FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

自動撒水
https://www.youtube.com/watch?v=BRU0xrd8dn0

https://photos.google.com/…/AF1QipOwZlRx2YAeH1HD7dNVr84RGtp…

拿雕刻機來改 FarmBot, 除了動來動去，功能正常以外。
完全沒有農業用途。 XD

哈爸

鼓勵大家集體開箱日，多出來走走，所以臉書報名，僅表示會來晃晃，互相交流，請大家踴躍報名參加。

至於能幫忙組裝的，中午想一起用餐的，有想大夥晚上一起閒聊，露營的，請務必進入共筆填寫。

假日跟家人，朋友一起出來走走，也是美事一樁。
共筆內收集附近景點，有農場，有漁場，也可騎騎腳踏車。天氣不好，到威士忌酒廠喝喝下午茶再回家也是不錯的選擇，請有來的夥伴，也可以順便規劃一下假日行程

共同組裝的規劃，也有在共筆內，有興趣的，麻煩也看一下，研究一下先。

FarmBot 集體開箱日共筆： https://hadad.hackpad.com/FarmBot--dGmVjLx8rNW

哈爸

可惡的夜盜蟲

分享蟲蟲照片，晚點放到FarmBot_Public，圖片有說明

Serial interface test - update

在 FarmBot 中， RPI 跟 Arduion 中間是用 serial 的介面，用定好的 commands 來溝通。相當有效的將 Arduino/RPI 系統分離

所以 Arduino 這邊對這些命令的實作，就需要持續的保證實作跟定好的命令完全相同。以免其他元件來呼叫時，行為不符合預期，還搞不清楚哪一邊有問題

從驗證的角度，這個界面需要持續的驗證，保證符合預期。目前的 FarmBot 似乎沒有實作這樣的驗證程序，看來都是手動個別命令驗證

測試一下 python serial 的使用，順便寫個這樣的驗證程式。方法很簡單，將所有的命令定義在檔案中，每個命令都送到 serial 看看，取得結果。這樣每執行一次，都可以檢查是否所有命令有一定程度的功能

簡單的開頭，後面還有一點要修，一步一步來。

test_serial.py: https://github.com/…/m…/firmware/verification/test_serial.py

test commands: https://github.com/…/…/verification/serial_commands_list.txt

current results: https://github.com/…/verification/serial_commands_result.txt

哈爸

Mini farmbot 待料時先玩一下UTM 夾具.
用UTM Temp stl 與 Arm hand 做combine.
伺服機用MG995 來驅動，UTM 可能得用3個腳位（5v+,-,控制).
還不會動，先拋磚引玉一下！

完成後再update 共筆！

幸延上傳的瓢蟲相片, 用簡單的LAB色域分離取高光部份，可以用程式自動抓取出來。不過這不是很好的方法，未來還是用特徴比對及機器學習方式比較好。

程式碼放在https://github.com/ch-tseng/chlib，有興趣網友可執行：python test.py -i ladybug/IMAG1711.jpg　試看看。

為 FarmBot 開箱與落腳宜蘭做準備，先來點在地串連！
哈爸