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FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 安裝

原文網址 Jack Omnixri
2019-03-24 06:18:45

本來以為在樹莓派P3+上安裝OpenCV4.0加上QT5可以輕輕鬆鬆,沒想到又是一埸苦難,好不容易搞定開發環境,可以開心寫程式了。為了讓大家能一次上手,所以我把這次填坑心得分享給大家,完整內容請參考下列網址。

Wuulong Hsu
2019-03-24 08:01:00

這坑填得真好,要不然不知道多少人掛在坑內。採果好像也需要參考 XD


原文網址 陳志弘
2018-12-08 15:10:42

^_^ 輕鬆應用 ROS的技術 - ROS系統安裝教學 (創客萊吧)

覺的很棒~ 總算跟著把 ROS 裝起來了~

陳志弘
2018-12-08 16:52:56

^_^ 照表操課, 一定裝的起來~


原文網址 Robert Lee
2018-10-09 17:24:44

【Anaconda+PyCharm 2018 最新版 整合式安裝】

在 python 開發中我們最常用的IDE就是PyCharm,有關PyCharm的優點這裏就不在贅述。在項目開發中我們經常用到許多第三方庫,用的最多的命令就是pip install 第三方庫名 進行安裝。現在你可以使用一個工具來幫你解決經常安裝第三方庫的麻煩,這個工具就是Anaconda。

Anaconda集成了100多個常用的第三方庫,在專案的開發中就可以減少使用 pip 命令進行安裝。

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For MS-Win
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1. Anaconda+PyCharm 整合式安裝備忘
https://drive.google.com/…/1eZVBlkbUTEb3i-AmGTh_aE-UX…/view…

2. PyCharm 設定備忘
https://drive.google.com/…/1v0hbOwkRloTHVVYhT_IaytWy9tTdTIH5 /view?usp=sharing

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For Mac (感謝 陳佳慧 (JiaHue Chen) 提供資訊)
----------------------------
使用Mac的同學,Anaconda與Pycharm整合設定,可以參考此篇:
https://blog.csdn.net/Amberdreams/article/details/81227488


原文網址 Robert Lee
2018-09-24 14:20:29

YOLOv3 安裝問題請教:

想在 Ubuntu 16.04 上安裝YOLOv3 ,
但不知 Ubuntu 該安裝 Desktop 版,
還是 Server 版?或是兩種皆可?

電腦等級不高,
CPU: Celeron 3.06GHz
RAM: DDR2-800 3GB

樂以虎
2018-09-24 14:50:37

樂以虎
2018-09-24 14:51:42

不然,安裝 用keras+tensorflow實踐的 : https://github.com/qqwweee/keras-yolo3

Robert Lee
2018-09-24 14:55:37

樂以虎 謝啦!!我來試試


原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-08 06:34:46

結果先上
ROS Kinetic VirtualBox Image Release
- image 內含 Linux Ubuntu 16.04 + ROS kinetic
- 測過 basic commands,rqt,gazebo, rviz 正常
- 使用說明與下載點請參考共筆中 A2.3 Using ROS Kinetic VM image downloaded from FBTUG

緣起與過程
- 很想學 ROS 也滿久了,每隔幾年就想摸一下,但都苦無頭緒,幾乎連皮毛都談不上
- ROS 太豐富了,文件也實在太多了,光看也無法入門,總想玩一下開始
- 但是常常第一關 安裝 就卡住,尤其早期還沒那麼貼心的時候
- 這次採果專案,目前研究的結果,也是得從 ROS 入手,於是只好硬著頭皮再次研究起
- 想想每個人都得破第一關,要是有個預先安裝好的 VM image, 那一開啟就能動,大家不就不用麻煩安裝這件事情
- 經高人建議,可能專案會使用 kinetic 版本,但網路上好像只有 Indigo 的 VM image, 於是順手安裝了一個
- ROS 進步得太快,自己也才又摸 ROS 沒幾天,其實目前安裝滿容易又貼心,所以這個 image 或許能幫大家省個兩個小時的安裝時間吧!
- 也許還可找到同樣的 image 也說不定 XD

補充說明
文件也包含 Image 的建構過程,是採果專案 ROS 的學習筆記,雜記形式,隨喜參考,持續編修中。
有圖有真相,附圖是夥伴實際開啟運行的截圖

文件:FarmHarvestBot ROS 與模擬帶起
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-ROS--AMAF9…

哈爸

Joe Hou
2018-09-08 07:40:53

透過專案來自學是個好的開始! ? ? ?

陳冠禎
2018-09-08 07:44:48

好,最近也來試試

郭俊志
2018-09-08 09:32:54

我覺得買一台turtlebot ,照官網全部做一遍,就可以知道一部分package功能,再慢慢解析package原理,我覺得這樣很快 ? ?


原文網址 Joe Hou
2018-07-31 11:33:58

收集並update v1.4 的新技術~
以我的認知, v1.4 應該才是真正的Farmbot V1.0

# Farmbot_V1_4
就像每一場推廣會所提的, Farmbot 是我看過最詳細的開源, 如果你想擁有一台在自家後院, 那我還是會建議你買原廠的, 除了贊助開源外, 它技術永遠領先一步!
如果空間不大, 那就買一台MiniFarmbot.

# Farmbot_OS_V6_4_5_with_WebAPP
1. 顯示WiFi訊號強度
2. 顯示Rpi3 CPU 溫度
不過沒有 A4988 or DRV8825 的溫度偵測
或許可以在高溫時啟動風扇散熱.
(不過加了風扇又可能影響防水...)

# 重新改造UTM
使用PCB和新的彈簧設計, 讓使用者可以快速安裝.
與上蓋合併成一體, 很巧妙的設計!

# 主板安裝
1. 加入實體按鈕及 LED灯 , 這跟FBTUG之前所提的要加入STOP 開關想法一致!
2. 出貨前預先安裝, 可以減少使用者的麻煩及誤裝.

# 關鍵技術
新版本的Farmduino 使用STM32協處理器來監控旋轉編碼器.

# 其它
有XYZ 軸防撞機制

吳水豚
2018-07-31 12:11:53

xyz 都有....


原文網址 Wuulong Hsu
2018-07-26 18:51:14

Mini FarmBot 農場版,雲端使用 Qnap.

AI 平台安裝教學,請參考

哈爸


原文網址 Jarvis Chung
2018-03-05 10:44:41

大家好,目前 Farmbot 官方服務可以直接透過 Docker 佈署嘍,有興趣的夥伴們,可以透過下面的教學來進行安裝。

Farmbot 官方容器(Docker)安裝版本發佈
支援的平台有 QNAP NAS, Mac 和 Linux,並安裝 Docker 相關容器服務,可直接快速佈署使用。

安裝教學:
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-QNAP-NAS-LLtsVDWCZTF2CNpq…

GitHub:
https://github.com/FBTUG/DevZone/tree/master/software

Farmbot Web 官方使用教學:
https://software.farm.bot/docs/the-farmbot-web-app

Windows Docker 部份目前尚未測試,希望有夥伴可以幫忙驗證。

安裝上有疑問,直接回覆告知我一聲,感謝。

Wuulong Hsu
2018-03-05 10:51:35

Wuulong Hsu
2018-03-05 11:03:15

感謝 Jarvis Chung , 太強大了。大家自己都可以架農場版了!

Wuulong Hsu
2018-03-05 11:05:10

Jarvis Chung
2018-03-05 11:30:55

感謝 Wuulong Hsu Eddie Lien 陳志弘 的協助幫忙,大家一起努力!加油!

Wuulong Hsu
2018-03-05 11:31:55

開放共創,真是太讚了!想一開始時,我們灌 FarmBot-Web-App 搞得滿頭汗,也是失敗!高手領航,就是順暢!


原文網址 Wuulong Hsu
2018-02-24 03:49:09

FBTUG-開源農業系統整合商SI 場域推進與召集

緣起
- 研發這些就算做得再好,農民也是不需要知道這些工程細節,需要有廠商來安裝,維護,才有可能讓農民使用
- 產業支援的體系建構才是能站上農業場域的關鍵,其實也是最多錢的地方。相關有心耕耘的廠商,請務必關注
- FBTUG 體系發展到這裡,該是往場域推進,需要 SI 的協助與共創

FBTUG 開源農業系統整合商SI 公開召集
- 凡認同 FBTUG 開放原則的農業相關廠商夥伴,有心共創開源農業體系,歡迎洽詢
- 目前還屬前期,請做好相關投入的準備。
- 簡單開始,請自入相關資訊,與哈爸語音溝通後,加入 FBTUG-SI 系統整合群 臉書討論串展開

詳細共筆資料:


原文網址 Wuulong Hsu
2018-02-16 07:56:38

FBTUG 新年新希望,做做夢也是滿開心的

FBTUG 目前
初步站穩自我開發平臺的建構。我們順利的基本掌握
- 開源 FarmBot 機構設計,所以我們有辦法在改裝出 Mini FarmBot,有辦法客製化 UTM 的子零件
- 自己自動化的平台,研發行平台, FBTUG Commander,為農場自動化建構基礎
- Mini FarmBot 上架推出,表示我們站上製造與銷售平台,有能力讓更多人可以取得,進一步研發,也能試著站上真實場域,看看我們離真的可用還有多遠
- 產業工程師的學習平台,全開放的文件/軟體/Source Code,可以取得的硬體/零件/相關設計資料,社群專家的協助,相信能給自動化產業工程師,很好的學習磨煉的平台

FBTUG 的目標
一直很專注,也很遠大,讓這台開源農業機器,在台灣生根/發芽/茁壯,真實站上農業場域,讓農民用得到

- 生根:社群 KnowHow 持續成長,很多 KnowHow 也慢慢被不少夥伴共同建立,算是生根吧
- 發芽/成長: 機構/韌體/軟體/雲端 社群都有專家駐守,工程分工體系慢慢建立了,製造/通路也初步成型,算是發芽/成長吧
- 茁壯: 努力中
- 站上農業場域:還有距離
- 讓農民用得到:還遠得很

FarmBot 的價值
FarmBot 平台,根本上全開源是最大革命性的貢獻

- 運用全開源軟硬體/機構/生產體系,建構出的影響,讓所有人都可以取得相關技術與資源,做出自己的改裝與應用。
- 在特色上,在農業情境上,從 3DP 平台,站上 RPI, 所以各式各樣的軟體加值變得可能,雲端軟體的整合,讓廣域農業資料可以匯集,產生更多後台智慧,在接上相關環境氣候資料,做出農業建議。
- 另外由於有擷取分析影響的設備能力,能經由辨識與進步中的 AI 來做出更多智慧的判斷,這部分也是傳統自動化一直想突破的範疇

持續往前
在略為站上軟體平台後,我們的重點下一步是站上 AI 平台,讓設備真的看影像,分析影像,運用訓練過的智慧,來分析與智慧的驅動自動化。這部分,相當困難,就是所謂

Mini FarmBot AI 平台的建構
- 我們需要知道 產業價值在哪,往那個方向前進,才是務實的做法,而不是只關注在學習與技術上的突破
- 在需要的情境中,我們需要發展 AI 相關的基礎智慧,比方說蔬果分類,育苗狀態,這部分我們都不會
- 針對需要的情境,我們需要更完整自動化能力的支援,比方說輸送帶的支援,一次一個育苗盤的批次處理,一些需要動作的機構與電機
- 基礎 AI , 基礎自動化 在 FarmBot 中整合到能順利運作

FarmBot 客製化版本的推出
- Mini FarmBot 太小台了,研發/教育/產業訓練 以及很特別的情境(比方說育苗)還很合適
- 一般個人使用者,需要類似原廠 FarmBot 的大小,以及 +- 幾公尺大小的客製化
這部分工程變異少一些,由出貨體系建構支援能量,就可以有機會達到,讓最簡單的農業場域,可以先站上

Mini FarmBot 開源教育訓練資源的發酵
- 適合教育/產業訓練 如果能有更多的開放教案,開源的課程,工作坊,產業的訓練課程的開設,才能加速大家的學習與進步
- 教育與訓練也是個專業,開放式教材的建構,設計,分享也是非常花功夫的,這部分需要更多有心的教育夥伴來幫忙

FBTUG SI(系統整合商) 來為真實場域服務,在特殊場域能發揮實質用途
- 研發這些就算做得再好,農民也是不需要知道這些工程細節,需要有廠商來安裝,維護,才有可能讓農民使用
- 產業支援的體系建構才是能站上農業場域的關鍵,其實也是最多錢的地方。相關有心耕耘的廠商,請務必關注

其他
開放的環境,大家愛怎麼玩就怎麼玩
- 移動版 FarmBot
- 大型農場版 FarmBot
- 水上/天上版 FarmBot
- 各式 UTM 改裝
- 更融入農業情境的 AI 與自動化應用

超期待這個關鍵的突破年,跟大家攜手,一步一腳印,給開放農業一點實質的幫助!

詳細參考:FBTUG 2018 農曆年發想
https://paper.dropbox.com/doc/FBTUG-r0v4X1YEY7OOYQpHAdpCu

哈爸