剛剛用幸延提供的相片, 發現如果色彩空間轉為L*a*b*, 取B的channel, 似乎可提取綠色植物的區域部份（可作為影像識別或機器學習的area）。
未來可加上mask（真正種植蔬菜的區域），剩下的理論上就是雜草的部份了。
再請各位看看這個方法還有沒有其它問題。程式碼我放在：
https://github.com/ch-tseng/farmbot
Wuulong Hsu
2017-02-20 16:49:00
Penlock Chen
2017-02-20 17:11:26
Weichin Hung
2017-02-20 17:38:18
Weichin Hung
2017-02-20 17:39:38
Weichin Hung
2017-02-20 17:40:32
陳幸延
2017-02-20 18:45:36
Cheng Hsun Tseng
2017-02-20 20:22:27
再麻煩幸延看看綠色區域有否涵蓋到不同種類的雜草。
Cheng Hsun Tseng
2017-02-20 20:22:50
Cheng Hsun Tseng
2017-02-20 20:23:04
陳幸延
2017-02-20 23:01:33
Cheng Hsun Tseng
2017-02-21 00:00:32
這些綠色區域只是image pre-processing, 可作為mask，扣除掉我們不感興趣的非綠色區域再進行image/feature descriptor，可減少資料和運算量。
再請問幸延幾個問題，這樣比較清楚要作什麼 ...
1. Farmbot所拍出的相片，若扣除種植蔬菜的區域，其它綠色區域是否可視為雜草？
2. 你想要從相片得到什麼訊息，比如雜草的覆蓋比率？還是雜草位置？種類？
不過在電腦視覺與機器學習，我還只是入門，只是利用這機會試著學看看，非常不專業，大家鞭小一點啊。
陳幸延
2017-02-21 07:24:27
1. 基本上 FarmBot 是會在電腦記錄蔬菜的絕對位置，其他部分暫視為雜草沒錯。戶外大面積種植的環境可能要知道作物的種植間距。
2. 如果考慮自己，會想知道雜草覆蓋率，有沒有影響目前作物的生長空間，能知道種類當然更好，因為有些為共伴作物或野菜，每個農夫習慣不一。
對了，因為有些作物不是綠色的，想到如果用紅外線攝影機拍攝後再分析不知道效果如何。這邊也 tag 一下
林永仁
:)
Cheng Hsun Tseng
2017-02-21 08:42:23
hi 幸延, 如果要抓紅色植物的話, 可以使用LBA color space中的A channel, 例如這張:
Cheng Hsun Tseng
2017-02-21 08:42:39
Cheng Hsun Tseng
2017-02-21 08:42:59
Weichin Hung
2017-02-21 08:46:07
Weichin Hung
2017-02-21 08:57:32
十字花科葉菜類 與 禾本科雜草的生長型態是不太一樣 而且葉菜類經濟產量是在本葉期第3或5葉開始即行追肥,葉片積(LAI)才會增加 若能考慮作物生長分化型態的起始點 再對症處理 事半功倍
陳幸延
2017-02-21 09:06:48
陳幸延
2017-02-21 09:20:07
之前的小想法：精準農業精神應為節省成本(人力、時間、資財)，不造成過多資財浪費，減少環境污染、破壞，提升食品安全。
辨識雜草 -> 減少人工或除草劑 (慣型農耕)
植物生長指標 -> 水、肥、農藥、成熟率(採收前準備)
Weichin
的想法很有真正價值的，再請多多指導。
林永仁
2017-02-21 09:36:37
陳幸延
精密定位方案已經po上去。這兩個比較可行，其他太貴的就先不po了。
Weichin Hung
2017-02-21 09:37:56
農業自動化不比工業自動化簡單的原因就在於人為的操作環境的變異與作物本身生長的能力,為什麼近來報導番茄味道只有死甜似乎少了原本應有的味道，這就關乎於人類為了只求產量與某種成分(糖度或耐儲)累積，把作物侷限在空網室內為求期產量往往忽略適地適種，進而忽略了原有作物的表現。說實在話 現今的 商業品種或育種者(BREEDER) 其實已經考量未來利於人類與機器偕同運作的植株型態，舉凡"水稻考量利於機械收穫不落粒性" 葡萄成行栽培利於大型機械收穫。然而似乎市面上還沒有看到利於植物工廠運作(如半人工光 人工光源 )
使用的作物品種，這或許就是最初需要考量的觀點之一。 陳SIR的毅力非常佩服 小弟也是在尋求農業大數據蒐集 。凡是透過操作行為(如施肥 澆水 中耕 除草)這些看似要來解決人力的部分 背後操作的時機點(TIMING) 都存在農夫的經驗內 如何讓外界監測數據與操作處理適當點取得對作物經濟產量(EI)效果，不斷驗證與試驗設計結果與機器學習似乎可以合而為一(當然我這論點對於傳統農業觀點也是有挑戰的)
林永仁
2017-02-21 09:40:52
Weichin Hung
我也覺得大數據應該先用來傳承(分析)前人智慧，然後再來開創新局的。我家住台南關廟附近，怎麼都覺得現在的鳳梨很甜很好吃，但是好像少了些什麼?
Cheng Hsun Tseng
2017-02-23 09:14:18
請問永仁, NDVI套色的圖片, 顏色由綠, 黃至紅。愈紅的代表NDVI值愈高嗎?
林永仁
2017-02-28 15:19:00
那個是用別人的軟體算的。基本上他就是-1 到 +1 的數值，要套上什麼假色，看我們怎麼定義了。
