FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

手邊有剛做好的DAQ,看到哈爸在測試 土壤濕度感測器驗證. 也拿一個來測試一下! 把讀值轉換成百分比. 比較直覺!
下面三張圖, 90%,59%,9.45%.

感測德國泥炭土的包裝上寫濕度 36%，讓我們看看土炮的感測器，會感測到多少

做感測，總是得了解感測的準不準，所以就是得取得正確值。
一般的問題是，你沒有相關的設備與儀器，可以告訴你接近的正確值是多少。

所以看到買來的 德國泥炭土包裝上，有標示濕度為 36%, 就一直想來 PK 一下。最近做了感測器校準程序，有了一點些微的信心，想說時機到了。所以就來玩一下

用三個感測器同時感測，快速結論：感測約在 35.5%-42%, 還有點接近 36%

呵呵，竟然還有點接近。

驗證細節： https://hadad.hackpad.com/FBTUG--OQegYwXY5ew#:h=驗證二十四 ：感測德國泥炭土的濕度

哈爸

將自動校正功能加到三感測器環境後，發現了一些問題

1.雖有校正中的燈號，但是沒有提醒使用者校正已經可以了
2.校正程序有時想取消，或是使用者沒做對，會存下不適當的值
3.感測器誤差會讓極值誤差有點過頭，造成極值選用不是很好。

所以做了這些更新
1. 平時 LED 慢閃，做完空氣和水之後，快閃
2. 沒到快閃，不儲存邊界值
3.1 使用動平均技巧，減低誤差極值造成的影響
3.2 調整動平均取樣數量，因為大一點會收斂太慢，讓校正得做太久
3.3 在邊界值一個小範圍內，還是持續修正邊界值，最後並不是取最邊界的值。而是取很靠近邊界的平均值

做好感測，一直不是件容易的事情啊！土炮來做，更是刺激！

簡單的驗證： https://hadad.hackpad.com/FBTUG--OQegYwXY5ew#:h=驗證二十三 ：3-感測器自動校正加強確認

Code: https://github.com/…/SEN0193_3_Cali…/SEN0193_3_Calibrate.ino

哈爸

對岸 的發明節目

自動化花生採收機
https://www.youtube.com/watch?v=yq33a06n-nI
田間噴灑車
https://www.youtube.com/watch?v=vKS9YSEF6nU
蒜頭切根
https://www.youtube.com/watch?v=6ohwvA_VrGA
育苗
https://www.youtube.com/watch?v=k31rudvvJ3c
插秧同步施肥
https://www.youtube.com/watch?v=3xhAOSZwtes

要處理或改善的問題在節目中都有被點出來

有需要的人可以參考看看

玩土壤濕度感測器，老是需要校正（也不知是不是叫做校正），心血來潮寫個自動校正程序

Features:
* load/save VWC boundry value at EEPROM address 0 ( size = 2* int )
* Press button to start/stop calibrate mode.
* Calibrating with LED on

詳細內容與說明，看 README 或是驗證說明

Code: https://github.com/…/fir…/verification/VWC/SEN0193_Calibrate
簡單驗證： https://hadad.hackpad.com/FBTUG--OQegYwXY5ew#:h=驗證二十二 ：確認校準程序工作正常

哈爸

Mini farmbot 的流量控制設備剛到, 來先update 一 下它的準確度, 測試結果大約在 +- 10cc 左右.
Farmbot 流量控制還是以 Russ Chen 的實驗為主, 因為設備管徑不同, 準確度及實驗設計也會不同.

https://hadad.hackpad.com/FBTUG-Mini-FarmBot-Bt42dG6hXSD

來給想做的三深度戶外紀錄設備推進 一點

來了一些設備，寫了一點資料，請參考

戶外土壤感測設計： https://hadad.hackpad.com/FBTUG--JknHU98hlso

哈爸

上電視啦~~

等了很久的 FarmBot Software Update 終於來了，大家有機會可以試試。

哈爸

「以農立國」建設新台灣。