FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

0819 測試

感謝 陳幸延 大大的幫忙

1. Farmbot X(X-L & X-R) Y Z軸 G code控制沒問題
2. 須注意 X-L軸 機構在移動上會不順，導致跟X-R軸不同速。調鬆皮帶後有改善，但有時還是會短暫卡住不順。
3. 自行開發的Python UI （ https://github.com/SpongeYao/StepperControl ）功能確認
4. NDVI相機 ＋ python UI 確認

之後會陸續更改UI上些功能設定，讓操作在方便些。 有在考慮如何跟雲端IoT如何配合（尋求高手諮詢 orz）

為了原本的 Y-Z Cross-Slide 會晃動的問題困擾了很久, 索性重畫--
1. 把"徧心柱" 改成“隔離柱”.
2. 板子的洞跟著縮小到 5.25mm.
3. Y-Z Cross-Slide的滑輪全改成 W輪.(B24 平的滑輪只用於兩邊的 X軸)

不用去調“徧心柱”的角度, 且尺寸剛好合,不會晃.
dxf 檔已經commit 到 Github.

https://github.com/…/…/3D/MiniFarmbot_Acrylic_plate_0815.dxf

以ZigBee/SmartRoom無線技術為主的物聯網系統，使得精細農業的技術體系，廣泛運用於生產實踐成為可能。精細農業技術體系的實踐與發展，已經引起一些國家科技決策部門的高度重視⋯⋯

寫了一個簡單的介面，可以簡單操作Farmbot機器並且同時取相（受夠用G code下命令了），之後能把影像識別還有其他澆水、吸種子的功能整合進來，可以讓實驗人員方便使用

[UI] Farmbot 用單機板操作介面

起因：
由於farmbot目前沒有單機版的操作介面，想要拍照存圖、移動位置或是自動化儲存資料須受限於其提供的網頁介面或是直接用G code。在實驗或測試上居多不太方便，並且沒有一圖像化視窗，對於初學者使用上不便。
因此，就開發一介面可以簡單控制並設定farmbot 簡單參數，並同時攝影取相和掃描拍攝。

介面功能：
1. 即時影像
2.控制x、y、z方向的步進馬達（給絕對座標）
3. 設定 最大速度和加速度
4. 掃描拍攝一範圍內區域（給 初始位置、掃描步數、掃描間隔）
5. 影像處理和識別（目前先只放二值化）

FBTUG 也是 Open Hack Farm 很重要的一環，看 Open Hack Farm T-Shirt 就知道 XD

這次講者，很多也是 FBTUG 關鍵貢獻者啊！大家真是超強的！

哈爸

補充一些其他 開源農業相關群組 訊息！
哈爸