FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » CAM

大家好，有段時間想玩RPI的小車，陸陸續續購買了一些組件，但是遇到困難，工作又忙，現在把興趣轉換一 下，換成Camera+PC+OpenCV+PLC= Color Sorter ，也買了塊Nvidia TK1，後續可能把PC換掉轉成Jetson TK1．
手上有些多的零件就在這表中，不知道有誰需要的? 給我個住址，我寄給他玩玩，我也是對農業機械有興趣，追蹤幸延的臉書才到這。

在論壇看到有香港的 Farmbot 銷售資料~ 也有Farmbot mini ....XD, 但還是很大台. 不過品質應該還是有差, 全部都是列印件, 有便宜一點,

http://wefarmbot.com/en/

它有詳細的介紹, 可供我們組裝參考~
1. 土壤傳感器: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=soil_sensor
2. 播種工具: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=seeder
3. 相機: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=camera
4. air and water: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=air_water
5. Pi＆Arduino軟件配置: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=pi_arduino_software
6. water: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=water
7. Weeder工具: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=weeder
8. 工具灣: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=tools_bay
9. UTM安裝: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=utm
10. 佈線: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=cabling
11. Z軸: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=z_axis
12. Cross-slide: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=cross-slide
13. 龍門: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=gantry

FarmBot 子專案-Camera Commander prototype V0.04

想著想著怎麼做，順手做個 prototype 來確認一下是否可行

Features:
# 1. Support CLI
# 2. start/stop socket command interface
# 3. support socket input command and response
# 4. CLI and socket command can be support at the same time.

python camera_commander_prototype.py
----- FarmBot Camera Commander V0.0.4 -----
FCC>help

Documented commands (type help <topic>):
========================================
help net_open quit r83 stop

FCC>r83
V0.0.4
FCC>net_open
FCC>starting up on localhost port 10000
waiting for a connection...
connection from 127.0.0.1,58884
received:R83

demo code: echo data back to client
V0.0.4
stop
quitFCC>quit

-- 使用 netcat 來測試
echo "R83" | nc localhost 10000
V0.0.4

子專案共筆： https://hadad.hackpad.com/FarmBot-Camera-Commander-BwHqQCkX…
code: https://github.com/…/verifica…/camera_commander_prototype.py

哈爸

翻譯年糕

FarmBot 子專案-Camera Commander 介紹：

緣起
FarmBot camera 這邊預期會有不少衍伸的應用與功能需求，看到 3dp Arduino 的部分經由標準的 command 介面，來切割各個子功能，於是想做一個標準的控制介面，讓 Camera 相關的應用能跟其他各式各樣的應用接合

介面
需訂立 介面規格，應該是 command based, 處理命令的輸入與 status report
至於 image, video 的介面，可以有基本的 file, streaming 功能，其他看應用需要在逐步增加。
Command 介面預計可以接受 命令列，也可以接受 socket

目前此子專案，還在發想與規格階段，歡迎大家給予意見與協助。

子專案共筆： https://hadad.hackpad.com/FarmBot-Camera-Commander-BwHqQCkX…

哈爸

FarmBot 夥伴 iCShop 熱情贊助到貨，感謝！

Raspberry Pi Camera V2 Video Module
http://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/24894

拿到硬體，當然免不了要驗貨：
RASPBIAN@RPI3 驗證可以照相，然後手動餵給 plant-detection 範例程式 OK

所有贊助屬於 FBTUG 公共財，可供分享借出使用！

哈爸

FarmBot 開源研究團，三十幾個人線上與會，盛況空前。

簡單的會議記錄，提供給沒來的參考：

1. 開源研究團有臉書串，還需要加入的可以留下臉書帳號，會後給予加入
2. 與會夥伴自我介紹，互相認識
3. 哈爸-專案基本介紹。系統主架構介紹。 Demo 雲端控制馬達
4. 幸延介紹宜蘭場地與一些想做的事情
5. YK 介紹軟體，人豪說明一些機構
6. 各方近況分享
7. 預計二月底，線上第二次開會

進度更新
1. YK 有安裝好 Web 軟體，後面安排與第二台 RPI 對接
2. 幸延確認場地
3. ArgoCAM(NDVI) 已經採購
4. OpenCV, Deep Learning 夥伴，展開研究準備

哈爸

Farmbot 的軌道是固定的，所以要拼接成一張大的NDVI相對容易。也可以就個別的作物進行拍攝，進行單一的植株觀察。目前看起來Pi 的NOIR cam 可以直接拿來用。