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FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案規格討論帶起 會議記錄

時間： 2018/9/10(一) 19:30-21:00 地點： Internet, Zoom
說明： 專案規格帶起討論，順便將目前的一些專案狀態跟大家報告，讓大家彼此交流，認識。雖然目前專案規格什麼都沒有，主要也是先收集大家一些看法，慢慢猜一下規格開始

會議記錄：
與會：
- 哈爸, Cheng Hsun Tseng, 許益祥, Roland Shiu, 陳志弘, 吳政龍
- Eric Yang,Robert Lee,Chang Jack, Jason Shen,黃世昌, victor ,Jack Huang
- 等約 25 位夥伴

記錄:
- 會議非常熱鬧，專案內夥伴竟然上線 25 位
- 哈爸簡介目前專案展開架構與共筆內更新
- 新夥伴自我介紹，彼此認識一下
- 哈爸說明目前起始規格頁狀態與內容
- 挖坑各子模組夥伴協助規格展開（附圖為挖坑結果）
- 夥伴建議建構子群組，討論子群組分法。並確認建構子討論群組
-- 類手臂： 含機構，夾具，相關韌體, Arduino
-- 視覺：ML, 公開資料集，3D 影像與定位
-- 載具：自走車，含電機
-- 軟體：ROS, Web, App, 雲端，RPI，Linux
- 夥伴補充 FBTUG中區實作區 的建議
- 會議有錄影，供專案夥伴內部查詢與同步

會議文件：
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AMcyG4ZOe…

哈爸

FarmHarvestBot 農場採果機器人 贊助召集
8/15-起心動念玩起了這個專案，也半個多月了。
8/28-專案社群公開，正式啟動，也開始召集 Supporters 夥伴
9/13-專案社群公開啟動會議
到目前，Cores 架構團隊有 17 位，高手如雲。 Supporters 16 位，感覺也是很猛
承蒙這麼多有心人的共襄盛舉，能投入這個對大家有幫助，但讓自己辛苦的專案。

哈爸自己也是窮光蛋，投入開源的基本原則是不燒死自己，所以儘管時間是投入不少，但基本上是不投入金錢的。
將心比心，夥伴拿自己寶貴時間參與，自然是不能要人家出錢的。問題是，這是個大型的硬體專案，很燒錢的，沒錢連材料都買不起，談啥研發
既是認真做開放，有價值的東西都開放出去了，拿什麼跟金主對價要錢？
想取得研發需要的資金，最簡單就是不要開放，但這跟理念不符。

所以設計了以下的贊助方案（如圖），希望有心的夥伴能給予支持，讓這些願意把手弄黑，給出幫助的夥伴能放手下去做。
有意願給出幫助的夥伴請回覆 +Go 或私訊哈爸做個開始，相關配套我們先溝通。意願表達到 9/19
想先多一點了解的夥伴，記得參加線上 9/13 專案社群公開啟動會議

目前專案共筆資料，稍微豐富，但還是太亂，簡單寫了 slides, 讓大家能夠快速理解這個專案。

專案投影片： https://drive.google.com/open…
專案共筆： https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AL9SMQYcx…
FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案啟動閒聊會： https://www.facebook.com/events/519631231816532/
FarmHarvestBot Supporters 群組召集與建構
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-Supporters…

哈爸感謝您！

FBTUG-辨識摘取果實-啟動閒聊會(會前會) 會議記錄

時間： 2018/8/27(一) 19:30-21:00 地點： Internet, Zoom
說明： 將目前的一些專案想法跟大家報告，讓大家彼此交流，認識

Agenda:
3m 閒聊等待接入
10m [ 哈爸 ] 目前專案發想介紹
30m [ CH ]目前柳丁辨識/視覺辨識展品介紹
30m [ 陳志弘 ] 手臂 or Mini FarmBot 改裝相關的想法
10m 個別幾句自介
5m 決定確認
做以下問題的確認，相關討論請於會前在討論串展開
- 基本原則
- 預計目標
10m 隨意討論

會議記錄：
與會： 陳志弘，Cheng Hsun Tseng, Jack Omnixri , 許益祥, Hian-Kun Tenn, Olin Kao, Eric Yang

- CH, 志弘說明非常精彩，之後報告順延到之後會議
- 哈爸簡述整個專案設計與想法
- CH 說明柳丁辨識的做法
- 志弘 說明目前常見的採果機器人型態/優缺點/與相關技術探討
- 基本原則/預計目標 基本確認（暫時確認，還可討論）
- 一點時間討論專案想法
- 會後專案公開，約兩週後社群公開啟動會議

其他參考專案共筆

哈爸

【2018智慧科技於農業生產應用國際研討會】

科技部配合政府5+2產業，於107年度起推動「智慧科技於農業生產應用」專案計畫，期透過省時、省力、精緻化及資源再利用等智慧化跨域技術的開發，緩解極端氣候造成之農損與農業勞力短缺等問題，同時達到環境永續之目標。本研討會特別邀請國內外產、官、學、研各界專家分享國際發展趨勢與成功經驗，以全方位與跨域思維共同探討我國農業智慧化之大未來，在此衷心期盼您的蒞臨與參與。

活動時間： 2018年9月4日(二)、5日(三)
活動地點：台北國際會議中心102會議室(台北市信義路五段1號)
報名截止日： 2018年8月28日(二)
報名方式：採線上報名(名額有限，請提早報名)
報名網址： http://smartagri2018.poetry-life.com

http://smartagri2018.poetry-life.com

感謝哈爸以及社團內的厲害前輩們不斷一同努力推廣
Mini FarmBot 小型智慧農場才得以讓更多人知道
創客萊吧 MakerLab 「Mini FarmBot 小型智慧農場組裝PA」又來囉
這次歡迎有興趣的朋友帶著好奇的心一同來研究這台厲害的機器~
報名網址傳送門 ? https://goo.gl/dSho3c
? 課程時間：07/28(六)-07/29(日) 09：00-18：00

# 歡迎大家多多轉發宣傳
# 讓我們一同研究出更棒的機構吧

FBTUG 新竹 300 博覽會 展出

很害羞，哈爸照片被輸出在 桌上
找時間去看，要不然路過記得，以免不知道下次何時看得到

本次亮點： Mini FarmBot 展覽期間會自己動來動去歐
影片： https://youtu.be/rTtGwGjo1JQ

哈爸

帶著farmbot 去旅行（誤XD）

搭高鐵真的很難搬機器，索性熬夜一個星期重新設計，拿來demo minifarmbot..（話說minifarmbot 就是為了demo farmbot 用的 ? ），這台就叫做farmbot lite 好了～
完全就是為了20吋行李箱所設計的大小，別問我它可不可以種菜，just for demo.

整線好難，找時間再重改！明天上課demo 如果不會動，請多多包含.

? 創客萊吧MakerLab超優質講座來囉 # forfree
所有智慧農業知識讓你一次滿足
不用北中南各地趴趴走

我們特別邀請
# 深度參與農事和自製小農業機械 的陳幸延老師
# minifarmbot機構專業 的Joe Hou 侯專益老師
# 規劃農業環境監控系統 的陳新豪老師
# Tello四軸空拍機 的龔志銘老師
㊙ 四位講師與大家分享私密的~~精彩的~~
從發展智慧農業多方面的專業知識研究心路歷程
講座還包含Q&A時間 ?‍♀ ?‍♂
怎麼可以錯過近距離和講師接觸發問的機會呢！
好啦~小編不多說貼心傳送門 ? https://goo.gl/shLr6b

? 活動時間：2018.07.14(六) 13：00 - 17：00
? 活動地點：創客萊吧MakerLab (高雄市左營區博愛二路202號B1)
? 高雄捷運凹子底站3號或4號出口，沿博愛二路往高雄銀行方向過至聖路，位於「心心寵物醫院」與「金林寵物」中間

⚠ 場地名額有限售完為止不加開！趕快手刀報名 ?‍♂ ?‍♂ ?‍♂

# 真的不加開哦
# 真的額滿為止哦
# 機會真的超難得哦

Jessie Chang 2018年6月19日

【青農的逆襲夥伴合作課程】中區城鄉學苑-
6/22 陳幸延「開放農業社群經營 」打頭陣！
報名連結： https://goo.gl/AdKM8X

Open Hack Farm 社群創辦人 陳幸延 原是坐辦公室的資訊工程師，這幾年在宜蘭投入農業工作，不僅將資訊科技帶入田間，進行微氣候監測、數據分析，也透過開放源始碼社群吸引更多工程師一起討論、解決農業科技實務應用問題；更建立小農應援團結合志同道合的小農互助解決缺工問題，將科技、社群、大學課程、打工換宿等不同元素帶入農務現場，打造不同的青年返鄉從農樣貌！

歡迎各位好朋友們6/22 PM 2：00-5：00到逢甲應諾創客空間，聽幸延分享開放農業社群經營經營，交流城鄉產業創生的不同可能！

時間：6/22 PM 2：00-5：00
地點：逢甲大學應諾創客空間
講師：陳幸延
經歷：Open Hack Farm 開放農業社群創辦人
2018 開放農業年會 講者
主題：城鄉特色業者發展-以開放農業社群為例
主辦單位:經濟部中小企業處
執行單位:財團法人中衛發展中心
協訓單位:逢甲大學育成與技術授權中心
協辦單位: 覺心營股份有限公司、靜宜大學創新育成中心、范特喜微創文化股份有限公司

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中區城鄉學苑：
我們與財團法人中衛發展中心、逢甲大學共同推動產業創生學程，
此次課程設計透過人類最原始賴以維生的農業循環經濟作為其中一特色主題，透過實作、田野調查等課程，讓城鄉青年了解如何打造在地特色創新的產業，以滿足城鄉創生發展進而接軌城鄉特色產業之各項功能發展，促進整體產業升級轉型、創造產業價值。

系列課程報名(依課程地點分流):
1.逢甲大學人社館B1(應諾創客)
https://goo.gl/AdKM8X
2.彰化縣埔鹽鄉大有社區(霜霖書院)
https://goo.gl/vwerqa

主辦單位:經濟部中小企業處
執行單位:財團法人中衛發展中心
協訓單位:逢甲大學育成與技術授權中心
協辦單位: 覺心營股份有限公司、靜宜大學創新育成中心、范特喜微創文化股份有限公司 — 與陳幸延。

# 青農的逆襲
# 覺心營
# 靜宜大學育成中心
# 科技農業
# 城鄉創生

6/13 青農小聚-以色列農業科技展參訪分享 ?
我們邀請了5月剛從「以色列國際農業展覽會暨高科技農業技術」參訪團回國的～
嘉義縣農業處 林良懋 處長
霧峰戴養菌園農場 戴天機 負責人
與我們分享在以色列參訪中的所見所聞，接觸更多的創新農業科技，激發我們對台灣農業進步的大未來！

《時間》107年06月13日星期三14:30-17:30
《地點》彰化縣埔鹽鄉大有社區發展協會霜霖書院（彰化縣埔鹽鄉大有村員鹿路3段15號）
《費用》300元
《收費方式》現場繳交即可！

《小聚流程》
時間 活動名稱
14:00-14:30 報到
14:30-16:30 以色列國際農業展覽會暨高科技農業技術參訪團 講者分享
16:30-17:30 交流時間

《表單連結》 https://goo.gl/forms/mOXPq3cgACUzBsEC3
也可以透過下方海報QR code掃描進行報名喔！

《主辦單位》覺心營股份有限公司
《協辦單位》靜宜大學創新育成中心

《聯絡人資訊》
聯絡人：張婷雅 覺心營股份有限公司
聯絡電話：0970-533183
信箱：mia@ahbase.com
有相關問題可洽青農小聚聯絡人