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左邊的亮點, 沒經費真的做什麼都很難~
得想辦法找錢來搞一台! ?

跟上UTM 1.4 的腳步，看能否有效降低阻值，讓各接點有更好的導電效果！

Stl 檔已經commit 到 github.

借來了一顆 Farmbot LDO encoder motor 加到 Minifarmbot Y軸做測試同時啟動 Encoder + Endstop, 看來軟體還滿順的!! LDO 硬體果然品質也不賴.

接下來全機改造~
順便把 Mini 的UTM 都換成 53mm size, 看起來移動空間有變大, UTM toolbay 可以放下更多 devices~

不過需要改善的是UTM 接點的密合度, 來參考 Farmbot V1.4的設計!
目前的想法是：
為了防止UTM 接點左右不平衡，而導致接觸不良，或許可以把UTM devices 所有接點鎖滿螺絲, 當接點平衡時就不會“翹角”.

OpenAg 的商品化.

感謝 蔡文亮 老師的邀請及松山工農老師的認真參與，雖然中間遇到一些小問題，解決後應該會愈來愈順～

# 用NodeRed控制Minifarmbot還蠻炫的
# 原廠Web也可直接導入_只要網路夠穩

Upgrade 一下Mini-farmbot firmware 與FBTUG Commander:
經過志弘一整年的demo 與 fine tune, 剛已經把 FBTUG_Commander_V6.01 + Arduino 6.01 commit 到Github.

1. https://github.com/…/Firmwa…/farmbot-arduino-FBTUG-6.0.1.CGH

2. https://github.com/…/mast…/Software/FBTUG_Commander_Py2_V6.1

3. 想玩玩小的UTM 53mm 的STL, 我也commit 上去了~ 但就是還要驗証, 有問題先不要找我啊~
https://github.com/…/Ha…/STL/FBTUG_UTM_Devices_STL/Small_UTM

Cyber Monday -- Farmbot v1.4 省兩萬!!
想入手原廠Farmbot 或許是個好時機 ~

# 看展交心得
工業型UTM~ 訴求不同, 不過可以因應不同農業領域改造!

# 唯一跟農業有關的清洗水果機XD

抽空逛了一下自動化展, 跟往年一樣手臂多到每個攤位都要來一隻～ ?
工業與農業在資金的投入真是天壤之別！

收集並update v1.4 的新技術~
以我的認知, v1.4 應該才是真正的Farmbot V1.0

# Farmbot_V1_4
就像每一場推廣會所提的, Farmbot 是我看過最詳細的開源, 如果你想擁有一台在自家後院, 那我還是會建議你買原廠的, 除了贊助開源外, 它技術永遠領先一步!
如果空間不大, 那就買一台MiniFarmbot.

# Farmbot_OS_V6_4_5_with_WebAPP
1. 顯示WiFi訊號強度
2. 顯示Rpi3 CPU 溫度
不過沒有 A4988 or DRV8825 的溫度偵測
或許可以在高溫時啟動風扇散熱.
(不過加了風扇又可能影響防水...)

# 重新改造UTM
使用PCB和新的彈簧設計, 讓使用者可以快速安裝.
與上蓋合併成一體, 很巧妙的設計!

# 主板安裝
1. 加入實體按鈕及 LED灯 , 這跟FBTUG之前所提的要加入STOP 開關想法一致!
2. 出貨前預先安裝, 可以減少使用者的麻煩及誤裝.

# 關鍵技術
新版本的Farmduino 使用STM32協處理器來監控旋轉編碼器.

# 其它
有XYZ 軸防撞機制