FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

對於 FarmBot 開源研究團有興趣的夥伴，提醒今晚線上與會。

我們的第二台也有點進度，今晚順便 Demo 給大家看目前的硬體，連上 FarmBot 雲端 Web

會議連線方式與 Agenda 請參考共筆：
https://hadad.hackpad.com/-FarmBot-a04x9J9qjVf…

哈爸

推薦Robocon機器人雜誌 2016/12月號(運用於農業領域的機器人技術),
有論述自動化如何幫助現代農業, 來降低農村沉重的人力需求,
也有介紹日本正在進行的草莓自動化採收/包裝.

棚子地面面積最多約可到 500x310 cm，FarmBot 使用 300x150。四隻腳及主要幾隻連接橫杆會使用 C 型鋼，再來會用鋁來佈置四面牆；爲了透光性與能方便觀察到裡面，有兩面牆會使用玻璃，屋頂可能會使用透明浪板。

RPI3+Arduino+ROS(Robot Operating System) Test Drive

既然在玩 RPI, Arduino 跟農業機器人，那怎麼可以不試玩一下跟 ROS 接。
目標很簡單，在 RPI3 用 ROS 的方式，點 Arduino 上的燈

1.PI Using ROS enabled Raspberry Pi 3 Image
http://www.german-robot.com/…/26/raspberry-pi-sd-card-image/

2. setup missing packages
http://wiki.ros.org/rosserial_ardui…/…/Arduino%20IDE%20Setup
sudo apt install ros-kinetic-rosserial ros-kinetic-rosserial-arduino
sudo apt install rosbash
sudo apt install rospack-tools

3. Generate Arduino library for ROS
rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .

4. Install Arduino IDE
apt install arduino

5. Install arduino library to IDE
mv ros_lib/ ~/sketchbook/libraries/

6. Setup blink on Arduino
http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Blink
Install Arduino UNO with blink sample code (in ros_lib)

7. Pi: ROS run
rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyACM0 _baud:=57600
8. Test blink per second on Arduino
rostopic pub toggle_led std_msgs/Empty -r 1

研究筆記： https://hadad.hackpad.com/-ROSArduino-MWGezeL9vFQ

哈爸

翻譯年糕

這和目前farmbot雖然無關，但能參考從美國大型農業，思考未來以科技切入舒緩農業與糧食問題。Block chain 也好 machine learning 也好 未來大趨勢還很難說

對 FarmBot 機構件有興趣的夥伴，也許會一直找不到機構檔案在哪裡，所以一點心得分享一下

1. FarmBot CAD 檔放在這裡：
https://cad.onshape.com/…/f52019…/e/d2c6c72fede33a22f49f90df

2. 點選需要的 part, 按右鍵
比方說 FarmBot Genesis 頁籤，按下右鍵，選擇匯出，可以選不同格式 or STL

3. 貼心的 import/export 影片, 比較容易懂
https://www.onshape.com/videos/import-export

哈爸

開源專案，總是要上 GitHub 的，先開來放。
大家如果有適合的專案，歡迎一起來灌溉這個園地！

FBTUG GitHub
https://github.com/FBTUG
歡迎大家將 code commit 進來

哈爸

FarmBot 研究團 Update - 20170201

在我們目前的硬體（RPI3+Arduino Mega+ RAMP1.4 + 1*step motor），用官方的 image ( 3.0.2)

1. 可以順利設定
2. 可以連上官方的 Web (my.farmbot.io).
3. Web 可以直接控制馬達，sequence 也可以使用，Arduino Firmware 可以 remote upgrade

哈爸

Farmbot 的軌道是固定的，所以要拼接成一張大的NDVI相對容易。也可以就個別的作物進行拍攝，進行單一的植株觀察。目前看起來Pi 的NOIR cam 可以直接拿來用。

來請教社群，第二台要改機，請問大家想怎麼改？

哈爸