FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

原文網址 Jerry Chou
2018-11-07 23:42:43

2018臺南智慧農創松競賽運用科技翻轉農業，實際運用於農場上，由科技農夫分享待解決的農業議題，邀請各位夥伴使用農業應用套件，思考與設計數位解決方案，發展系統服務、軟硬整合等創新應用，協助農友管理與省工。 ? ? ?

? 活動日期：12/15(六) 10:00~17:30、12/16(日) 09:30~17:00
? 活動地點：贏地創新育成基地1樓(臺南市新營區民治路38號)
? 報名方式：
https://contest.bhuntr.com/61330350103018102b

Wuulong Hsu
2018-11-08 08:41:27

看樣子出動了滿多 FBTUG 講師夥伴，歡迎大家彭場。有新營豆菜麵、新營燒餅'、知名咖啡連鎖茶飲，看得出用心 XD

原文網址 Wuulong Hsu
2018-11-07 07:57:00

為何要做：
希望藉由開源農業機器的推廣與貢獻，給友善農業一點幫助

關於 FarmBot：farmbot.io

誰該加入：
對 FarmBot 的設計，製造，使用有興趣
想給予全球 FarmBot 社群一些本地貢獻的夥伴
對開源農業機器的設計，製造，使用有興趣
對友善農業，科技農業，開源農業有興趣

建議做什麼：
分享 FarmBot 研究，設計，製造，使用相關訊息
分享開源農業，友善農業，科技農業相關訊息

預設置頂文
https://www.facebook.com/groups/FarmBotTUG/permalink/895582050624520/

PS: 此為自發性社團，並非 FarmBot 正式 User Group

哈爸

原文網址 Wuulong Hsu
2018-11-06 21:30:34

會議記錄： FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案設計討論會-4
2018/11/6(二) 持續討論設計與帶起規格，並讓各興趣群組夥伴分享，順便讓大家彼此交流，認識

會議記錄
- 會議 15 位夥伴參與，如文件附圖
- 分享文件釋出如後
- [ 哈爸 ] 採果專案軟體 farmharvestbot_base 開發心得分享與 V0.1 釋出
20181106-farmharvestbot_v0.1.pdf
https://drive.google.com/open…
- [Kobe] 開源版權分享討論 https://docs.google.com/…/1BLIfqCzlfkwFOy8xGHgAfaZeek…/edit…
-- 哈爸補充目前專案預設版權選擇，以及專案管理方面，目前專案的運作方式，包含財務與購買來的硬體
-- 下次會議會決定專案使用哪種版權，專案會在下次會議前給出建議
-- 共筆會加強版權說明的補充
- [Hao TE Liu] 搖桿手臂實作分享
https://paper.dropbox.com/…/Arduino-Uno-cnc-shield--AQbZPZw…
- 後續討論
-- 11/11 專案內農場影像錄製活動，建構討論串，方便交流
-- 咖啡專案，新竹的 AIA 也有夥伴進行中，建議加強交流
- 錄影編輯後公開釋出
- 兩週後，公開專案會議

會議補充
FBTUG-視覺訓練-樣品收集記錄表
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG--ARIF_uf6edQFW6PWmAVLxbTm…
化簡為繁的 Apache-2.0 授權條款
https://www.openfoundry.org/…/8581-the-elaborate-license-ap…
開放原始碼(開源)授權(Open Source License)比較：GPL, LGPL, BSD, Apache, MIT
https://www.ewdna.com/…/open-source-licensegpl-lgpl-bsd-apa…

會議文件：
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ARIb8oUso…

哈爸

原文網址 Wuulong Hsu
2018-11-06 12:33:30

farmharvestbot_base V0.1 釋出
醜媳婦也是要見公婆的，開源貢獻一步一腳印，有多少釋出多少

採果專案採用 ROS, 真是一個頭兩個大，東學西學也超過一個月了，那麼多也學不完，總不能等到全學到的再開始，所以專案軟體這邊就開始由 base 專案帶起

一點一點改，到現在也一個星期了，有點樣子可以唬唬人，公開給大家參考

剛好今晚有專案會議，順便來把此次釋出說明一下，公開會議，有興趣的夥伴可以上線了解

Features
- CLI with 2 level directory
- with harvest/vision/arm/car node
- with simulation test case
- action framework with action_lib supported
- per node diagnostic supported
- mini-farmbot like G-code processor interface supported
- arm package with fake-arm supported
- architecture support
-- project library
-- individual package for each components

Github: https://github.com/FBTUG/farmharvestbot_base

ChangeLog: https://github.com/…/farmharvestb…/blob/master/CHANGELOG.rst

軟體開發手冊： https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AREBd3_Qe…

使用者手冊： https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ARHFPRyjE…

哈爸