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原文網址 Joe Hou 2017-03-12 19:59:17
在開箱之前也稍微update一 下Mini-Farmbot 的進度 -- 1.X/Y plate 改壓克力: 因為純鋁擠不好調整, 所以提早改雷切壓克力,也重畫了Xplate, 現在才知道雷切壓克力不便宜~>.<!! 2. UTM 的部份: 水嘴/水管/12p電纜/橡膠墊片...昨天剛到, 部份裝上去了. 3. X軸的馬達改兩個: 因為龍門兩邊會有一點的不同步, 在想怎麼處理,重新看官網才發現它改成兩個X軸,等一 下來確認Arduino 版本, 因為RAMPS X軸只有 一個4線插座, 看論壇有說要改兩個的話,得與 Z軸對調. 4. 彈簧: 由於UTM的要讓磁力可以吸附, 彈簧必須要軟一點,太硬會有接點無法順利接觸的問題.(目前還在找最佳彈簧,之前都買太硬了)
目前組裝最難的部份就是如何整線及UTM部份. 等開箱後再來觀察實機的狀況~~( 以上 )
楊人豪 2017-03-12 20:53:59
之後可以試看看板金 說不定比較便宜
Joe Hou 2017-03-12 20:55:51
接完所有的12 條gpio 線,才想到A~L 並不是所有的pin 都接到 Rpi3,有些是Arduino ramps 的12v pin腳…(一直在try error:-/ )
Wuulong Hsu 2017-03-13 08:41:01
可參考 http://tw.misumi-ec.com/....../M1202000000/M1202030000/
原文網址 Joe Hou 2017-03-08 19:23:36
原文網址 Joe Hou 2017-03-04 21:51:17
為了讓Vacuum Pump 可以測試取物功能, 重新畫一下可更換的pump device, 待測試~ https://www.tinkercad.com/th…/0HcGrbau0al-vacuum-pump/editv2
Joe Hou 2017-03-05 07:28:17
實驗証實: 1. 自己的螺紋設計失敗..太脆弱了, 想有什麼方式可hold住氣球? 2. 好消息是影片所示範的是真的可以取物. a. 因為家裡沒有咖啡渣, 所以改用白米(實驗結束後不要浪費) b. 找一顆正圓氣球. c. 8mm 左右的水管 (魚缸用的就可) d. 接上 12v 的power supply
Joe Hou 2017-03-05 15:12:27
Wuulong Hsu 哈爸的建議下, 改了第二版, 用原本鎖磁鐵的3個螺絲固定. 第一, 二版都放置在google drive內 : https://drive.google.com/....../0Byy7w7GRwp9ALW9HMDlZelVmMmc
楊人豪 2017-03-05 16:55:09
這裡有一篇對universial gripper 相關的研究 https://www.eng.yale.edu/brown/ABRJL12.pdf
楊人豪 2017-03-05 16:55:34
https://www.festo.com/group/en/cms/10217.htm
Joe Hou 2017-03-05 18:00:04
像是矽膠材質
Wuulong Hsu 2017-03-06 11:41:39
研究真是專業。棒!
楊人豪 2017-03-10 23:09:46
以前剛好有讀到XD
原文網址 Joe Hou 2017-03-04 12:01:10
感謝ICshop的贊助,收到Vacuum pump 了! 試完後再轉給社團需要的人~
Chen Scott 2017-03-04 12:37:48
這顆我有買兩顆
原文網址 Joe Hou 2017-03-03 18:25:54
Rpi3 的Farmbot 一直有連線問題, 所以再次問原廠, 分享一下問題所在.
Issue Symptom: "FarmBot-xxxx" Wifi 常常會消失, 而且無法由Web App去控制. 每次重新製作 SD 後 "FarmBot-xxxx" Wifi才會再次出現.
一直以為這是bug, 結果是自己沒搞懂FarmBot Configurator 的說明: If there is a problem with the configuration, such as a password is wrong, then the utility will go back to Step 3 and you will see the farmbot-xxxx WiFi network again.
只要連線成功, "FarmBot-xxxx" Wifi 就會消失, 除非你的Rpi3 所連的外部Wifi / 有線網路disconnect, 這個 "FarmBot-xxxx" Wifi 才會再次出現.
看來我得研究一下為何我家裡的Wifi 會無法讓 Rpi3 去連線.
原文網址 Joe Hou 2017-03-01 15:03:01
請問這個東西哪裡有賣? (下面的銅嘴) 只找到很大的~~
Jacky Ton 2017-03-01 15:16:11
空油壓零件
張揚 2017-03-01 15:16:17
https://m.ruten.com.tw/goods/show.php?g=21523732110737 不知合不合用
原文網址 Joe Hou 2017-03-01 14:34:39
更新Mini Farmbot 進度, 有任何建議請協助update 共筆! 有想要起頭做第二代壓克力版的請自入!
Wuulong Hsu 2017-03-01 14:45:38
真棒,寫得真清楚!
Joe Hou 2017-03-01 15:01:19
還不夠專業~ 大家看的懂就好!
原文網址 Joe Hou 2017-03-01 12:42:15
在論壇看到有香港的 Farmbot 銷售資料~ 也有Farmbot mini ....XD, 但還是很大台. 不過品質應該還是有差, 全部都是列印件, 有便宜一點,
http://wefarmbot.com/en/
它有詳細的介紹, 可供我們組裝參考~ 1. 土壤傳感器: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=soil_sensor 2. 播種工具: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=seeder 3. 相機: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=camera 4. air and water: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=air_water 5. Pi&Arduino軟件配置: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=pi_arduino_software 6. water: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=water 7. Weeder工具: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=weeder 8. 工具灣: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=tools_bay 9. UTM安裝: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=utm 10. 佈線: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=cabling 11. Z軸: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=z_axis 12. Cross-slide: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=cross-slide 13. 龍門: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=gantry
原文網址 Joe Hou 2017-02-24 07:56:14
Mini farmbot 待料時先玩一下UTM 夾具. 用UTM Temp stl 與 Arm hand 做combine. 伺服機用MG995 來驅動,UTM 可能得用3個腳位(5v+,-,控制). 還不會動,先拋磚引玉一下!
完成後再update 共筆!
Wuulong Hsu 2017-02-24 08:12:07
超強!
Joe Hou 2017-02-24 08:47:28
只是借用別人的畫好的手來跟UTM 合在一起,有3DP 經驗的人常做這件試~haha
Joe Hou 2017-02-24 18:38:21
因為在combine STL 檔的過程把B,C 給蓋了, 所以用另外三隻腳demo, (5v, - , 控制) , 但有一個很大的問題是, 每顆螺絲的高度要一樣, 不然很容易按接觸不良, 就看大家有沒有改善的方式~~
原文網址 Joe Hou 2017-02-22 09:19:37
身為maker 的一員,很快你就會知道你根本用不到寫字機…,“拆”!!! 通通拿去餵mini farmbot!
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