣相對容易入手，也容易引發學習動機，因為隨時有些許的進展。
- 有價值的東西，通常會被封閉，才能獲利。在傳統上，這些專業的元件，設計資訊都是封閉的，所以我們無法取得設計細節，也沒有辦法去學習與改善，在產業上，也就造成各式各樣的切割與破碎。讓想要升級與進步的廠商，也不得其門而入。
- 在此面向，開放才是解法，整體性的開放，才能讓整個設計能充分被討論，檢視，學習的過程才能扎實，而不是老是學習到各部分的皮毛。
- 藉由各自小部分的學習與改善，公開提出自己的貢獻，跟社群夥伴切磋，更快的修正與改善自己的專業技能，是非常有效率的學習
- 自動化產業訓練
- 價值在跨組件的學習
- 機構專長的多學習電機
- 電機人員，多碰機構與軟體（Linux）
- 軟體人員，多學電機與情境相關軟體
- AI 人員，多學農業情境與設備間的連結
- 各子組件學習重點
FarmBot 是個整合的場域時做情境，單一主題的學習，一般都會有更合適的教材，所以其實不建議在這麼複雜的套件中，學習一些基本的東西。所以學習的重點都會是這個套件比較特別的部分，以及子系統之間的介面設計與實作技巧
- 機構
- UTM 機構的換頭設計
- 強力磁鐵的設計，接合力道與動態分離與結合
- 如何在換頭時，電機也能順利接合
- 換頭的防水，防氣設計
- 電機與韌體
- 將電機系統設計成控制子元件
- 用命令組來控制
- 多命令之間的同步設計
- 命令與 GPIO/UART 的設計
- 各式命令的實作
- 控制軟體
- Python + Serial + Python GUI 程式實作
- Script 自動化實作
- 全年度定時自動化控制
- 環境感測與資料收集
- Linux 開放軟體
- Python+OpenCV : 影像與辨識
- RESPAPI/MQTT 與雲端的軟體通訊介面
- Python 各式套件
- 圖像與生產過程記錄與管理
- 雲端軟體
- 個人自動化農園管理
- [ 請補充 ]
- 農業大數據
- 將各地的農場數據收集，取得環境數據，種植數據
- 各地種植數據的分析，產生更多種植智慧
- 將每一次的種植，做出科學紀錄，經由持續分析，改善種植相關參數，深化種植技術
- 深度學習
- 設備自動化與AI 建構配套
- 如何順利做好特徵標記
- 如何有效收集訓練圖輯
- 執行期結果收集與訓練反饋

FBTUG 的價值

FBTUG 主要在強化 FarmBot 價值在台灣農業自動化產業的進展，讓這些產業價值與相關的技術在台灣深耕與落地。方法是藉由組織開放的社群體系，建構研發能量，實際嘗試進行各類型的 POC, 後續經由實際供應的體系，讓設備能真正在農業場域試煉，讓農民真的用得上，對台灣農業的進步，帶來一丁點的幫助

- 開放研發社群
- 藉由社群開放性的連結，集合各領域的專家，一步一步打造相關的系統與改造
- 將開發與設計的經驗，經由 Code, 文件，分享，討論，讓結果與大家共享，耕耘整個開源體系
- 分享世界各地類似的經驗與成果，促進社群學習效率
- 積極組織專家群，經由更密切的跨領域的討論與共創設計，逐步改善與落實設計
- 結合專家群與生產體系，讓研發能量能與產業體系接軌

https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FBTUGFarmBot-o0ra74V2wM6n…

哈爸