FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 用戶發文

原文網址 Joe Hou
2017-07-29 18:55:31

帶著mini farmbot 參加LASS 年會，真是臥虎藏龍、高手雲集啊～很多好的建議，獲益良多！（辛苦啦！哈爸及所有工作人員！）

Wuulong Hsu
2017-07-29 19:51:00

看 FBTUG 能不能追上 LASS 的腳步！聽說好像是同一個創辦人！

陳幸延
2017-07-29 21:31:40

Mini FarmBot 好可愛

陳幸延
2017-07-29 21:32:11

希望 FarmBot 一號可以渡過颱風

原文網址 Joe Hou
2017-07-23 06:53:47

移動版~
https://youtu.be/Lb17YiUi43A

陳幸延
2017-07-23 07:21:30

用 PVC 打結構比較簡單，可以不用找鐵工先 (y) 原來也可以這樣掛除草機，我以前也改過一組電動除草機，可以拿來用了，再搭載 mini farmbot 就很酷

王俊量
2017-07-23 10:59:28

用牽線的會很危險，因為一旦線去卡到刀頭就慘了

Richard Yang
2017-07-23 13:21:42

我附件無法讀取

原文網址 Joe Hou
2017-07-22 23:47:48

原文網址 Joe Hou
2017-07-22 06:58:17

Farmbot 的 UTM: ABCD 4個接點,分別接在以下的標示-- 6/21 farmbot V4.0.0 更新 UTM ABCD順序如下, AB 兩點對調, 要用UTM device也要注意它的順序, 因為AB為 + - .

(已update到共筆)
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmBot-UTM-JSJ8u0eW0YPQ8…

原文網址 Joe Hou
2017-07-19 11:24:58

# FBTUG子專案MiniFarmBot硬體原型開發告一段落

# 總開發時程6個月 (2017/02~ 2017/07)

# 全程OpenSource , 參考Farmbot改良縮小尺寸.

其實 Farmbot open source 非常完整, 大部份都花在找相關零件及替代方案, 組裝難度跟 3D print 差不多, 但相對的有趣,更大的挑戰其實是軟體層而不是硬體本身, 專用系統的開發才會有更多的應用.

小弟接下來要來研究移動式Farmbot, 所以短期不會再去更新此桌上型架構, 有興趣的夥伴可自行參考以下連結.

Wuulong Hsu
2017-07-19 11:33:36

真是太強大了！

Joe Hou
2017-07-19 11:45:43

其實有點陽春~ 控制器外掛的有點low~ 反正Demo 機就將就一下囉

劉紹淵
2017-07-19 12:06:05

有機會也來試試看XD
我家的菜園有救了（？）

郭慶義
2017-07-21 09:26:18

太好了

Joe Hou
2017-07-21 16:31:36

只是初版而已, 期待各位對它的進化！！

Richard Yang
2017-07-21 16:58:27

哇！移動式的就更期待囉

原文網址 Joe Hou
2017-07-19 00:10:15

換了真空pump 後吸力總算正常了, 至少一次可以吸一顆種子...這星期應該可以交貨了 ?

原文網址 Joe Hou
2017-07-13 09:25:23

# 移動MiniFarmbot啟動

收到 Roland Shiu 所提供的直流减速電機+輪子及高檔的“夜視功能的遠紅外線樹苺派攝影機” , 另外自己加買的電機控制晶片TB6612FNG 及測試用的PWM直流电機調速器也到貨.

Phase1: Function test -- 編碼機迴授測試及整併軟硬體到farmbot.
Phase2: 裝機實測, 測試耐重及操控效果.
Phase3: 重新更改架構來符合移動式farmbot的需求.(Delta架構之類的)

要花多少時間? 小弟也不知道, 哈哈~ 如果我累了, 有興趣的夥伴歡迎接替完成它!!

目前用PWM直流电機調速器測, 兩馬達呈現不同步, 還須用軟體調控~

Roland Shiu
2017-07-13 16:41:09

很好，有動了

Roland Shiu
2017-07-13 16:43:30

怎麼會不同步?可以量一下輸出電壓或調設定

Joe Hou
2017-07-13 21:48:23

經過調整讓電壓從 30%開始供電,兩邊可以同步

Roland Shiu
2017-07-13 22:22:42

1.一般馬達會設定有起始電壓，範圍再15%內，差到30%有點怪,先可以動就好
2.夜視攝影機可以拿給視覺辨識的夥伴，撰寫辨識條碼的程式，人選問哈爸吧～這樣兩邊都可以同時進行

Joe Hou
2017-07-14 17:13:33

順便測一下"夜視功能的遠紅外線樹苺派攝影機"，遇到光源不夠就會啟動紅外線, 不過會發熱, 要加散熱片，有點耗電，pi 電源要充足（原本用usb hub 給電就可開機，但紅外線一啟動，Rpi OS 就掛了，另接一條2.1A 雙電齊下就正常了）

Joe Hou
2017-07-14 17:15:36

附一下照片, 光源不足時

Joe Hou
2017-07-14 17:15:48

正常光源下

原文網址 Joe Hou
2017-07-06 13:25:01

淺談 Farmbot Camera:
原廠建議的有兩種:
1. Pi Camera -- 用軟排線連接.
Pi camera 有800w畫數, 但因為排線最多只有1公尺的長度,如果要在線軌內穿, 可能要 2公尺長才夠.

2. USB Borescope Camera -- 用USB 連接.
長度夠, 但目前只找到 200w 畫數,畫數太低.

WeFarmbot 網站有做另一種：
HDMI 轉軟排, 但問了一下WeFarmbot, 它們也改用USB camera 了.
http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=camera
它有提供線路圖, 但要搞PCB/打板...不是小弟的專業.

目前看到另外一種, 正要淘回來試試!
https://world.taobao.com/item/529628179073.htm…

USB Borescope Camera 應該是比較好的選擇, 但要找到Farmbot 賣的那一條就要有門路.
https://genesis.farmbot.io/docs/electronics-and-wiring…

有實驗精神的夥伴可以找來試試, 分享一下.
或推薦網址~ thanks!

Joe Hou
2017-07-12 14:27:22

收到貨的實測, 看來 500w 畫素還可以, 但買成廣角了...
https://item.taobao.com/item.htm......

Joe Hou
2017-07-12 14:27:52

另外一個 200w 畫素就糟多了~ 完成無法聚焦!
https://item.taobao.com/item.htm?_u=c289tts41c26......

原文網址 Joe Hou
2017-07-06 09:43:32

Farmbot OS v4.01 / Farmbot arduino V4.0 這算是目前原廠最穩定的版本, 至少放一個晚上還不會當機, 持續測試中!
看來它有修正一些timeout/connect issue.

但Rpi3 Camera 使用 1公尺長度的連接線仍不夠長, 目前重買USB Camera 待測!

原文網址 Joe Hou
2017-06-28 11:46:41

昨晚花了點時間研究 my.farmbot.io 的排程, 也確定可以用,分享一下如何使用它.
# 測試版本
* Farmbot OS v4.0.0 --farmbot-rpi3-4.0.0.img
https://github.com/FarmBot/farmbot_os/releases/tag/v4.0.0
* Farmbot-arduino-firmware v4.0
https://github.com/FarmBot/farmbot-arduino-firmware/…/v4.0.0

# Farmbot排程測試
1. https://my.farmbot.io/app/sequences
先設定好一個sequences, 比如你要到 X,Y,Z (1000,1000,-1000) 處澆水10秒.
定義名稱為 "Watering" , 先按右上角的"Sync now“, 再按"Save and Run" 做 function test, 確定座標及澆水量是正確的.

2. https://my.farmbot.io/app/designer
到這個頁面選擇 farm_events 去add farm_event
在"Sequence or Regimen" 選 "Watering" 並設定時間.
記得save 後一定要按"Sync now“,web server 才會把event 存入.

3. https://my.farmbot.io/app/regimens
regimens頁面是用相對天數去做schedule 控制.
一樣可以設計好讓 farm_event 來trigger.
它的好處是可以一次設定不同天數的固定排程時間.

# 問題
Fambot放一段時間後 ,會有 farmbot.io 連不上的問題, 可能RPI OS or Arduino 又掛了.
不過換了 Arduino 2560 後改善很多, 可能Arduino 2560 com port 晶片有問題.

# 測後感想
老實說~ 它的UI 做的不錯, 整個open source 可以從HW/FW/OS/SW再到Web, 之後還有植物影像辨識(如圖)....太強大了!

有興趣的夥伴其實可以買台Rpi3 + Arduino 2560 + Ramps1.4 + 馬達,就可以測試它的平台.