#
移動MiniFarmbot啟動
收到
Roland Shiu
所提供的直流减速電機+輪子及高檔的“夜視功能的遠紅外線樹苺派攝影機” , 另外自己加買的電機控制晶片TB6612FNG 及測試用的PWM直流电機調速器也到貨.
Phase1: Function test -- 編碼機迴授測試及整併軟硬體到farmbot.
Phase2: 裝機實測, 測試耐重及操控效果.
Phase3: 重新更改架構來符合移動式farmbot的需求.(Delta架構之類的)
要花多少時間? 小弟也不知道, 哈哈~ 如果我累了, 有興趣的夥伴歡迎接替完成它!!
目前用PWM直流电機調速器測, 兩馬達呈現不同步, 還須用軟體調控~
Roland Shiu
2017-07-13 16:41:09
Roland Shiu
2017-07-13 16:43:30
Joe Hou
2017-07-13 21:48:23
經過調整讓電壓從 30%開始 供電,兩邊可以同步
Roland Shiu
2017-07-13 22:22:42
1.一般馬達會設定有起始電壓,範圍再15%內,差到30%有點怪,先可以動就好
2.夜視攝影機可以拿給視覺辨識的夥伴,撰寫辨識條碼的程式,人選問哈爸吧~這樣兩邊都可以同時進行
Joe Hou
2017-07-14 17:13:33
順便測一下"夜視功能的遠紅外線樹苺派攝影機",遇到光源不夠就會啟動紅外線, 不過會發熱, 要加散熱片,有點耗電,pi 電源要充足(原本用usb hub 給電就可開機,但紅外線一啟動,Rpi OS 就掛了,另接一條2.1A 雙電齊下就正常了)
Joe Hou
2017-07-14 17:15:36
附一下照片, 光源不足時
Joe Hou
2017-07-14 17:15:48
正常光源下