FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

夥伴專案，收錄在 MakerPRO ProjectPlus, 感謝！

哈爸

使用無人機進行植物生長指標資料收集， 拍攝面積大約是 100*100m 約一甲。

由於這幾次的飛行都是來熟悉載具，所以沒有特意的計算重疊率，加上NDVI相機的拍攝速度不是很快，原本設定為每秒2張，結果是每兩秒一張，所以單純用照片來進行疊合效果是失敗的。

因為NDVI相機的焦距為4.35mm ,所以每個片幅都比原場的魚眼鏡頭來的小，因此這個可以解釋為何群友可以在25M 高度下，每2秒拍攝一張，還是可以使用拼圖軟體進行接圖，而我們飛行高度30M 但是卻拼不起來的問題。

所以我轉而使用影像轉成照片，每10張挑一張放進拼圖軟體裡面，果然是拼得起來了，不過解析度差很多就是了。

福壽螺 LED 看板

緣起
夥伴有了 福壽螺看板軟體，想說有個燈號顯示更直覺

應用情境
放在 Open Hack Farm 溫室內，提供燈號訊息給路過的農民看到目前福壽螺指示燈號

Code 跟做法： https://hadad.hackpad.com/FBTUG-LED--bzROoYB4TcB

等著接入 福壽螺訊息 API, 先讓基本範例能運行

哈爸

昨天跟哈爸、Joe 討論如何加速 FarmBot 手臂移動。後來發現，調整 Jumper 反而是增加精確度而變慢。在更新完 FarmBot OS 後，用 FarmBot 網頁控制，設定完速度 (6400) 覺得有明顯感覺。今天看了下 code，推估 FarmBot 是從網頁前端 <-> Web API <-> FarmBot OS (celery_script (Elixir)) <--UART (G-Codes)--> Arduino 的控制方式，在送出 G-Codes 時，發現移動是有代入速度參數的 (G 00 X Y Z S)。先追到這邊，到時候再試試看。

今天看到的認植物app

本日最大收穫，上次這樣打電話，少說也 20 年前的事情了！

重點是，還會通！

PS: 地點在宜蘭小間書菜旁！

哈爸

在宜蘭天黑後要做什麼？
和鋼彈迷一起搞搞電子改裝，也是很有意思

哈爸

托幸延與農田裡的科學計畫的福，LASS & FBTUG 在 43:00 分露出，感謝夥伴們為開源農業一同付出！

哈爸

印好兩三天今天才拆起來看...
機構零件設計上公差抓得很大...
看起來應該是沒有明顯的設計上問題....
utm的安裝
https://genesis.farmbot.io/docs/assemble-the-utm
看原廠的圖樣 , 似乎外殼要再包覆環氧塑酯 ....
也許可以考慮未來直接用環氧翻模 ...