借來了一顆 Farmbot LDO encoder motor 加到 Minifarmbot Y軸做測試同時啟動 Encoder + Endstop, 看來軟體還滿順的!! LDO 硬體果然品質也不賴.
接下來全機改造~
順便把 Mini 的UTM 都換成 53mm size, 看起來移動空間有變大, UTM toolbay 可以放下更多 devices~
不過需要改善的是UTM 接點的密合度, 來參考 Farmbot V1.4的設計!
目前的想法是:
為了防止UTM 接點左右不平衡,而導致接觸不良,或許可以把UTM devices 所有接點鎖滿螺絲, 當接點平衡時就不會“翹角”.
Roland Shiu
2019-01-23 03:58:47
這個界面看起來挺讚的,請問程式可以單獨移植出來做機器人嗎?要用什麼平台開發,手機平板能控制否?