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更新一下mini Farmbot的進度, 在有限的零件下只能先組X軸, 小改它原來的架構, 電機還未上.
不過發現當初錯估Z軸的高度, 只給200mm, 如果用原來的UTM尺寸會太大, 可能得下修UTM 50%, 先印個小的來試試~~

為了加速mini Farmbot的trial run.
或許可以先用以下的 openbuilds 方式.
簡單的3D 列印, 也可省掉偏心柱~

利用真空汞+氣球來取物品~ 收入UTM改良名單~

手上的磁鐵只有10mm, 先將就測一下, 它應該就是一個 open/short 的概念.

更新一下小弟的自組過程遇到的問題, 及感謝“哈爸"的協助.
1. Farmbot: farmbot-rpi3-3.0.2.img
這個版本是沒問題的, ver 3.0.3測試結果尚無法使用.
2. Arduino: 之前的版本有遇到 compiler issue, 新版的FW 已經解掉, 其實是variable name 寫錯.
3. Rpi3 的電源不穩會造成 Farmbot Wifi lost, 我用了手機充電去當電源, 2.4A 的會不穩, 但1A 的反而正常, 換了兩顆都一樣.
4. 最後所有的路都打通後, 發現用 https://my.farmbot.io/app/controls 去控制 Arduino 版上的馬達, 但一直無法轉動, 經尋問 http://forum.farmbot.org , 才知道原來
RAMPS 的endstop jumpers要插上才可以動.

以上供大家參考, 其實”哈爸" 的文件寫得很清楚了!!

我岳父之前是種草莓的，因為年紀大了，又沒人接，所以前幾年就收了，想到之前回去幫忙種…真是有夠累，是個很耗人工的工作.
以下的影片或許有人分享過，但我沒想到採草莓有那麼輕鬆。

不好意思, 昨天沒有空參加會議~ 有些“眉角”還不熟~
想問一下, 連上 my.farmbot.io 後還要做什麼設定嗎?
想用MOVE AMOUNT (MM) 去控制XYZ , 但Arduino 有收到, 馬達卻沒動作?

目前用的是 Arduino MKS Gen1.4 + Rpi3
暫時用Installation from the Arduino IDE的方式去刷Arduino.
* Farmbot OS: farmbot-rpi3-3.0.2.img.
* farmbot-arduino-firmware 前幾天剛 update .

不知道各位有什麼方式可以去debug? Thanks!