FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

持續推進 Mini Farmbot sub-project, 也對快要開放試做的到來做準備

其實也偷偷置入 Open Hack Farm/FBTUG, 希望開源農業也能開啟與日本社群的交流。

看哈爸的穿著就知道有備而來！

哈爸

來update 一下 ZombieYao Ying 的AP 在mini farmbot 上Rpi3的測試, Scan 功能正常, 接下來要看怎麼應用.
因為買錯USB Camera 成160度廣角, 導致怎麼拍都是一樣... 接下來要改試PiCamera!

補充一下:
目前是使用 VNC viewer 經由wifi 近端網路來控制.

採果機器人

剛看了Farmbot V1.3 硬體上有了幾項改變:

1. Arduino 2560/RAMPS 1.4 改成 Farmduino專用板, 穩定度應該會更好!

2. 原部份UTM 是用Delrin精密塑料加工及固定用鐵件:
改成ABS材料注塑成型, 看來是為了更輕更便宜, 但耐用度可能就差一點!

3. 真空泵改安裝到z軸: 應該是為了加強吸力!

4. 小部份的enhanced: ex: Z hardstop, 1.5米長的白色LED燈條...

有興趣可以看看!! 有$ 也可以買一台來玩玩, 聽說比上一代便宜近$400鎂了! 贊助好的開源讓它更進步!

各位同好
小弟新的文章出版，，
【Tutorial】Quark SE C1000之GPIO腳位設定技巧
有興趣可以到網址：
https://makerpro.cc/…/10/quark-se-c1000-gpio-setup-techniq…/
感謝您

# Farmbot_Walk_v01
這是一個實驗架構, 為了讓Farmbot 可以走入農田.

# 測試環境
全PVC CoreXZ 架構, 使用兩個馬達控制XZ, Y軸使用輪子取代.

# 測試Firmware
* Marlin v1.15

# 改Marlincode測試
** Configuration.h (為了Z軸速度及XZ邊界先調整)
1. # define COREXZ
2. #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 80, 80, 80, 500 }
3. #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 300, 300, 300, 25 }
4. #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 3000, 3000, 3000, 10000 }
5. #define X_BED_SIZE 500
#define Y_BED_SIZE 500
6. #define Z_MAX_POS 500

因為找不到code 去disable endstops, 所以直接下M121.
M121: Disable endstops
M18: Disable steppers
M17: Enable steppers

Marlin G code 參考:
http://marlinfw.org/meta/gcode/

Ex:
G0 X300 Z750
G0 X0 Z0
G0 F3000 X300 Z750 (F為速度)

日本遙控除草機