FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

https://www.facebook.com/interestingengineering/videos/565952200518132/

最近採果 base 帶起，終於走到要接上手臂這邊，先學點東西
看到這個，真是太令人興奮了。重點是 Tutorial 照著做，輕輕鬆鬆就看到會動，這世界也太神奇了

MoveIt! Move Group Python Interface Tutorial Demo
https://www.youtube.com/watch?v=3MA5ebXPLsc&feature=youtu.be

Move Group Python Interface
https://ros-planning.github.io/…/move_group_python_interfac…

MoveIt! Setup Assistant Example
https://www.youtube.com/watch?v=asg-thB3mwA

MoveIt! Setup Assistant
https://ros-planning.github.io/…/setup_assistant_tutorial.h…

哈爸

老少通吃男女皆宜 DIY廢材軌道小車 ? ?
讓小朋友體驗動手做的樂趣
一起來南科AI_ROBOT自造基地跑跑跑 ?

＃ 跑跑跑 ＃ 向前跑 ＃ 經過小巷和軌道

持續推進的採果專案，很多夥伴都會去社群年會，歡迎大家參與。
儘速報名。

哈爸

Cyber Monday -- Farmbot v1.4 省兩萬!!
想入手原廠Farmbot 或許是個好時機 ~

FBTUG的朋友們大家好！
智慧農業開講會後報導來啦 ? ?
從採果機器人、農用無人機、作物標記到魚菜共生系統，
現場百人互相學習、交流，熱情足以淹沒整個南科！
一起來見證日前智慧農業的發展與成果 ? ? ?
# 偷偷說
# 11月25日自造社群總年會
# 與大師們交流還可以把獎品帶回家 ！
http://ai-robot-stsp.tw/event/1125-techforum-new/

真棒的活動！

會議記錄：FBTUG-FarmHarvestBot-專案設計討論會-5
時間： 2018/11/20(二) 19:30-21:00 地點： Internet, Zoom
說明： 持續討論設計與帶起規格，並讓各興趣群組夥伴分享，順便讓大家彼此交流，認識

會議記錄:
- [ 哈爸 ] farmharvestbot_base 近期更新(FSM, darknet_ros… )
20181120-farmharvestbot_v0.2.pdf
https://drive.google.com/open…
FSM
https://docs.google.com/…/1H24BUjFrAJ1ux2A1mTW4fJhLbY…/edit…
- [志弘] 手臂 SDK 說明
-- 介紹 PC 端的處理程式邏輯
-- [哈爸] 會將手臂處理邏輯轉成 base 的範例
- [ 王柏鈞 ] 咖啡影像收集 分享
-- 解說咖啡影像收集，說明哪些咖啡適合採收
-- 討論可能的採收方式與之後的步驟
-- 12 月中會辦咖啡園的參訪
- 專案版權採用本次沒準備，下次再決定
- 會議錄影公開釋出，兩週後開會

相關資料： https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ASJuXT737…

哈爸

farmharvestbot_base V0.2 釋出
開源貢獻一步一腳印，有多少釋出多少

在 V0.1 以後，主要就是開始接入各部分組件，嘗試慢慢帶起各部分，其中一個重點就是，要設計各部分介面，並做概念性的帶起

每個部分，都有自己的 domain know how,所以介面的設計，得多溝通與討論

整進 ROS 時，也都有不同的面向要學習，比方說
-ML 這邊，有視覺的影像處理，與ML 相關的環境與函式庫，要帶起 USB camera 進 ROS 等
-手臂要處理 Arduino 相關的溝通等邏輯，模擬的建構，與路徑規劃等方式
-載具這邊也有驅動，PID 控制，避障等
-Web這邊可能要用 javascript or nodejs, 如何做系統對接也是需要研究與帶起

以植物來比喻， V0.1 比較像是根，V0.2->? 比較像是長莖，之後再來開枝散葉

想說有專案會議，做一個階段性釋出，順便來把此次釋出說明一下

New Features
- enable CI by travis_ci with first unit-test case
- enable FSM(finite-state machine)
- start bring up darket_ros, able to test with single image and usb camera
- add vision_cv_feature_detector_example
- support current fhb car interface
- bringup web access CLI by using action framework
- add unit-test framework

Slides: https://drive.google.com/open…

Github: https://github.com/FBTUG/farmharvestbot_base

ChangeLog: https://github.com/…/farmharvestb…/blob/master/CHANGELOG.rst

軟體開發手冊： https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AREBd3_Qe…

使用者手冊： https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ARHFPRyjE…

哈爸