FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

水量實驗第二次:
# 時間控制
單位時間水量的控制

# 目的
當流量計的準確度不足 ,或手邊沒有流量計時, 這是另一個好方法.

# CodeChange
更改 F01 handle, 新增N 為水量, 讓操作更直覺.
新增EEPROM P301, 每注入100ml所須的時間 (ms)

# 如何使用
"F22 P301 V4635\n" --> 設定校正用單位流量,每100ml所須的時間 (ms)
"F21 P301\n" --> 確認已被存入
"F01 N100\n"--> 供水100ml 並關水
"F01 N50\n"--> 供水50ml 並關水

# 結果
沒想到竟然沒有誤差~ (這顆水泵,每100ml 要4635ms)
順利達到 100g,150g的設定!

暫時commit 於
https://github.com/joehou45/Farmbot_FBTUG

似乎是科技部平台辦的，供參考http://www.etop.org.tw/index.php?d=epp&c=epp12911&m=show&id=826

參考一下別人的實作影片，也是滿有感覺的！

怎麼他家就比 Open Hack Farm 大這麼多？ XD

哈爸

跟Farmbot原廠類似的自帶旋轉編碼器馬達也到貨了~
因為太貴....只能買一顆來玩玩, 等研究後再update實際應用效果!

裡面似乎用了某種視覺辨識演算

土炮 福壽螺出沒率指示燈 由夥伴 iCShop 贊助給 Open Hack Farm

預計擺在 Open Hack Farm 讓附近農民更容易 知道福壽螺 出沒狀況，等哈爸有過去時，順道帶過去

相關資料： https://hadad.hackpad.com/FBTUG--bzROoYB4TcB
贊助夥伴： http://www.icshop.com.tw/

哈爸

FarmBot初體驗
謝謝 哈爸 跟幸延 :-)

空間小進度。

這禮拜哈爸來住到附近小農經營的背包客棧，裏面的環境真適合晚上喝啤酒打 code。

根據昨天commit的code 來測試, 有興趣可以看一下.

# 水量實驗 :
調整流量計的clocks 來校正水量.

# 步驟 :
1. "F22 P300 V5200\n" -- 設定clocks 為每公升5200.
2. "F21 P300\n" -- 確定是否存入EEPROM
3. "F02 N200\n" -- 啟動馬達 , 到達 200ml 水量後停止.

# 結論 :
設定 5200 clocks, 200ml 的水量, 可以到5cc 左右的誤差.
大約在195~200cc, 實際farmbot 上機測試,須再調整.

完整的測試報告已在共筆!
https://hadad.hackpad.com/FBTUG--EvbwNdZfIUc