FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 時間

# 移動MiniFarmbot啟動

收到 Roland Shiu 所提供的直流减速電機+輪子及高檔的“夜視功能的遠紅外線樹苺派攝影機” , 另外自己加買的電機控制晶片TB6612FNG 及測試用的PWM直流电機調速器也到貨.

Phase1: Function test -- 編碼機迴授測試及整併軟硬體到farmbot.
Phase2: 裝機實測, 測試耐重及操控效果.
Phase3: 重新更改架構來符合移動式farmbot的需求.(Delta架構之類的)

要花多少時間? 小弟也不知道, 哈哈~ 如果我累了, 有興趣的夥伴歡迎接替完成它!!

目前用PWM直流电機調速器測, 兩馬達呈現不同步, 還須用軟體調控~

LASS 2017 年會(7/29)，安排了一段時間給 LASS 農業感測/Open Hack Farm/FBTUG

歡迎夥伴參加，也順便讓 FBTUG 夥伴交流一下

記得報名，前一百名還有豪泰車票一張，先搶先贏！

https://lass-net.kktix.cc/events/b70db89d-85241a

哈爸

昨晚花了點時間研究 my.farmbot.io 的排程, 也確定可以用,分享一下如何使用它.
# 測試版本
* Farmbot OS v4.0.0 --farmbot-rpi3-4.0.0.img
https://github.com/FarmBot/farmbot_os/releases/tag/v4.0.0
* Farmbot-arduino-firmware v4.0
https://github.com/FarmBot/farmbot-arduino-firmware/…/v4.0.0

# Farmbot排程測試
1. https://my.farmbot.io/app/sequences
先設定好一個sequences, 比如你要到 X,Y,Z (1000,1000,-1000) 處澆水10秒.
定義名稱為 "Watering" , 先按右上角的"Sync now“, 再按"Save and Run" 做 function test, 確定座標及澆水量是正確的.

2. https://my.farmbot.io/app/designer
到這個頁面選擇 farm_events 去add farm_event
在"Sequence or Regimen" 選 "Watering" 並設定時間.
記得save 後一定要按"Sync now“,web server 才會把event 存入.

3. https://my.farmbot.io/app/regimens
regimens頁面是用相對天數去做schedule 控制.
一樣可以設計好讓 farm_event 來trigger.
它的好處是可以一次設定不同天數的固定排程時間.

# 問題
Fambot放一段時間後 ,會有 farmbot.io 連不上的問題, 可能RPI OS or Arduino 又掛了.
不過換了 Arduino 2560 後改善很多, 可能Arduino 2560 com port 晶片有問題.

# 測後感想
老實說~ 它的UI 做的不錯, 整個open source 可以從HW/FW/OS/SW再到Web, 之後還有植物影像辨識(如圖)....太強大了!

有興趣的夥伴其實可以買台Rpi3 + Arduino 2560 + Ramps1.4 + 馬達,就可以測試它的平台.

【南方創客營】 ＃ 創客農一夏
農業心動力，社會需要你；
農農設計香，有你最對味。
傳送門： https://goo.gl/fvoFKt
活動報名限額40人
活動嘉賓（持續邀約）
? 台大榮譽教授 郭華仁 https://goo.gl/8UgQN7
2000年中華種苗學會個人學術成就獎得主
? 『開源自然』創辦人 陳幸延 https://goo.gl/Ezi5Ub
台灣知名科技農夫
? FlyingV經理 劉思寧 https://goo.gl/tPuZKf
知名群眾募資平台FlyingV專案經理
? 南科大教授 陳宏銘 https://goo.gl/WNdnyX
大專生洄游農村「興八客」推手
? 蚵蚵蚵kēkēkē-復蚵計畫團隊 https://goo.gl/y3uTXM
雲嘉南地區農設計案知名團隊
? 南創技術總監 張家豪 https://goo.gl/pSoTMa
MIT Fab Academy成員
? 網美青蚵妹-蔡亞青 https://goo.gl/fXZugv
嘉義東石 歸鄉生根的花漾少女
－－－－－－－－－－－
? 活動電洽:
(06)6356-583 詢問 李專員
? 活動地點：
南方創客基地
台南市新營區大同路32號
? 營業時間：
週二至週六 9:30-18:30

水量實驗第二次:
# 時間控制
單位時間水量的控制

# 目的
當流量計的準確度不足 ,或手邊沒有流量計時, 這是另一個好方法.

# CodeChange
更改 F01 handle, 新增N 為水量, 讓操作更直覺.
新增EEPROM P301, 每注入100ml所須的時間 (ms)

# 如何使用
"F22 P301 V4635\n" --> 設定校正用單位流量,每100ml所須的時間 (ms)
"F21 P301\n" --> 確認已被存入
"F01 N100\n"--> 供水100ml 並關水
"F01 N50\n"--> 供水50ml 並關水

# 結果
沒想到竟然沒有誤差~ (這顆水泵,每100ml 要4635ms)
順利達到 100g,150g的設定!

暫時commit 於
https://github.com/joehou45/Farmbot_FBTUG

‎ 歐敏銓 ‎ 發文到 MakerPRO社群論壇－交流、分享、協作 管理員 · 2017年5月11日

【為何而戰？】

今晚又是個熱情之夜！

哈爸出馬，果然是坐無虛席，當然，不是因為哈爸太帥，而是他推動的事有意思，大家才想來了解、想一起行動。

今晚最讓人有感的，該是他闡述「FBTUG為何而戰」這段話吧。他先問了大家幾個問題：

「支不支持友善農業？」「支不支持小農？」

當然是肯定的。

「小農好做嗎？」

不好做。

「有什麼方法可以幫助到他們？」

大家就無言了。

這時哈爸提出了今天的第一句經典名句（馬上做筆記）：「只要是產業的老問題，一定是很困難的問題；想解決這樣的問題，如果用別人用過的方法，那一定會成為炮灰。」

友善農業不好做肯定是老問題了，那為何哈爸還要撩落去做呢？

「因為看到了不同做法的機會，那就是開源社群！」

「就好像一道牆橫在眼前，一個人敲敲不穿，一群人每人敲一點，很有機會把它鑿穿。」

「一個人或一家公司再厲害，做了再棒的產品，說倒就倒的例子太多了，然後什麼也沒留下。但開源社群不是如此，每個人的貢獻即使是一點點，都是在往前，不會退後。」

「FarmBot就是一個全開源的農業計畫，從軟體、硬體到設計圖，全都開源。有一天，就算FarmBot倒了，所有的東西都還在，誰都可以接著做下去。」

這就是哈爸看到的機會：這一台FarmBot花了十萬元（十個人各出一萬）到手，在3月18日於宜蘭開箱時，來了40多人，花了兩天時間一起把它組起來，大家都非常感動！

「花十萬元想用它來種菜自己吃或賺錢？那想太多了！」

「花這筆錢是為了做研究，去改裝它，掌握所有的Knowhow，然後不斷開源分享，期望有一天，自動化種菜的機器能像今日的3D Printer一樣便宜又好用，真的讓小農或想自己種菜的人得到幫助。」

如此而已。

FarmBot Taiwan User Group-FBTUG

來將 種子發芽縮圖影片分析出每小時種子數的想法推進一下

1. Video 轉出 images - OK
2. 配上對的時間檔名 - OK
3. 每個檔案去跑一下 CH 的種子計算 - OK

目前結果
frames/image_20170504101133.jpg,0
frames/image_20170504111133.jpg,-113
frames/image_20170504121133.jpg,-114
frames/image_20170504131133.jpg,-130
frames/image_20170504141133.jpg,-182
frames/image_20170504151133.jpg,-155
frames/image_20170504161133.jpg,-220
frames/image_20170504171133.jpg,-538
frames/image_20170504181133.jpg,-584
frames/image_20170504191133.jpg,-616
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frames/image_20170505091133.jpg,-125
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frames/image_20170505121133.jpg,-189
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frames/image_20170505141133.jpg,-296

看來分析的參數還有一些要調，不過一步一腳印，起碼有個框架

Code: https://github.com/…/fir…/verification/video_count_sprout.py

哈爸

翻譯年糕

2003年中文電子書計劃失敗後，幸有老同事的照顧得以棲身竹科四年，也經歷了此生最大的蛻變。2008年再入江湖時，除了求生存得在大陸建立起事業外，其餘時間都投入思考台灣未來的出路。經過了幾年的深思與查訪了解，我最後確信「農業立國」將可以支撐台灣長久站在國際舞台。

於是在2011年設立了「綠糧行」從發酵加工食品切入，背靠「台灣亞芯」微生物基礎，組織「宜蘭3.0」來號召推動「台灣新農業」革命。橫向上，以組織結交認識政府、學術、和法人研究單位；縱向上，以公司結合生物技術同業，往上游整合種植，再往下游整合市場，建立一個「農食生態系」服務平台後，亮劍東南亞農場，服務亞洲。

我個人來自ICT背景，在BT(生技）創業，深信智慧農業會是下一代主流，2020前能把農食生態系整合完成的國家，才有亞洲農業資格賽的入門票。懇請有心人士理解解、支持、參與，我們需要你，下一代的台灣需要你。

附件是日本人的準備，給關心台灣的人參考之。
日本專家認為，距離人工智慧正式應用於農業，應有2~3年時間。九州和沖繩等農業王國的專家和企業家若是能合作，將成為傳統農業的轉捩點。

偷懶了一段時間後, 終於把Cable Carrier 及馬達控制線給弄好, 接下來就是UTM部份了~

https://hadad.hackpad.com/FBTUG-Mini-FarmBot-Bt42dG6hXSD

開源農業實驗提案 社群徵選結果

經開源研究團與起始團隊決議

目前優先順序為 FR-03:土壤含水率對種子出土率之影響 > FR-02:不同的水量影響蔬菜生長
原因為
1. 似乎育種的產業價值比較高
2. 實驗週期短，可重複實驗，提供更多比對。做完整的資料提供
3. 系統的挑戰低些，可當初初始的專案

FBTUG 在 FR-03 做一個階段後，會著手 FR-02，如果那時夥伴還有時間支持的話

以目前的狀態，估計
6/27 - 前進行系統設計，調教與相關實驗準備。期間會先進行暖身實驗。

之後開始正式做實驗，至於實驗要多做久，等待更細部的實驗設計出爐，再來規劃

感謝夥伴的參與。
哈爸