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FBTUG Mini FarmBot 第二次預購

經過第一次試 Run 夥伴的測試，終於可以推出第二次預購了。
本次預購限量 30 套

價格： NT 25,000
可選預先組裝服務： NT 5,000
收單(付款)截止時間： 2018/3/12(年會後幾天)
出貨時間：2018/3/31

需要的請直接下單：
https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/26023

限量 30 套，先到先贏。

下單前請務必了解：
**歡迎熟硬體/軟韌體/學者或對Farmbot 有興趣的夥伴來團購改造及推廣.
**可以接受現況是非產品的夥伴,共同開發是指還有些軟硬體機構要改善加強, 不是買來就馬上可以種菜，需一點技術背景，才能購買

相關補充資料，持續補充中：FBTUG-Mini FarmBot 套件
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-Mini-FarmBot-SIznF9RnE6UP…

參考第一次試 Run:
https://www.facebook.com/groups/140081003285772/permalink/146329395994266/

哈爸

剛看了Farmbot V1.3 硬體上有了幾項改變:

1. Arduino 2560/RAMPS 1.4 改成 Farmduino專用板, 穩定度應該會更好!

2. 原部份UTM 是用Delrin精密塑料加工及固定用鐵件:
改成ABS材料注塑成型, 看來是為了更輕更便宜, 但耐用度可能就差一點!

3. 真空泵改安裝到z軸: 應該是為了加強吸力!

4. 小部份的enhanced: ex: Z hardstop, 1.5米長的白色LED燈條...

有興趣可以看看!! 有$ 也可以買一台來玩玩, 聽說比上一代便宜近$400鎂了! 贊助好的開源讓它更進步!

# FBTUG子專案MiniFarmBot硬體原型開發告一段落

# 總開發時程6個月 (2017/02~ 2017/07)

# 全程OpenSource , 參考Farmbot改良縮小尺寸.

其實 Farmbot open source 非常完整, 大部份都花在找相關零件及替代方案, 組裝難度跟 3D print 差不多, 但相對的有趣,更大的挑戰其實是軟體層而不是硬體本身, 專用系統的開發才會有更多的應用.

小弟接下來要來研究移動式Farmbot, 所以短期不會再去更新此桌上型架構, 有興趣的夥伴可自行參考以下連結.

# 移動MiniFarmbot啟動

收到 Roland Shiu 所提供的直流减速電機+輪子及高檔的“夜視功能的遠紅外線樹苺派攝影機” , 另外自己加買的電機控制晶片TB6612FNG 及測試用的PWM直流电機調速器也到貨.

Phase1: Function test -- 編碼機迴授測試及整併軟硬體到farmbot.
Phase2: 裝機實測, 測試耐重及操控效果.
Phase3: 重新更改架構來符合移動式farmbot的需求.(Delta架構之類的)

要花多少時間? 小弟也不知道, 哈哈~ 如果我累了, 有興趣的夥伴歡迎接替完成它!!

目前用PWM直流电機調速器測, 兩馬達呈現不同步, 還須用軟體調控~

各位FBTUG的朋友大家好 聽完昨天哈爸及Joe的分享後
小弟也來分享目前對於mini farmbot硬體部份的理解以及能提供的協助

基本上farmbot的硬體架構是利用openbuilds鋁擠型搭配v型滑輪以及皮帶來進行傳動
關於openbuilds可以參考以下網址： http://openbuilds.org/
裡面有很多國外的玩家利用openbuilds鋁擠型做的機構 如雷雕機、cnc雕刻機等等, 當然farmbot也是其中一種

台灣做鋁擠型買賣的公司不勝枚舉 那這個openbuilds的鋁擠有什麼特別呢？
大家可以看一下夾帶的2040鋁擠型外觀圖 最大的差異就在此鋁擠型開口有做一個90度的v型溝 他主要的做用就是搭配v型滑輪來做位移
而台灣的鋁擠型絕大部份開口都是平的 是沒有辦法搭配滑輪進行位移的
openbuilds的這個設計概念可以拿來應用在大多數不需要精度以及載重較輕的位移上

因為小弟的本業為自動化 其實遇到很多客戶的需求是不需要精度的
因此看到openbuilds的介紹後就決定自己也來玩玩看
目前我們已經有針對2040 openbuilds鋁擠型開模了
並且也有實際組裝並應用的經驗 因此關於相關的零配件小弟這邊都有
與farmbot比較有差異的是 我控制的方式皆是採用plc的方式
關於arduino的控制可能還得好好k一下

因此 若各位對於openbuilds的架構有想了解的 我這邊都可以幫忙
廠內也備有co2雷切機及cnc銑床 結合板的製作我這邊也可以火力支援

ps：影片附上之前用openbuilds架構來做噴漆的應用

‎ 歐敏銓 ‎ 發文到 MakerPRO社群論壇－交流、分享、協作 管理員 · 2017年5月11日

【為何而戰？】

今晚又是個熱情之夜！

哈爸出馬，果然是坐無虛席，當然，不是因為哈爸太帥，而是他推動的事有意思，大家才想來了解、想一起行動。

今晚最讓人有感的，該是他闡述「FBTUG為何而戰」這段話吧。他先問了大家幾個問題：

「支不支持友善農業？」「支不支持小農？」

當然是肯定的。

「小農好做嗎？」

不好做。

「有什麼方法可以幫助到他們？」

大家就無言了。

這時哈爸提出了今天的第一句經典名句（馬上做筆記）：「只要是產業的老問題，一定是很困難的問題；想解決這樣的問題，如果用別人用過的方法，那一定會成為炮灰。」

友善農業不好做肯定是老問題了，那為何哈爸還要撩落去做呢？

「因為看到了不同做法的機會，那就是開源社群！」

「就好像一道牆橫在眼前，一個人敲敲不穿，一群人每人敲一點，很有機會把它鑿穿。」

「一個人或一家公司再厲害，做了再棒的產品，說倒就倒的例子太多了，然後什麼也沒留下。但開源社群不是如此，每個人的貢獻即使是一點點，都是在往前，不會退後。」

「FarmBot就是一個全開源的農業計畫，從軟體、硬體到設計圖，全都開源。有一天，就算FarmBot倒了，所有的東西都還在，誰都可以接著做下去。」

這就是哈爸看到的機會：這一台FarmBot花了十萬元（十個人各出一萬）到手，在3月18日於宜蘭開箱時，來了40多人，花了兩天時間一起把它組起來，大家都非常感動！

「花十萬元想用它來種菜自己吃或賺錢？那想太多了！」

「花這筆錢是為了做研究，去改裝它，掌握所有的Knowhow，然後不斷開源分享，期望有一天，自動化種菜的機器能像今日的3D Printer一樣便宜又好用，真的讓小農或想自己種菜的人得到幫助。」

如此而已。

FarmBot Taiwan User Group-FBTUG

給水馬達等硬體設置一直處於鬼打牆狀態，先寫個 PID 控制來玩玩。

用 Code 假裝給水硬體，與重量感測都好了，做個模擬。

驗證一：PID 模擬器實驗1
目的：在相關硬體還沒準備妥善前，先設計模擬器，觀察一下控制行為
步驟：在 Arduino, 執行模擬 code, 看重量控制狀況。
Code 內假定初始重量為 1950g, 目標重量為 2000g, 為了加快模擬過程，給水速度與水分散失速度有調整過

Code: https://github.com/…/5627c9115e571f442efb9f98c74e2841fcdc76…
詳細資料： https://hadad.hackpad.com/FBTUG--QwLtUZlcEIB

哈爸

FarmBot 整理了這版的硬體，雖然我們先睹為快了！

哈爸

今天新玩具到了，它是3DR SOLO，使用Open source飛控(軟硬體都開源)的PIXHAWK。

後續如果要收集大面積NDVI 的拍攝工具也備便了! YA~

FarmBot 夥伴 iCShop 熱情贊助到貨，感謝！

Raspberry Pi Camera V2 Video Module
http://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/24894

拿到硬體，當然免不了要驗貨：
RASPBIAN@RPI3 驗證可以照相，然後手動餵給 plant-detection 範例程式 OK

所有贊助屬於 FBTUG 公共財，可供分享借出使用！

哈爸