FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

# MiniFarmbot連線測試
原先認為的encoder code 會影響到非encoder馬達, 後來發現Farmbot.io 可以關閉encoder功能.

# 版本
RPI3 OS : V4.0
https://github.com/…/farmbot-arduino-fi…/releases/tag/v4.0.0

Arduino : V4.0
https://github.com/FarmBot/farmbot-arduino-firmware/…/v4.0.0

# 連線環境
https://my.farmbot.io/app
先設定sequences來測試 ,但排程如何使用還要研究
1. 進 https://my.farmbot.io/app/device
確定encoder/endstop 設為 no
2. 進 https://my.farmbot.io/app/controls
確定X/Y/Z 為 0
3. 進https://my.farmbot.io/app/sequences
設定command "MOVE ABSOLUTE"並確保一次只移動一個參數,建議每個參數中間加個 "WAIT" 500ms.
4. "重要"--> 按Save&Run 之前先按 "SYNC NOW"
不然它只會執行前面一段command.

# 問題
1. 常常連線異常重新連線, 不知是Arduino /A4988 or 網路問題,待查.
2. 更新到Arduino : V4.0 用serial command去控制會是個問題, 因為不知怎麼去disable encoder code.

陳幸延 不知道你遇到的問題還有哪些? 我最近可以在mini farmbot 做更多測試!

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台灣第二台FarmBot已經組裝完成開始測試

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因爲哈爸有事情，6/17 禮拜六無法來主持 BBQ，請問有朋友白天要來 hacking 一下嗎？