FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 時間

學習 ROS 一點時間，由於 ROS 機器人滿貴的，所以一直沒能有機器人，於是學起來總是浮浮的

趁著夥伴沒空玩，借了一台小鴨城來玩玩，實在是神物啊！
超便宜的入手價格，完整的 ROS 情境，讓你有個學習 ROS 的完整環境，還能一窺自駕車的概念。

提醒採果專案夥伴，以及有心入門 ROS 的夥伴，可以關注

相關資訊請參考

FBTUG-FarmHarvestBot 研究 Duckietown 小鴨城
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-Duckietown…

哈爸

最近群內積極推動的FarmHarvestBot(農場採收機器人)子專案正如火如荼的展開，剛好遠見雜誌最近一期的文章呼應了這件事，「水果採摘者：農業中的許多工作都是重複性的，如拖拉機駕駛、播種、除草、監測和水果採摘。水果採摘工資低、違反人體工學，因此並不是份理想的工作。有幾家初創企業正在運用更為完善的電腦視覺和機器人技術來開發水果採摘機器人。在較為富裕的國家，農業機器人可以接過人們不再想做的工作。一旦農業機器人的成本因大量採用而降低，糧食生產就可能實現完全自動化，這將有助於在世界範圍內消除饑荒（同時農場工作也將徹底消失）。」。

雖然短時間來看有點危言聳聽，但長期來看消失很大一部份是在所難免的。所以對於正在參與本次專案的伙伴要加油了，因為這個專案的成功不是為了取代農民，而是幫助農民能更輕鬆工作，未來就靠各位伙伴了。

會議記錄: FBTUG-FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案設計討論會

時間： 2018/9/26(三) 19:30-21:00 地點： Internet, Zoom
說明： 專案介紹過了，討論一下設計，並讓各興趣群組夥伴分享，順便讓大家彼此交流，認識

- 與會：專案與社群夥伴約 23 位上線與會（如附圖）
- [ 哈爸 ] ROS 可能在專案內的設計發想與目前雛形解說
--- 簡單介紹 ROS 專案範例 Code 的架構，流程，與 python code 的解說
- [ Ashin Zhao ] 夾具設計想法分享
--- 說明影片夾具的設計想法與過程，已經歷經到了第三代的嘗試了
- [ 吳政龍 ] 學習分享: 機構設計管理平台 Onshape
--- 線上展示 Onshape 的一些開始，讓大家有點概念
--- 與夥伴討論後，專案目前選用 Onshape 為專案機構設計的管理平台
- [ 王柏鈞 ] 簡易手控機械手改裝電控分享
--- 簡單說明手控機器人改裝的設計想法（有附文件）
- [ 王柏鈞 ] FarmHarvestBot 探索地圖
--- 說明探索地圖一些目前的整理與使用
--- 介紹 Evernote 好用的筆記整理/簡報/匯出功能
- 夥伴討論到 瑕疵咖啡豆的視覺模型問題，有夥伴有興趣一起討論，展開中
- 會議錄影剪輯後公開
- 線上討論有用的連結資訊摘要（如後）
- 預計兩週後，下一次專案公開會議
- 相關附件請參考共筆內容，會議非已給連結資訊存放在此
https://drive.google.com/open…

文件： https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ANvhXFNLY…

哈爸

分享自 : 王智信 (LINE-青農的逆襲)

(shiny)新歸農運動鄉村發展論壇－南投場
台日韓國際青農交流論壇(balloon)

(Japanese Pinata)現在就報名： https://goo.gl/Qy4BGZ

(red check mark)活動時間 │ 2018年10月4日 （四）13:30－16:00
(red check mark)活動地點 │ 紙教堂新故鄉見學園區園 （南投縣埔里鎮桃米巷52-12號）

這幾年有越來越多的年經人回鄉工作生活，不論是產銷經營、鄉村人情事故…，一起來聽聽日、韓、台青農的分享與交流。

(low brigtness)主持人江大樹（暨南大學副校長）
(white triangle right)日本青農酒井朋惠（無茶茶園）
(white triangle right)韓國青農JUNG, Young Hwan（青年合作農場經理）
(white triangle right)許志鵬（魚池青農，香山農場有機園農場經理）
(white triangle right)陳守安 (埔里青農，埔里陳老爹優質茭白筍)
(white triangle right)陳巨凱（順騎自然有限公司負責人）

無知真是可怕啊！

在採果專案學習中，慢慢才接觸 ROS，也常看到 turtlebot3 相關字眼，想說也是一台小車，還沒花時間去研究
經由夥伴提醒，才開始看相關資料，才知道又強大，又開源，資料講得清清楚楚，對採果專案的學習幫助實在太大。

有點搞不清楚自己到底在繞甚麼，只能說 “無知真是太可怕了”

TurtleBot3 - Official Product Video https://youtu.be/9OC3J53RUsk

turtlebot3 網站： http://emanual.robotis.com/…/…/platform/turtlebot3/overview/

FarmHarvestBot 研究筆記-TurtleBot3（才開始）： https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-TurtleBot3…

一些影片列表：
TurtleBot3 46 Pick and Place Tutorial by TurtleBot3 with OpenManipulator https://youtu.be/DLOq8yNcCoE
TurtleBot3 41 TurtleBot3 AutoRace Tutorial 4: Node Optimization https://youtu.be/YpjHOzx432M
TurtleBot3 47 Reinforcement Learning https://youtu.be/WADmP0wzLxs
TurtleBot3 01 Assembling and Example https://youtu.be/o9d7NVC0A1Y
OpenCR 07 Introduction https://youtu.be/-_kBfIS6wJs

哈爸

提醒！ FarmHarvestBot 贊助召集就到今天，提醒有心夥伴贊助意願表達

專案起始要有一定的脈動，於是公開贊助時，就給自己一個時限，兩個星期，就到今天

以下寫那麼多，無非也只是最後掙扎一下，做該做的，能做的，其他只能隨緣

目前已意願表達共 NT 10萬 離目標 50 萬，還有一點距離。

專案來到一個月又多幾天，從什麼都沒有，到看了文件還覺得滿豐富的，以及群內有那麼多人才，開始了這麼多的設計與研究，也是另外一個感動
而且也發生了這些事情
1. 夥伴們去埔里農場參訪，也釋出了第一次的場域訓練的照片
2. 夥伴們今天要去中科 學習高檔的工業手臂
3. 一開始的 iCShop 與新漢的贊助
4. 為了給夥伴找工具的使用，而天上掉下來 mighty net 南科設備使用贊助
5. 順便展開的視覺前處理平台，也獲得 AIA 台中分校的協助，目前有 26 位高檔義工一起參與，也因而我們有幸和 AIA 成為合作夥伴
6. 夥伴們開始有各式各樣的暖身學習，嘗試以各種方式解構這個困難的問題，做個開始
7. 夥伴們自費去學習了小鴨城，看能不能先跟上目前先進的科技
8. 於是我們看到 CH 大和夥伴的努力，標示了 600 張去埔里的照片，做的彩椒展示影片

以上這些美好的啟動，包含著多少的心意與專案夥伴們的付出，能夠有一些進展
想想在傳統專案裡面，這些過程應該已經花了不少錢了，光前面寫計畫就不知道要花費多少心力，但是目前專案的支出是 0

在傳統專案裡面，如果你想像這樣完成這個這麼具挑戰的農業設備，500 萬來個開始應該是個合理的預算，
錢主要不是花在零件費，而是你得花錢買這些高手的時間與技術，才有辦法打造出這個設備。
然後，我們的募款目標是 10%, 目前的進度是 2%

來說一下為何目前贊助是意願表達，老實說，我覺得專案展開需要資金，但我根本不知道我能不能花得出去，
所以我不想落入錢在手上，卻支出不了的窘境。
零件與設備買來是需要有人用的，而且是要懂得人用，如果沒有夥伴願意去使用，設備根本就不該買，試想
如果你去買個幾十萬的設備，然後晾在那裡，是很可惜的，就算錢是募來的，也不能這樣亂花啊！
所以專案是走到有需要時，該花才花。萬一專案草草收工，也沒關係，錢也沒花到，只是個意願，沒有支出
第一個意願表達，是在專案的前幾天就表達了，到現在也還沒取錢，因為就是連第一筆小錢都還沒發生，不需要取啊！

關於目前金錢募集狀況與想法，錢會使用在哪方面，決策的方式等，都已公開在以下文件，請夥伴自行參考
有心有點閒錢在考慮要不要給出幫助的夥伴，可以看一下這個專案簡介，還有點意願請私訊哈爸，我們閒聊開始

FarmHarvestBot 農場採果機器人專案 Introduction Slides
https://drive.google.com/open…

FarmHarvestBot 農場採果機器人專案 介紹影片
https://youtu.be/cvvpkOBEZwI

FarmHarvestBot 金錢贊助
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ANFKRmlAg…

哈爸感謝您！

FarmBot Taiwan User Group-FBTUG的朋友們好呀！
在美麗的晚餐時間分享大家一個好康活動
IoT的科技浪潮席捲，你也不能落後 ❗ ❗
10/6(六)的下午，由Maker狂人帶給你Raspberry Pi實驗衝擊 ⚠️
? ? ? 現場還有多樣好禮，等你抱回家！

FBTUG-FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案啟動閒聊會 會議記錄

時間： 2018/9/13(四) 19:30-21:00 地點： Internet, Zoom
說明： 專案啟動會議，將目前的一些專案狀態跟大家報告，順便讓大家彼此交流，認識

與會： 如附圖
會議記錄：
- 本次線上會議相當熱鬧，共 25 位夥伴參加
- 今日專案介紹 slides 於會後會公開在 FB
- 本次專案介紹與 Jack 的架構介紹會公開錄影
- 哈爸介紹專案，之後 Jack 介紹基礎架構與設計注意事項
- 許益祥介紹目前 ROS 可能架構與系統功能規格討論事項
- 陳志弘介紹目前手臂興趣群組的一些討論項目
- Eric 提出中區實作組的建議與現狀，以及教育學習與測試套件的發想
- 第一次上線夥伴一點自我介紹後會議結束
- 預計下次公開會議為兩個星期後

專案 Slides：
https://drive.google.com/open…

會議文件：
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AMr50C_qD…

會後補充：
FBTUG-FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案啟動閒聊會 會議公開影片
https://drive.google.com/open…

FarmHarvestBot 農場採果機器人專案 介紹影片
https://youtu.be/cvvpkOBEZwI

哈爸

在想 怎麼替 農場採果機器人專案 募款

回想起當初 FBTUG 的起源就是 社群公開募款，順便說說故事（ 附文節錄 ）：

買一台來台灣
大致確認 FarmBot 是全開源之後，務實的作法就是買一台來台灣，按照原廠試做一台出來。藉著複製來學習與確認關鍵技術。所以得參加預購，一台約 10 萬台幣。自己也沒錢，捨己為人燒死自己，跟戰略不符。去求人家給錢，做公益有必要這麼卑微？所以社群公開號召，一人出一萬，湊到十份就收工，沒湊到，當作沒緣分，收工回家。

截止前，還差幾份。

可能有夥伴覺得好像社群公開召集都會有天上掉下來的禮物，應該不難，其實都需要私下去突破一點，天上的洞才會打開的。到處亂亂灰一下，總算找來佛心的夥伴，錢入帳後，達標後就沒有再出現，純粹是支持與陪伴。感謝。

有了這個起點，雖然後面還是突破了很多的難關，我們走到今日的 FBTUG 社群，與 Mini FarmBot 的產出

現在的採果專案，正是需要有心人的幫助，有心有點閒錢卻苦無時間能夠給出開放農業幫助的夥伴， FBTUG 需要你！

FarmHarvestBot 農場採果機器人 贊助召集
https://www.facebook.com/groups/FarmBotTUG/permalink/1129753207207402/

FBTUG- 這一路是怎麼走來的
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG--AMrL5Ab_T1IJYUKS6Acv52CP…

哈爸

稍作整理年會後， FBTUG 夥伴給出的分享，真是強大啊！

附件內有活動相關分享，Slides 連結
有點時間了，整理的不是很完整，請夥伴補充，感謝

FBTUG-演講與分享
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG--AMmLQxwvEXj3P~PmqpgaGoM~…

哈爸