FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

超帥氣電鍍藍小輪，無刷驅動馬達組和紅外線夜視攝影機，即將加入minifarmbot,預期將會有農莊菜園趴趴走的功能，敬請鄉民期待~

你好，我希望可以幫手開發minifarmbot，但我在社團檔案中找不到壓克力設計圖
（\MiniFarmbot\MiniFarmbot_Acrylic_plate.dxf)。有沒有人可以上傳/ 給我連結？

昨晚花了點時間研究 my.farmbot.io 的排程, 也確定可以用,分享一下如何使用它.
# 測試版本
* Farmbot OS v4.0.0 --farmbot-rpi3-4.0.0.img
https://github.com/FarmBot/farmbot_os/releases/tag/v4.0.0
* Farmbot-arduino-firmware v4.0
https://github.com/FarmBot/farmbot-arduino-firmware/…/v4.0.0

# Farmbot排程測試
1. https://my.farmbot.io/app/sequences
先設定好一個sequences, 比如你要到 X,Y,Z (1000,1000,-1000) 處澆水10秒.
定義名稱為 "Watering" , 先按右上角的"Sync now“, 再按"Save and Run" 做 function test, 確定座標及澆水量是正確的.

2. https://my.farmbot.io/app/designer
到這個頁面選擇 farm_events 去add farm_event
在"Sequence or Regimen" 選 "Watering" 並設定時間.
記得save 後一定要按"Sync now“,web server 才會把event 存入.

3. https://my.farmbot.io/app/regimens
regimens頁面是用相對天數去做schedule 控制.
一樣可以設計好讓 farm_event 來trigger.
它的好處是可以一次設定不同天數的固定排程時間.

# 問題
Fambot放一段時間後 ,會有 farmbot.io 連不上的問題, 可能RPI OS or Arduino 又掛了.
不過換了 Arduino 2560 後改善很多, 可能Arduino 2560 com port 晶片有問題.

# 測後感想
老實說~ 它的UI 做的不錯, 整個open source 可以從HW/FW/OS/SW再到Web, 之後還有植物影像辨識(如圖)....太強大了!

有興趣的夥伴其實可以買台Rpi3 + Arduino 2560 + Ramps1.4 + 馬達,就可以測試它的平台.

智慧影像辨識在農業領域發展許多應用方向，如遙測影像處理與地理資訊系統應用，進行農業資源調查和評估；也可以透過影像辨識結合圖鑑資料，發展環境教育、生態教育數位化服務；應用影像辨識結合作物品種資料庫，進行作物品種辨識。

引進或發展機器人應用，可視為台灣與全球各國發展畜禽智慧化管理的第一步。舉例來說，法國Octopus公司開發禽舍衛生與清潔機器人，以電池方式供電，可以在禽舍內自主行進，透過機器人上方裝設之雷達進行感測，還可記錄禽舍內各噴灑藥劑位置的溫度、濕度、二氧化碳濃度、氨氣濃度、照度，使其可計算用量。除了感測環境因子之外，也可以監測行徑路徑上的雞群並避開，以免碰傷；法國Tibot公司則開發於禽舍內自動行走之機器人，亦以電池供電，在禽場內自主行走，不僅可以激發禽隻活動走避，藉以增加運動量，避免長期俯貼地面，影響健康狀況以及外觀，也可以讓禽隻到適當的地方產蛋。

請問哪位夥伴知道要怎麼重build Farmbot OS?
https://github.com/FarmBot/farmbot_os/releases

因為手上有一片RPi0W 的版子, Farmbot OS V4.0已經不support了, 想要改Farmbot OS 端的 code, 再重build, 但不知從何處著手?...

# 散熱很重要
玩過3D 列印都知道散熱很重要, Farmbot 還是加一下風扇比較保險.
剛好手上有一個 8cm / 12v 風扇, 來給它hack一下!

# 步驟
1. 3D列印 8cm 支架, 如果你只有 4cm/6cm Fan, 可以用keyword search 一下, thingiverse 上很多.
參考: https://www.thingiverse.com/thing:1394572
2. M3螺絲 *16 *4 , M3螺母 *4
3. 用支架去卡住 Ramps1.4 板, 記得風的方向要內吹.

# 可以避免馬達驅動過熱而失步
# 12V可以考慮接PIN8用程式控制而不用經常啟動 .