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原文網址 Joe Hou 2018-05-22 15:17:06
到臺北廣播電台 (FM 93.1) 奇文的 Smart City 介紹 Farmbot/FBTUG/Open hack farm, 很久沒聽廣播的聽眾可以聽一下Smart City -專介紹生活科技新知!
重聽請按: 1. https://www.radio.gov.taipei/cp.aspx?n=46BBE39DEF13C8F5 2. 選"週二" 11:00~ 12:00 的 (奇文Smart City) 3. 選到 "2018-5-22" 即可聽一下我亂介紹一翻, 別太在意, 不過主持人倒是接的很棒!! 感謝奇文的推廣~
音檔連結： https://drive.google.com/…/1Bs5bn4rkzARttLbTZ9WL3ZNPm…/view…
陳志弘 2018-05-22 15:18:55
陳幸延 2018-05-22 23:34:53
Joe 幫所有夥伴都帶出來了 :D
陳志弘 2018-05-23 01:19:22
20180522 Smart City 01.mp4
陳志弘 2018-05-23 01:20:23
20180522 Smart City 02.mp4
Joe Hou 2018-05-23 08:22:39
其實還有提到其他貢獻者，還有志弘的推廣，可能是收音不好被節目剪掉 ? ?
陳志弘 2018-05-23 10:00:53
^_^ 重點有被推廣最重要, 其它小支小節的不重要啦, 還好是 Joe 來分享, 完全參與, 才有完整的思維與理想~ 真是讚~
Wuulong Hsu 2018-05-23 11:35:24
音檔歸檔到 FBTUG_Public https://drive.google.com/open......
包益明 2018-05-23 11:40:25
兄弟很牛，FarmBot威震四海啊！
原文網址 Joe Hou 2018-05-19 16:59:23
有人覺得Farmbot 的Vacuum pump 很吵，一打開可能會被家人趕出去=.= 拿出一年多前買來改裝到UTM 的micro vacuum pump, 聲音小很多，吸白菜種子沒問題，DC 3V 的電源，很適合連接UTM 接點來控制，且重量很輕，有興趣可以參考看看！ # 覺得亂搞機器很重要
Joe Hou 2018-05-22 08:49:27
大費周章的印了外殼後, 也拉了軟管出來, 實驗証明....吸力就弱爆
David Chuang 2018-05-22 09:45:12
為何不用針筒管
David Chuang 2018-05-22 09:47:03
對了軟管不能太長，然後馬達在上直通軟管 不要彎。再試試看
Joe Hou 2018-05-22 09:48:13
嗯 ~ 昨天一直試, 氣流不對反變成吹氣.
David Chuang 2018-05-22 09:49:26
我找找 ，這東西在印表機下面很多 吸廢墨的
Joe Hou 2018-05-22 09:51:05
吸水與真空吸氣的好像不同~
原文網址 Joe Hou 2018-05-01 23:06:51
Delta 的速度 + 氣壓控制的Soft Gripper + Mini Farmbot 可當成 Farmbot AI 訓練機!
Luciano Paulino Da Silva 2018-05-02 03:25:21
This kind of robotic arms would be essential to several applications!
原文網址 Joe Hou 2018-05-01 22:50:02
很精彩的討論, 雖然有些沒看很懂 ~ 幾個重點: 1. Farmduino 的改版可能另增加了 SMT32 來做監控旋轉編碼器的協助處理器. 2. 電源直上 24V. 3. 也有可能用Trinamic步進驅動器 (TMC2130) Trinamic2130驅動器可以檢測到失步和移動的圖層, 目前應用在Original i3 MK3, 或許可取代編碼器~ (我猜) 4. ARM與Arduino 的取捨. 5. V1.3/V1.4 感覺都在處理旋轉編碼器, ,不過失步問題的確是 24小時工作機器需要考慮的!
包益明 2018-05-01 23:33:52
剧透：3，不用TMC2130，原因：对FarmBot影响不大，有编码器可以检测；另，TMC2130贵的离谱。或许等待后期版本。软体也要匹配做大量改动。
原文網址 Joe Hou 2018-05-01 16:37:10
又來惡搞UTM, 怎麼達到cc 級的水量控制 ? 改成齒輪會更精準～再來分享圖檔！
Btw, 手上有機器的夥伴們，請開地球權限，用力分享你們的創意～ ?
Luciano Paulino Da Silva 2018-05-01 16:56:37
Hi Joe Ho ! A syringe extruder like this is very useful not only to control the water level but also in order to deposit hydrogels and viscous materials. Fantastic!
劉紹淵 2018-05-01 18:06:16
可以考量用蠕動泵試試看 XDD
陳志弘 2018-05-01 20:20:44
^_^ Joe 你也太有才了～ (y)
原文網址 Joe Hou 2018-04-23 18:14:17
Farmdog.....
楊建生 2018-04-23 19:18:52
台灣應該設計對應猴子的機器獸
原文網址 Joe Hou 2018-04-18 09:45:05
照前輩的建議, 用兩台平橫車來組出一台移動式的框架, 接下來麻煩的就是ROS 怎麼操控馬達, 完全狀況外, 開始來請教google/fb 大神囉!
# 設計理念 現成ROS車都是低底盤, 移動式Farmbot 上下都要可以使用, 也方便之後可跨過作物. 另外用鋁擠的好處是, 你可以一直擴增你的devices, 鎖好鎖滿!
# 預用場域 目前預計會先以溫室為場域, 可定位, 路徑規劃, 未來會加裝手臂控制, 視覺辨識.
# 先求有再求好 一開始千萬不要直上大台的, 後端軟體操控搞定後, 改多大就是機電系統的問題囉!
# 它是台玩具嗎 是...大人的玩具(誤).., 期待它成為移動式開發平台.
吳水豚 2018-04-18 10:06:34
你這好厲害
David Chuang 2018-04-18 10:12:43
@@六線的 步進嗎
Joe Hou 2018-04-18 10:45:26
買個二手的LDS來玩, 不知道可不可用~
Tony Chung 2018-04-18 12:27:09
這台實際使用上, 輪子需要再加大. 是否因為輪胎太軟, 以至於走起來前後晃動得很厲害
陳幸延 2018-04-18 12:42:45
已經開始動起來了。今年繼續邀請來 COSCUP :D
Roland Shiu 2018-04-18 13:03:52
有加減速機嗎
丁志仁 2018-04-18 15:09:59
有開始就已經是更靠近成功了
Wuulong Hsu 2018-04-18 15:37:41
這個不知道有沒有參考的價值 https://paper.dropbox.com/....../ROSArduino...... 基本上好像這個就已經做到可以控制的精神了。應該快要可以套用 ROS 的 tool(不過我不熟)
王俊量 2018-04-18 22:21:45
這個輪子用在黏黏的泥土會有一層厚厚的土 ? ?
黃小濤 2018-04-19 11:59:33
加裝手臂會不會不穩？？
原文網址 Joe Hou 2018-04-08 20:15:39
拿 陳志弘 兄的噴水模組來 Demo UTM 定點噴水的可行性改造, 也重新畫個3軸示意圖, 沒什技術性, 只是讓UTM 多點想像空間 ^^
Luciano Paulino Da Silva 2018-04-08 20:19:50
Fantastic!
Wuulong Hsu 2018-04-11 19:49:32
厲害，想像空間無窮啊！
原文網址 Joe Hou 2018-04-07 10:02:38
原生UTM灑水器是用蓮蓬頭式的,由上而下直接灑水, 但容易灑到葉面, 改良方式或許可以用"自動旋轉灑水器" 來改造: 1. 利用水的推動力來旋轉, 在出水處加管子灑水到接近植物根部. (或許適合育苗類) 2. 如果要大面積灑水, 也可以使用"自動旋轉灑水器" 來達成.
使用效果就得做過實驗才知道囉!!
陳志弘 2018-04-07 11:03:14
Wuulong Hsu 2018-04-07 14:47:05
感覺很優，原來 UTM 有無限可能！
原文網址 Joe Hou 2018-03-17 22:16:56
Wuulong Hsu 2018-03-17 22:29:01
我們離它很遠，但我們會比較慢到達嗎？
福來龍 2018-03-17 22:37:51
會 後發先至啦~
福來龍 2018-03-17 22:37:54
對吧~
蘇博豐 2018-03-18 06:31:47
精準農業？ 如果農業那麼簡單，就好了，變數很多的，病害蟲害能解決再說。
Joe Hou 2018-03-18 06:40:56
平台很重要，才能撒出去做更多研究！
王俊量 2018-03-19 17:39:19
菜價會漲起來的根本蔬菜本身只佔一小部分而已啊
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