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FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 硬體

原文網址 Joe Hou
2019-12-18 09:38:38

18公尺長的 Farmbot 終於現身~ ?
FARMBOT EXPRESS V1.0的文件最近也公佈了.
最大的改變是:
1. 更貼近商業使用.
2. 95% 預組裝, 讓不熟硬體的人也可以快速入門.
3. Farmbot OS v8.x 更加優化, 可以用的功能變多!

12/19(四) FarmBot 技術進程及Mini-FarmBot 的推廣
,今年最後一場, 明年可能就比較少Farmbot 的活動囉, 有興趣的可以來交流!
傳送門 : https://reurl.cc/jd2z2Z

https://www.youtube.com/watch?v=6XWiTzFPWWc&feature=youtu.be

包益明
2019-12-18 10:23:51

这个MAX完全可以规模化农场化。

Wu Adison
2019-12-18 11:31:12

有直播或影片吗


原文網址 Ya-Wen Shen
2019-12-12 17:24:02

各位Maker們有想過當個「智慧小農夫」嗎?
FarmBot就是一台全自動化的農業機器
只要一台電腦就能簡單操控他 ?
他最特別的是以「開源」為根基
讓大眾都能實現輕鬆種菜、開心收成的願景 ?‍? ?‍?

如果想了解更多這台機器,不妨參與這場講座
Mini-FarmBot原型機開發者Joe將會親臨現場 ✨ ✨ ✨
與大家分享開源技術現狀及Mini-FarmBot在硬體方面的開發過程等議題喔 ?

張懷倫
2019-12-13 01:02:05

挖,好可惜不是台北@@ 有直播可以看嗎


原文網址 Wesley Wang
2019-12-11 21:07:52

這次的活動要感謝哈爸的分享,讓我們知道台東有團隊在進行智慧農機自走車的開發,並且,更進一步地開啟了晶片 Prototyping 與台東在地化的想像。

活動前我們還會再開直播,還請各位先進前輩給我們台東的青年團隊多多指教,感謝大家~

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[台東農業智能機器人車設計分享會]

「體積小」、「運算效率高」、「低耗能」、「有彈性」一直是硬體設計很重要的議題,如果說要把影像辨識與智慧化管理機制放在一台自走車而應用在農業中,甚至更進一步晶片化,我想這是大家都很有興趣的議題,而且可以解答的團隊居然在台東。

起初在工作的機會認識在台東大學資工系研究晶片設計的黃老師,但我一直沒有把晶片設計與台東在地做結合的想像,後來經過社群夥伴哈爸的通知說台東大學有一組做智慧農機的團隊,上週與阿吉一起到東大資工參與成果發表之後,發現驚為天人!!@@ ,據說農機自走車裏面放的是在 iPhone 中的萬能晶片,應用在人臉辨識,真是高科技的強大,所以,這一切就要請到黃老師的團隊講師們來為我們解答了。

讓我們一起來了解晶片 Prototyping 的過程吧~

講師:陳柏融、曾歆庭、張哲銘、洪浩倫、塗宜臻

指導老師:台東大學 資工系 黃駿賢 老師

聚會地點:

台東自造 台東市中山路105號

聯絡人:

王先生 0934-325208

聚會時間:

2019-12-18 晚上七點到九點

費用:

每個人各自帶食物與學員及講師一起分享


原文網址 張懷倫
2019-11-29 15:09:06

Hi 大家好。我對於 Mini-Farmbot 還蠻有興趣的。但因為我大多都是在寫純軟體,對硬體部分不太熟。

想問一下有沒有什麼入門的資訊可以參考的? 或者是入門款的機器要去何處買呢?

Wuulong Hsu
2019-11-29 18:25:52

Wuulong Hsu
2019-11-29 18:27:31

古時候的資料,一些圖都不見了,但購買連結應該還是正確的
https://paper.dropbox.com/....../FBTUG-Mini-FarmBot......


原文網址 Joe Hou
2019-11-29 11:33:21

Farmbot 在今年推進了不少, 尤其是軟體的優化及伺服器的穩定性.
當然硬體設計也更加有成熟產品的風格.
小弟將在分享會上介紹一下目前原廠的進度及Mini-Farmbot 的下一步~ 中部的朋友下班可以繞來交流一下!! ?


原文網址 Joe Hou
2019-01-19 09:06:23

借來了一顆 Farmbot LDO encoder motor 加到 Minifarmbot Y軸做測試同時啟動 Encoder + Endstop, 看來軟體還滿順的!! LDO 硬體果然品質也不賴.

接下來全機改造~
順便把 Mini 的UTM 都換成 53mm size, 看起來移動空間有變大, UTM toolbay 可以放下更多 devices~

不過需要改善的是UTM 接點的密合度, 來參考 Farmbot V1.4的設計!
目前的想法是:
為了防止UTM 接點左右不平衡,而導致接觸不良,或許可以把UTM devices 所有接點鎖滿螺絲, 當接點平衡時就不會“翹角”.

Roland Shiu
2019-01-23 03:58:47

這個界面看起來挺讚的,請問程式可以單獨移植出來做機器人嗎?要用什麼平台開發,手機平板能控制否?


原文網址 Wuulong Hsu
2018-11-06 21:30:34

會議記錄: FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案設計討論會-4
2018/11/6(二) 持續討論設計與帶起規格,並讓各興趣群組夥伴分享,順便讓大家彼此交流,認識

會議記錄
- 會議 15 位夥伴參與,如文件附圖
- 分享文件釋出如後
- [ 哈爸 ] 採果專案軟體 farmharvestbot_base 開發心得分享與 V0.1 釋出
20181106-farmharvestbot_v0.1.pdf
https://drive.google.com/open…
- [Kobe] 開源版權分享討論 https://docs.google.com/…/1BLIfqCzlfkwFOy8xGHgAfaZeek…/edit…
-- 哈爸補充目前專案預設版權選擇,以及專案管理方面,目前專案的運作方式,包含財務與購買來的硬體
-- 下次會議會決定專案使用哪種版權,專案會在下次會議前給出建議
-- 共筆會加強版權說明的補充
- [Hao TE Liu] 搖桿手臂實作分享
https://paper.dropbox.com/…/Arduino-Uno-cnc-shield--AQbZPZw…
- 後續討論
-- 11/11 專案內農場影像錄製活動,建構討論串,方便交流
-- 咖啡專案,新竹的 AIA 也有夥伴進行中,建議加強交流
- 錄影編輯後公開釋出
- 兩週後,公開專案會議

會議補充
FBTUG-視覺訓練-樣品收集記錄表
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG--ARIF_uf6edQFW6PWmAVLxbTm…
化簡為繁的 Apache-2.0 授權條款
https://www.openfoundry.org/…/8581-the-elaborate-license-ap…
開放原始碼(開源)授權(Open Source License)比較:GPL, LGPL, BSD, Apache, MIT
https://www.ewdna.com/…/open-source-licensegpl-lgpl-bsd-apa…

會議文件:
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ARIb8oUso…

哈爸


原文網址 Jack Omnixri
2018-10-23 23:06:54

當台灣還在討論如何發展自駕車的同時,對岸百度最近又將自家自駕車開放平台「阿波羅(Apollo)」推進到3.0版本了,除了讓軟、韌、硬體開發商及各車廠能建立起完整生態系外,對於各項技術的整合也提供了完整框架,不禁讓台灣各產業感到壓力倍增,深怕失去這項未來的明星產業。更進一步內容歡迎點擊下面連結。


原文網址 Robert Lee
2018-10-03 08:44:31

相關課程推薦~~
◆10/5 軟硬體整合與自動化規劃設計價
https://goo.gl/1qprpx

◆ 10/12 ROS機器人理論與實務應用
https://goo.gl/FXG8aE


原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-24 07:00:26

TurtleBot3 Laser Distance Sensor: LDS-01
https://youtu.be/wmZQoTdtioY

記得遠古時代,哈爸為了學習 Arduino 做了一個避障小車,用的是超音波距離感測器,還幻想用這個感測器來自建地圖。
在學習 TurtleBot3 也看到了個高檔的東西,LDR,但等級就完全不同了

目前驅動這樣的硬體,一般可能不難,但要像 TurtleBot3 好好整到 ROS 讓 SLAM 跑起來,那就夢幻了

自己還在什麼都不會的狀態,不過影片很炫很強大,就分享了。

另外仔細看了一下,這 9/29 星期六活動的講師分享大綱,都是高檔的內容,竟然還免費(ROS 的課程都是很貴的),提醒夥伴不要錯過

- [張岳傳] TURTLEBOT3 把玩心得分享
-- TURTLEBOT3 硬體介紹
-- TURTLEBOT3 遙控
-- TURTLEBOT3 AMCL定位
-- TURTLEBOT3 dwa導航
-- AprilTags 介紹

TurtleBot3 SLAM
http://emanual.robotis.com/docs/…/platform/turtlebot3/slam/…

FarmHarvestBot 研究筆記-360 Laser Distance Sensor LDS01
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-360-Laser-…

哈爸