FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 技術

最近群內積極推動的FarmHarvestBot(農場採收機器人)子專案正如火如荼的展開，剛好遠見雜誌最近一期的文章呼應了這件事，「水果採摘者：農業中的許多工作都是重複性的，如拖拉機駕駛、播種、除草、監測和水果採摘。水果採摘工資低、違反人體工學，因此並不是份理想的工作。有幾家初創企業正在運用更為完善的電腦視覺和機器人技術來開發水果採摘機器人。在較為富裕的國家，農業機器人可以接過人們不再想做的工作。一旦農業機器人的成本因大量採用而降低，糧食生產就可能實現完全自動化，這將有助於在世界範圍內消除饑荒（同時農場工作也將徹底消失）。」。

雖然短時間來看有點危言聳聽，但長期來看消失很大一部份是在所難免的。所以對於正在參與本次專案的伙伴要加油了，因為這個專案的成功不是為了取代農民，而是幫助農民能更輕鬆工作，未來就靠各位伙伴了。

雖然採收機器人的路徑運動用不到無人車這麼高級的技術，但許多技術還是可以參考的。

FarmBot農業機器人技術分享(9/18) 投影片

講師害羞，哈爸代為發佈

FBTUG 台南開放場域的 Lock Chen , 難得開講

好豐富的內容，完全是場域實戰的精華，請大家多多參考

FarmBot農業機器人技術
https://drive.google.com/open…

活動頁： https://events.panmedia.asia/events/e1808281648933308…

台南開放場域
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG--ANP9dDsOFGV9yuD6Ft~YVJt~…

哈爸

提醒！ FarmHarvestBot 贊助召集就到今天，提醒有心夥伴贊助意願表達

專案起始要有一定的脈動，於是公開贊助時，就給自己一個時限，兩個星期，就到今天

以下寫那麼多，無非也只是最後掙扎一下，做該做的，能做的，其他只能隨緣

目前已意願表達共 NT 10萬 離目標 50 萬，還有一點距離。

專案來到一個月又多幾天，從什麼都沒有，到看了文件還覺得滿豐富的，以及群內有那麼多人才，開始了這麼多的設計與研究，也是另外一個感動
而且也發生了這些事情
1. 夥伴們去埔里農場參訪，也釋出了第一次的場域訓練的照片
2. 夥伴們今天要去中科 學習高檔的工業手臂
3. 一開始的 iCShop 與新漢的贊助
4. 為了給夥伴找工具的使用，而天上掉下來 mighty net 南科設備使用贊助
5. 順便展開的視覺前處理平台，也獲得 AIA 台中分校的協助，目前有 26 位高檔義工一起參與，也因而我們有幸和 AIA 成為合作夥伴
6. 夥伴們開始有各式各樣的暖身學習，嘗試以各種方式解構這個困難的問題，做個開始
7. 夥伴們自費去學習了小鴨城，看能不能先跟上目前先進的科技
8. 於是我們看到 CH 大和夥伴的努力，標示了 600 張去埔里的照片，做的彩椒展示影片

以上這些美好的啟動，包含著多少的心意與專案夥伴們的付出，能夠有一些進展
想想在傳統專案裡面，這些過程應該已經花了不少錢了，光前面寫計畫就不知道要花費多少心力，但是目前專案的支出是 0

在傳統專案裡面，如果你想像這樣完成這個這麼具挑戰的農業設備，500 萬來個開始應該是個合理的預算，
錢主要不是花在零件費，而是你得花錢買這些高手的時間與技術，才有辦法打造出這個設備。
然後，我們的募款目標是 10%, 目前的進度是 2%

來說一下為何目前贊助是意願表達，老實說，我覺得專案展開需要資金，但我根本不知道我能不能花得出去，
所以我不想落入錢在手上，卻支出不了的窘境。
零件與設備買來是需要有人用的，而且是要懂得人用，如果沒有夥伴願意去使用，設備根本就不該買，試想
如果你去買個幾十萬的設備，然後晾在那裡，是很可惜的，就算錢是募來的，也不能這樣亂花啊！
所以專案是走到有需要時，該花才花。萬一專案草草收工，也沒關係，錢也沒花到，只是個意願，沒有支出
第一個意願表達，是在專案的前幾天就表達了，到現在也還沒取錢，因為就是連第一筆小錢都還沒發生，不需要取啊！

關於目前金錢募集狀況與想法，錢會使用在哪方面，決策的方式等，都已公開在以下文件，請夥伴自行參考
有心有點閒錢在考慮要不要給出幫助的夥伴，可以看一下這個專案簡介，還有點意願請私訊哈爸，我們閒聊開始

FarmHarvestBot 農場採果機器人專案 Introduction Slides
https://drive.google.com/open…

FarmHarvestBot 農場採果機器人專案 介紹影片
https://youtu.be/cvvpkOBEZwI

FarmHarvestBot 金錢贊助
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ANFKRmlAg…

哈爸感謝您！

^_^ Lock 柏宏兄的 FarmBot 農業機器人技術分享, 快來~

在想 怎麼替 農場採果機器人專案 募款

回想起當初 FBTUG 的起源就是 社群公開募款，順便說說故事（ 附文節錄 ）：

買一台來台灣
大致確認 FarmBot 是全開源之後，務實的作法就是買一台來台灣，按照原廠試做一台出來。藉著複製來學習與確認關鍵技術。所以得參加預購，一台約 10 萬台幣。自己也沒錢，捨己為人燒死自己，跟戰略不符。去求人家給錢，做公益有必要這麼卑微？所以社群公開號召，一人出一萬，湊到十份就收工，沒湊到，當作沒緣分，收工回家。

截止前，還差幾份。

可能有夥伴覺得好像社群公開召集都會有天上掉下來的禮物，應該不難，其實都需要私下去突破一點，天上的洞才會打開的。到處亂亂灰一下，總算找來佛心的夥伴，錢入帳後，達標後就沒有再出現，純粹是支持與陪伴。感謝。

有了這個起點，雖然後面還是突破了很多的難關，我們走到今日的 FBTUG 社群，與 Mini FarmBot 的產出

現在的採果專案，正是需要有心人的幫助，有心有點閒錢卻苦無時間能夠給出開放農業幫助的夥伴， FBTUG 需要你！

FarmHarvestBot 農場採果機器人 贊助召集
https://www.facebook.com/groups/FarmBotTUG/permalink/1129753207207402/

FBTUG- 這一路是怎麼走來的
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG--AMrL5Ab_T1IJYUKS6Acv52CP…

哈爸

FarmHarvestBot 農場採果機器人專案，感謝贊助夥伴

感謝夥伴有錢出錢，有力出力！

贊助商：
iCShop: 開發者電子零件的贊助
針對專案開發所需要的電子零件，有在網店販售，價格不太高的，都在贊助範圍

新漢： 手臂借出，與相關訓練課程，含技術諮詢

贊助夥伴：
SunplusIT: Intel Movidius *1
Roland: 自走車套件

iCShop:
http://www.icshop.com.tw/

教育市場EtherCAT機器手臂
https://www.aiotcloud.net/market/singl.php?PID=110

哈爸

FBTUG-辨識摘取果實-啟動閒聊會(會前會) 會議記錄

時間： 2018/8/27(一) 19:30-21:00 地點： Internet, Zoom
說明： 將目前的一些專案想法跟大家報告，讓大家彼此交流，認識

Agenda:
3m 閒聊等待接入
10m [ 哈爸 ] 目前專案發想介紹
30m [ CH ]目前柳丁辨識/視覺辨識展品介紹
30m [ 陳志弘 ] 手臂 or Mini FarmBot 改裝相關的想法
10m 個別幾句自介
5m 決定確認
做以下問題的確認，相關討論請於會前在討論串展開
- 基本原則
- 預計目標
10m 隨意討論

會議記錄：
與會： 陳志弘，Cheng Hsun Tseng, Jack Omnixri , 許益祥, Hian-Kun Tenn, Olin Kao, Eric Yang

- CH, 志弘說明非常精彩，之後報告順延到之後會議
- 哈爸簡述整個專案設計與想法
- CH 說明柳丁辨識的做法
- 志弘 說明目前常見的採果機器人型態/優缺點/與相關技術探討
- 基本原則/預計目標 基本確認（暫時確認，還可討論）
- 一點時間討論專案想法
- 會後專案公開，約兩週後社群公開啟動會議

其他參考專案共筆

哈爸

FBTUG 子專案-FarmHarvestBot 農場採果機器人 啟動

經過將近半個月的集結與討論，終於要來公開這個新的開放專案

老是看到一些國外很炫的採果機器人，何時能看到我們自己搞的一台勒？
哈爸以為這個機器人很難做，所以在場域上幾乎看不到，但老實說特色只有開放，我們將用開放的方式，建構起這個機器人

這半個月，百廢待舉，到人才齊備，感謝這麼多有心人，願意用開放的方式參與這個專案。
陳志弘 ,@ Cheng Hsun Tseng , Jack Omnixri , 許益祥 , Hian-Kun Tenn, Olin Kao , Eric Yang , 黃文辭 , 林永仁 , Alex Kung , Chen Scott , Joe Ho , Kobe Yu , Lock Chen , Roland Shiu , Victor Sue

FarmHarvestBot Supporters 群組 已公開召集，想參與的夥伴請關注！

為何而戰
- 農業的缺工與自動化，是個大方向，也是這塊土地急迫的需要
- 自動化跟視覺的接軌，是目前重要的科技突破，相關的開源資源也都到位，時代來到這個節點上，或許我們能為目前農業的困境做一點什麼
- 自動化採果，核心技術與整合是類似的，場域與效益卻是多元的，藉由在單一場域情境的試煉與突破，聚集各方面的專才與資源，形成社群團隊，相互合作，建構開放的資源，一起在時代來臨的時候，站穩腳步

基本原則
基本確認（啟動閒聊會-會前會時暫時確認，還可討論）
- 大原則是開放，Open Source
- 以公益為導向
- 衍伸專案夥伴可自行商業化，唯以有心反饋回社群為基本原則
- 原則上不要離開 FarmBot 的架構太遠，因為社群能量與技術都在這方面，也持續可以跟著主線

預計目標
基本確認（啟動閒聊會-會前會時暫時確認，還可討論）

想法:
由於大家想要解決的問題不一定完全一樣，完全可以解決產業上問題的成本可能太高，心力將過多，且不容易在開源社群實踐，所以方向上此專案會是 POC(Prove of Concept) 性質，盡可能處理實務的問題，但不強求
一個雛形從頭打到尾，架構不要錯，還能讓人取得，價格不要太高

- 有視覺辨識與ML
- 有手臂 or XYZ
- 有載具
- 在溫室（不淋雨）
- 能在場域上實際運行（不表示能取得場域夥伴滿意）

臉書不喜長文，其他看看圖，自入共筆參考

其他相關資料與設計初步展開，請參考共筆資料
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ALQt62cFC…

哈爸

魚菜共生有什麼稀奇？ ?
過去農業發展的「桑基魚塘」就出現過啦！ ?

講師李寬裕大哥本身是南科工程師 ??‍?
他巧妙運用自造技術結合魚菜共生
讓農場裡餵魚和換水自動化

絕對不能錯過本場論壇的分享！