先回報一下測試結果:
1. 最新版的 farmbot-arduino-firmware-3.0.8 tag 有support 雙X軸的馬達控制.
2. 但它不同步:
E0: 比較快
X:比較慢
可能要看是 Arduino 的bug ?還是 RPI OS?
Joe Hou
2017-03-24 13:40:22
Wuulong Hsu
2017-03-24 13:53:03
Joe Hou
2017-03-24 13:57:29
Akio Lin
2017-03-24 13:58:30
Rpi上的linux應該沒有加入real time patch
Russ Chen
2017-03-24 14:00:28
Joe Hou
2017-03-24 14:03:04
Joe Hou
2017-03-24 14:03:58
Akio Lin
2017-03-24 14:05:23
Akio Lin
2017-03-24 14:05:45
David Chuang
2017-03-24 14:48:52
Sam Yang
2017-03-24 15:09:23
Joe Ho
你要不要看看,a4988在ramps上的jumper是不是不一樣,因為有可能步數比可能也會不一樣喔。
Joe Hou
2017-03-24 15:49:46
各位抱歉~ 剛Sam 的提醒下, 加完jump 後就正常了