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FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

原文網址 Joe Hou
2017-07-19 00:10:15

換了真空pump 後吸力總算正常了, 至少一次可以吸一顆種子...這星期應該可以交貨了 ?


原文網址 Wuulong Hsu
2017-07-14 15:23:18

Lumex 贊助 FBTUG/Open Hack Farm

在做 福壽螺 在地顯示器時,巧遇 Lumex, 他們主動表示贊助於是就來了!
UART Dot matrix display, 再加上 UART OLED
可用在小型跑馬燈,炒炒氣氛很適宜!

哈爸慵懶,拖了一陣子,明天順道去深溝,順便帶過去。

相關產品資訊看連結:
https://www.facebook.com/groups/LASSnet/permalink/1877246465859288/

哈爸

劉正吉
2017-07-15 12:08:56


原文網址 Penlock Chen
2017-07-13 10:08:43


原文網址 Joe Hou
2017-07-13 09:25:23

# 移動MiniFarmbot啟動

收到 Roland Shiu 所提供的直流减速電機+輪子及高檔的“夜視功能的遠紅外線樹苺派攝影機” , 另外自己加買的電機控制晶片TB6612FNG 及測試用的PWM直流电機調速器也到貨.

Phase1: Function test -- 編碼機迴授測試及整併軟硬體到farmbot.
Phase2: 裝機實測, 測試耐重及操控效果.
Phase3: 重新更改架構來符合移動式farmbot的需求.(Delta架構之類的)

要花多少時間? 小弟也不知道, 哈哈~ 如果我累了, 有興趣的夥伴歡迎接替完成它!!

目前用PWM直流电機調速器測, 兩馬達呈現不同步, 還須用軟體調控~

Roland Shiu
2017-07-13 16:41:09

很好,有動了

Roland Shiu
2017-07-13 16:43:30

怎麼會不同步?可以量一下輸出電壓或調設定

Joe Hou
2017-07-13 21:48:23

經過調整讓電壓從 30%開始 供電,兩邊可以同步

Roland Shiu
2017-07-13 22:22:42

1.一般馬達會設定有起始電壓,範圍再15%內,差到30%有點怪,先可以動就好
2.夜視攝影機可以拿給視覺辨識的夥伴,撰寫辨識條碼的程式,人選問哈爸吧~這樣兩邊都可以同時進行

Joe Hou
2017-07-14 17:13:33

順便測一下"夜視功能的遠紅外線樹苺派攝影機",遇到光源不夠就會啟動紅外線, 不過會發熱, 要加散熱片,有點耗電,pi 電源要充足(原本用usb hub 給電就可開機,但紅外線一啟動,Rpi OS 就掛了,另接一條2.1A 雙電齊下就正常了)

Joe Hou
2017-07-14 17:15:36

附一下照片, 光源不足時

Joe Hou
2017-07-14 17:15:48

正常光源下


原文網址 Karen Sn
2017-07-11 10:16:32

今天早上看到的,這個也很好玩。


原文網址 Wuulong Hsu
2017-07-09 11:34:44

LASS 2017 年會(7/29),安排了一段時間給 LASS 農業感測/Open Hack Farm/FBTUG

歡迎夥伴參加,也順便讓 FBTUG 夥伴交流一下

記得報名,前一百名還有豪泰車票一張,先搶先贏!

https://lass-net.kktix.cc/events/b70db89d-85241a

哈爸


原文網址 Ray Tai
2017-07-09 08:59:19


原文網址 江玉麟
2017-07-07 20:46:46


原文網址 Joe Hou
2017-07-06 13:25:01

淺談 Farmbot Camera:
原廠建議的有兩種:
1. Pi Camera -- 用軟排線連接.
Pi camera 有800w畫數, 但因為排線最多只有1公尺的長度,如果要在線軌內穿, 可能要 2公尺長才夠.

2. USB Borescope Camera -- 用USB 連接.
長度夠, 但目前只找到 200w 畫數,畫數太低.

WeFarmbot 網站有做另一種:
HDMI 轉 軟排, 但問了一下WeFarmbot, 它們也改用USB camera 了.
http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=camera
它有提供線路圖, 但要搞PCB/打板...不是小弟的專業.

目前看到另外一種, 正要淘回來試試!
https://world.taobao.com/item/529628179073.htm…

USB Borescope Camera 應該是比較好的選擇, 但要找到Farmbot 賣的那一條就要有門路.
https://genesis.farmbot.io/docs/electronics-and-wiring…

有實驗精神的夥伴可以找來試試, 分享一下.
或推薦網址~ thanks!

Joe Hou
2017-07-12 14:27:22

收到貨的實測, 看來 500w 畫素還可以, 但買成廣角了...
https://item.taobao.com/item.htm......

Joe Hou
2017-07-12 14:27:52

另外一個 200w 畫素就糟多了~ 完成無法聚焦!
https://item.taobao.com/item.htm?_u=c289tts41c26......


原文網址 Joe Hou
2017-07-06 09:43:32

Farmbot OS v4.01 / Farmbot arduino V4.0 這算是目前原廠最穩定的版本, 至少放一個晚上還不會當機, 持續測試中!
看來它有修正一些timeout/connect issue.

但Rpi3 Camera 使用 1公尺長度的連接線仍不夠長, 目前重買USB Camera 待測!


 

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