FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 測試

# 移動MiniFarmbot啟動

收到 Roland Shiu 所提供的直流减速電機+輪子及高檔的“夜視功能的遠紅外線樹苺派攝影機” , 另外自己加買的電機控制晶片TB6612FNG 及測試用的PWM直流电機調速器也到貨.

Phase1: Function test -- 編碼機迴授測試及整併軟硬體到farmbot.
Phase2: 裝機實測, 測試耐重及操控效果.
Phase3: 重新更改架構來符合移動式farmbot的需求.(Delta架構之類的)

要花多少時間? 小弟也不知道, 哈哈~ 如果我累了, 有興趣的夥伴歡迎接替完成它!!

目前用PWM直流电機調速器測, 兩馬達呈現不同步, 還須用軟體調控~

Farmbot OS v4.01 / Farmbot arduino V4.0 這算是目前原廠最穩定的版本, 至少放一個晚上還不會當機, 持續測試中!
看來它有修正一些timeout/connect issue.

但Rpi3 Camera 使用 1公尺長度的連接線仍不夠長, 目前重買USB Camera 待測!

昨晚花了點時間研究 my.farmbot.io 的排程, 也確定可以用,分享一下如何使用它.
# 測試版本
* Farmbot OS v4.0.0 --farmbot-rpi3-4.0.0.img
https://github.com/FarmBot/farmbot_os/releases/tag/v4.0.0
* Farmbot-arduino-firmware v4.0
https://github.com/FarmBot/farmbot-arduino-firmware/…/v4.0.0

# Farmbot排程測試
1. https://my.farmbot.io/app/sequences
先設定好一個sequences, 比如你要到 X,Y,Z (1000,1000,-1000) 處澆水10秒.
定義名稱為 "Watering" , 先按右上角的"Sync now“, 再按"Save and Run" 做 function test, 確定座標及澆水量是正確的.

2. https://my.farmbot.io/app/designer
到這個頁面選擇 farm_events 去add farm_event
在"Sequence or Regimen" 選 "Watering" 並設定時間.
記得save 後一定要按"Sync now“,web server 才會把event 存入.

3. https://my.farmbot.io/app/regimens
regimens頁面是用相對天數去做schedule 控制.
一樣可以設計好讓 farm_event 來trigger.
它的好處是可以一次設定不同天數的固定排程時間.

# 問題
Fambot放一段時間後 ,會有 farmbot.io 連不上的問題, 可能RPI OS or Arduino 又掛了.
不過換了 Arduino 2560 後改善很多, 可能Arduino 2560 com port 晶片有問題.

# 測後感想
老實說~ 它的UI 做的不錯, 整個open source 可以從HW/FW/OS/SW再到Web, 之後還有植物影像辨識(如圖)....太強大了!

有興趣的夥伴其實可以買台Rpi3 + Arduino 2560 + Ramps1.4 + 馬達,就可以測試它的平台.

# MiniFarmbot連線測試
原先認為的encoder code 會影響到非encoder馬達, 後來發現Farmbot.io 可以關閉encoder功能.

# 版本
RPI3 OS : V4.0
https://github.com/…/farmbot-arduino-fi…/releases/tag/v4.0.0

Arduino : V4.0
https://github.com/FarmBot/farmbot-arduino-firmware/…/v4.0.0

# 連線環境
https://my.farmbot.io/app
先設定sequences來測試 ,但排程如何使用還要研究
1. 進 https://my.farmbot.io/app/device
確定encoder/endstop 設為 no
2. 進 https://my.farmbot.io/app/controls
確定X/Y/Z 為 0
3. 進https://my.farmbot.io/app/sequences
設定command "MOVE ABSOLUTE"並確保一次只移動一個參數,建議每個參數中間加個 "WAIT" 500ms.
4. "重要"--> 按Save&Run 之前先按 "SYNC NOW"
不然它只會執行前面一段command.

# 問題
1. 常常連線異常重新連線, 不知是Arduino /A4988 or 網路問題,待查.
2. 更新到Arduino : V4.0 用serial command去控制會是個問題, 因為不知怎麼去disable encoder code.

陳幸延 不知道你遇到的問題還有哪些? 我最近可以在mini farmbot 做更多測試!

台灣第二台FarmBot已經組裝完成開始測試

增加一個 T01 command 來測量土壤濕度.
Txx command 之後會拿來做offline 測試用.

# 目的 :
因為UTM Soil Sensor須要連接 UTM才能做偵測, 所以做了一個off-line 機制, 方便由 arduino 去下command 調整.

# 使用方式 :
1. 校正土壤水份偵測器,取得高低值並填入EEPROM
"F42 P59 M1\n" : 用Soil Sensor量測空氣, 並下此Cmd.
"F22 P302 V518" : 把取得的數值寫到P302 (ex:518)
"F42 P59 M1\n" : 用Soil Sensor量測水, 並下此Cmd.
"F22 P303 V250" : 把取得的數值寫到P303 (ex:250)

2. 下T01 command 來打開 timer3 event 去測量土壤濕度.
V1/V0: 是模擬UTM接觸或打開
"T01 V1\n" : Watching the Soil Sensor(%)
"T01 V0\n" : Close the Soil Sensor(%)

# Code
Code 已commit github:

根據昨天commit的code 來測試, 有興趣可以看一下.

# 水量實驗 :
調整流量計的clocks 來校正水量.

# 步驟 :
1. "F22 P300 V5200\n" -- 設定clocks 為每公升5200.
2. "F21 P300\n" -- 確定是否存入EEPROM
3. "F02 N200\n" -- 啟動馬達 , 到達 200ml 水量後停止.

# 結論 :
設定 5200 clocks, 200ml 的水量, 可以到5cc 左右的誤差.
大約在195~200cc, 實際farmbot 上機測試,須再調整.

完整的測試報告已在共筆!
https://hadad.hackpad.com/FBTUG--EvbwNdZfIUc

計算種子發芽數目。還沒嚴謹的測試過，實際應用可能需要再調整參數。

程式碼我放在 https://github.com/ch-tseng/farmbot ，大家可以參考看看。

手邊有剛做好的DAQ,看到哈爸在測試 土壤濕度感測器驗證. 也拿一個來測試一下! 把讀值轉換成百分比. 比較直覺!
下面三張圖, 90%,59%,9.45%.

Mini farmbot 的流量控制設備剛到, 來先update 一 下它的準確度, 測試結果大約在 +- 10cc 左右.
Farmbot 流量控制還是以 Russ Chen 的實驗為主, 因為設備管徑不同, 準確度及實驗設計也會不同.

https://hadad.hackpad.com/FBTUG-Mini-FarmBot-Bt42dG6hXSD