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FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

原文網址 Jhih-Cyuan Shen
2017-04-23 18:41:12

https://www.facebook.com/pg/GETOP/photos/?tab=album&album_id=1084460538234584
田間自走車車架參考概念

擺上 感測器 電腦 夾具 同時需要考量載重能力與重量等


原文網址 Richard Yang
2017-04-23 15:26:05

我在說的"多向轉輪"系統就是這個,希望能用在ROBOT上,就能適應農場崎嶇地形,自由奔馳。。。這是昨天,我在天文館看見的火星探測車


原文網址 Wuulong Hsu
2017-04-23 06:28:50

為了做土壤濕度觀察的新手農夫套件

哈爸


原文網址 Akio Lin
2017-04-23 00:04:38


原文網址 陳幸延
2017-04-22 23:00:13

實驗 03:試播黑豆,每一格約 0.11 kg 的土,播種深度 1 公分,16 格約澆了 600 ml 的水,先採用人工判斷澆水,看看幾天會出芽。感測器還沒插上去,此爲示意圖。

Alan Tsai
2017-04-23 00:24:33

豆子沒有置入土內?

Wuulong Hsu
2017-04-23 06:31:19

等快發芽,剛發芽的時候,麻煩照片記錄一下,給影像辨識夥伴參考!感謝

陳幸延
2017-04-24 09:13:41

streamer -c /dev/video1 -f jpeg -o /home/pi/seeding_images/`date +'%Y-%m-%d-%H-%M-%S'`_seeding.jpeg


原文網址 Wuulong Hsu
2017-04-22 08:02:09

LED 不影響土壤濕度感測值的續篇

社群給了很多幫忙,很容易就知道,下個實驗該玩啥。感謝
似乎進入撞牆期,呵呵!

1.驗證十:看一晚電扇吹著植物,能否改變感測值
目的:持續找出驗證六,影響感測值的因數
步驟:睡前開啟電風扇,持續吹著植物,觀察整晚感測值變化
結果:
此晚,為雨天
快速結論: 感測值沒受風扇吹的影響,或許下雨濕度高,即使風吹也改變不了濕度

2.驗證十一:參考電壓與外部供 Relay 電源,確認 ADC 的穩定性
目的:看 ADC 不穩定能否被 外部供 Relay 電,或是使用參考外部電壓來改善
步驟:在不改變土壤感測環境情況下,比對以下感測情況
前四項,都使用外部的電源供應器當供電源以及參考源
1. 非參考電壓,內部供電
2. 參考電壓,內部供電
3. 非參考電壓,外部供電
4. 參考電壓,外部供電
5. 參考行動電源電壓,內部供電
電源供應器型號: DAZHENG PS-1502DD

觀察:
外部供Relay電, 5.0V, 使用 0.09A

結果:
行動電源當參考電壓,相對不穩定
電源供應器電壓,於使用中與調整時,偶爾看到電壓變動,感覺也不是非常高級的電源供應器
詳細數據參考附件

1. 非參考電壓,內部供電:258/275
2. 參考電壓,內部供電:257/271
3. 非參考電壓,外部供電 257/279
4. 參考電壓,外部供電 255/282
5. 參考行動電源電壓,內部供電 252-259/264-268

快速結論:在本實驗中,使用參考電壓,外部供 Relay 店,兩者同時使用,皆無法改善 ADC 穩定性。
可能性分析: 電源供應器也似乎不穩定, 或是影響 ADC 原因為雜訊而非電壓影響

詳細參考共筆:
https://hadad.hackpad.com/FBTUG--OQegYwXY5ew#:h=驗證十 :看一晚電扇吹著植物,能否改變感測值
哈爸

Kent Lin
2017-04-22 12:48:31

哈爸,您要不要做一套室外盒,搞三根探棒插在「畦床」的上、中、下,直接觀察一星期的數據,最近的季節相當適合,有晴有雨!

Chuan Chen Wu
2017-04-22 20:17:23

光源是否先用"太陽公公",畢竟植物認識他比較久~LED是"新玩意"~

Dahai Pon
2017-04-23 07:55:00

路過留言 如果adc要作為絕對值量測 vref都會使用專用的穩壓ic 另外adc的線性度也是關鍵 以往儀器等級量測的話麥控內建adc不採用 以上個人經驗分享


原文網址 Wuulong Hsu
2017-04-21 09:38:17


原文網址 Wuulong Hsu
2017-04-21 06:16:31

前晚的一夜觀察感測值,發現了奇怪的現象,似乎燈光能觸發蒸散現象,能降低土壤濕度感測值

所以突發奇想設計了這個實驗,在夜晚的時候,一小時開燈,一小時關燈,同時紀錄感測值。想說可以證明光線確實能影響土壤感測值

快速結論: 此 LED 燈,並不會造成土壤濕度的降低。不懂為何客廳的紅白光與清晨的光線能造成濕度的降低,但此 LED 卻不行。難道造成感測值是因為,人有活動時電扇開啟造成?

實驗設計,一般是因為一些假設想要觀察或是確認,不過常常會發生錯誤的假設與沒有到位的實驗設計,這個就是個很好的例子。
雖然看起來沒有驗證出自己的想法,像是失敗的實驗,不過這樣的實驗,一般更有價值,因為假設沒被確認,就是表示有東西不懂或是做不好,進步就在這個時候了

再想想研究一下,下個實驗該怎麼做摟!
應該有夥伴看得出問題在哪,順便請問一下,感謝大家!

此實驗細節請參考: https://hadad.hackpad.com/FBTUG--OQegYwXY5ew#:h=驗證九 :證明光照會影響感測值,與有機會能觀察到蒸散作用的延遲

哈爸

Jacky Ton
2017-04-21 06:45:26

何種感測頭?

Richard Yang
2017-04-21 08:03:31

最好是把其他變因都控制住,首先光要有足夠的能量(還有角度和距離等變因),才能蒸散水分;此試驗沒有封閉環境起來,防止風的影響;前幾天晚上溫度比較高,我都睡到流汗被熱醒,昨晚比較涼了,溫度也會影響濕度變化

BoFan Liu
2017-04-21 08:49:06

用傳統燈泡呢?

劉紹淵
2017-04-21 09:06:38

我記得蒸發現象跟幾項變因有關:液體的溫度,空氣跟液體的接觸面積,空氣中的飽和情況…

劉紹淵
2017-04-21 09:07:31

換句話說,就是水溫,濕度,土壤孔隙大小

Akio Lin
2017-04-21 09:40:07

建議先把實驗的變因列出,然後建立不同的變因組合進行實驗會比較好。

Givenchy Shih
2017-04-21 10:03:28

我認爲日夜土壤濕度的變化應該和植物光合作用有關,人工觸發光合作用需要用特製的紅+藍光LED,而您的LED實驗看來只想驗證土壤濕度與光線的關係,建意加上或移除植栽的影響因素

胡坤偉
2017-04-21 11:42:42

植物被觸發光合作用之後,會打開氣孔並行蒸散作用,大量的水分會被植物吸收並蒸散掉,至於為何使用的LED無法被觸發光合作用,要看該LED的光譜才能知道

Leo Kao
2017-04-22 07:11:43

看哈爸上面的留言情境,是晚上在客廳發現濕度降低的。想請問當時有沒有開冷氣,而導致影響土壤的濕度下降呢?


原文網址 Wuulong Hsu
2017-04-20 20:11:41

為了體驗土壤濕度感測在實際農場的狀況,剛好在新竹寶山有個好夥伴有個農場(肯特威威之嵩翠農場),特別去拜訪一下,順便到處量一量

農場內有菜園,種植各式蔬果,還有一個大池塘,還有主人自製田間感測器在運作歐!感謝 Kent Lin 的招待

感測紀錄:
https://hadad.hackpad.com/FBTUG--OQegYwXY5ew#:h=驗證八 :實際農場觀察土壤濕度的一些一般情境

哈爸

Richard Yang
2017-04-21 08:59:10

小土丘濕度分布,還蠻有意思的,這也許能解釋堆肥發酵反應都集中在底部的原因,請問這篇,能讓我引用分享到自己的粉專嗎?

Wuulong Hsu
2017-04-21 09:25:54

農友的說明是,因為怕水過多時,植物被泡爛,所以把土墊高。所以觀測的重點就是,真的有用嗎?快速的觀測結果是,即使剛下過雨,沒被墊高的部分濕度高達90%, 但是墊高的部分,溼度很快就降到 50-60%, 很有用的


原文網址 Wuulong Hsu
2017-04-19 15:25:57

FarmBot 整理了這版的硬體,雖然我們先睹為快了!

哈爸


 

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