FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 用戶發文

原文網址 Wuulong Hsu
2019-04-01 08:12:44

還記得沒多久之前, CH 到 伊甸社會福利基金會附設的數位資料處理庇護工場 去分享資料標記。 看來他們做了練習了。也讓訓練能順利進行。

一步一腳印!感謝!

哈爸

Wuulong Hsu
2019-04-01 08:14:54

這次似乎多標示了蒂頭!

Hsin Lee
2019-04-01 08:20:59

請問opencv做的嗎?

Joanne Chen
2019-04-01 21:59:45

超級有意義的啦 ?

陳冠禎
2019-04-02 19:43:51

超讚XD


原文網址 Wuulong Hsu
2019-03-20 19:45:26

上次轉發 ROS 活動,夥伴在說有沒有台北的,於是就促成了這個

就個人觀察, ROS 活動一般是收費的,這個費用似乎是不高的。
其他細節我不知,隨喜參與

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2019-03-20 07:18:06

佛心的文章又來了!


原文網址 Wuulong Hsu
2019-03-20 07:18:06

佛心的文章又來了!


原文網址 Wuulong Hsu
2019-03-18 15:48:30

做控制總是很常需要用到 PID 控制, 調教參數,總是需要的。
外行的我,連 PID 是啥,都不太清楚,網路上找資料,可能是因為差距太大,也不是很容易懂
所以一直以來,這段總是不太會

找著找著,竟然還有這麼好的東西。簡直就是快快樂樂學 PID
PID Control - A brief introduction
https://www.youtube.com/watch?v=UR0hOmjaHp0

沒想到還有同場加映,一口氣看完,學到很多一直以來都不知道的事情
Understanding PID Control, 7 個影片
https://www.youtube.com/watch…

Brian Douglas
https://www.youtube.com/channel/UCq0imsn84ShAe9PBOFnoIrg

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2019-03-15 09:03:59

如何用 scilab 調教 PID 參數?

Using Scilab-XCOS to simulate PID controller.ogv
https://www.youtube.com/watch?v=CC6yONnLSlY

是這樣的,最近看到一篇 曾吉弘 好的分享

how to learn robotics
https://qiu6401.gitbook.io/how-to-learn-robotics/

看著看著,看到一個好影片
A real control system - how to start designing
https://www.youtube.com/watch?v=Mbx5IMICS_Y&feature=youtu.be

因為幾年前,想做二輪平衡車,就在想怎麼能有效率的調教 PID 參數。可惜沒有找到好方法,只能上機亂條。
這個影片剛好就有一段是 PID 怎麼運用模擬來調教。終於找到想像中的好方法

原來答案就是用 Matlab simulink,問題是又沒買 matlab. 於是找開源軟體

發現 scilab 的 xcos 也是非常強大。
這個影片是用 scilab 調 PID 的好開始

相見恨晚的 scilab 與 xcos,真是學習數學與做工程的好夥伴,分享給夥伴
https://www.scilab.org/software/xcos

哈爸

Alan Tsai
2019-04-01 14:12:23

我都是用Scilab + Xcos 教學生 自動控制,因為若用Laplace轉換開始,科大學生就 GG了! 法國發展的"佛心" 免費輕量軟體! 非常推薦!

Roland Shiu
2019-04-03 03:40:19

可用交大帳號註冊使用matlab


原文網址 Wuulong Hsu
2019-03-15 07:15:38

20190314-科技農夫不怕熱,機器助你採果樂,投影片目錄
https://drive.google.com/open…

哈爸的部分是老生長談,阿慶 Ashin Zhao 的夾具,才是新料,可好好看一下。
https://drive.google.com/open…

這個是阿慶之前做的,也很有意思
https://drive.google.com/open…

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2019-03-15 07:15:19

20190314-科技農夫不怕熱,機器助你採果樂,投影片目錄
https://drive.google.com/open…

哈爸的部分是老生長談,阿慶 Ashin Zhao 的夾具,才是新料,可好好看一下。
https://drive.google.com/open…

這個是阿慶之前做的,也很有意思
https://drive.google.com/open…

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2019-03-14 12:19:51

夥伴 3/15 分享,請把握!

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2019-03-12 20:57:59

3/7 FBTUG 去雲林科大電機系 自動化光學檢測暨量測實驗室 吳先晃 Peter Wu 教授 交流

吳老師詳細介紹實驗室成果與相關技術,哈爸聽得如癡如醉,瑕疵檢測一直在工業界,相當的重要。實驗室用創新的技術,實際跟業界合作,處理產業的問題。對我們這種實作派,了解技術的細節與相關的難處,聽得一整個暢快。談得開心,會後特別跟老師要到成果的海報,分享給夥伴。技術相當的珍貴,夥伴有需要,可以直接找教授交流。

會後,覺得 瑕疵檢測 搭配 新的 ML 方法,或許也能有新的火花,運氣好的話,吳老師會到 AIA 分享,AIA 夥伴,可以關注

其他相關資料,請看文件。
https://paper.dropbox.com/…/FarmHarvestBot--AZKXYQJ8jtFw6ed…

實驗網頁: http://el404.ee.yuntech.edu.tw/index.php

哈爸

Robert Lee
2019-03-12 21:01:10


 

討論主題

全不選 常用關鍵字