FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

原文網址 Wuulong Hsu
2018-10-24 06:05:31

會議記錄： FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案設計討論會-3
時間： 2018/10/23(二) 19:30-21:00

- 與會：感謝專案與社群夥伴約 17 位上線與會（如附圖）
- [ 哈爸 ] ROS for 專案學習心得分享
-- 帶過主要的學習歷程與提及中間的重點
-- 表達即將用軟體帶起專案
-- 請各部分夥伴的實作，跟ROS 主軟體對接
-- 在主軟體實作時，會建構各自驗證的環境
- [志弘] 目前手臂實作分享
-- 零件選用與設計方式
-- 手臂實作韌體需注意的部分
-- 歡迎夥伴借用 or 自建一台（會給予協助）
- [Eric] DuckieFarm 實作分享
--PID 馬達控制與選用馬達介紹
- [Renton] Jetson Xavier 分享
-- Sensor fusion 概念分享
-- Jetson Xavier 的機器人深度學習與模擬
- 會議錄影剪輯後公開
- 預計兩週後，下一次專案公開會議
- 相關附件請參考共筆內容

共筆：
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AP9m~600O…

會議相關資料
[ 哈爸 ] 20181023-ROS 學習
https://drive.google.com/open…

[志弘] 目前手臂實作分享
20181023-FarmHarvestBot-農場採果機器人手臂篇.pptx
https://drive.google.com/open…

[Eric] DuckieFarm 實作分享
DuckieBot 小鴨車控制簡介
https://paper.dropbox.com/…/DuckieBot--AP8Bc~EWwpgf40z9HQTt…

[Renton] Jetson Xavier 分享
https://docs.google.com/…/1P4iYlfGnd9nzhw7dFGxibcYa_o…/edit…

哈爸

Wuulong Hsu
2018-11-07 13:34:21

FarmHarvestBot-專案設計討論會-3 會議錄影
https://drive.google.com/open......

原文網址 Jack Omnixri
2018-10-23 23:06:54

當台灣還在討論如何發展自駕車的同時，對岸百度最近又將自家自駕車開放平台「阿波羅(Apollo)」推進到3.0版本了，除了讓軟、韌、硬體開發商及各車廠能建立起完整生態系外，對於各項技術的整合也提供了完整框架，不禁讓台灣各產業感到壓力倍增，深怕失去這項未來的明星產業。更進一步內容歡迎點擊下面連結。

原文網址 徐其中
2018-10-23 20:34:11

咱們社群裡的夥伴也正在一步一步的往前進。

Chan-Yi Lin
2018-10-23 22:01:38

https://www.youtube.com/watch?v=vtwNKga6thw

原文網址 Jack Omnixri
2018-10-23 01:49:31

或許採果機器人在還沒有全自動前，也該像這個影片一樣可以由人遠端操控，自走車、機械臂及夾爪，確保所有機構都能正常運作後，再賦與機器視覺及全自動運作能力。 https://www.facebook.com/voysysvr/videos/554077045015679/

Yang Leechin
2018-10-23 06:47:40

確實，不過可能操作的人變成不止一位了。協同操作還要有點默契。

原文網址 Chih-Kai Yang
2018-10-19 21:02:17

原文網址 Zora Liang
2018-10-19 12:41:10

? 2018 創客萊吧MakerLab MiniFarmBot 小型智慧農場課程回顧
別忘了！明天在台北Fablab
小型智慧農場機器人運用與推廣座談會《Ros基礎入門教學》
? 時間：10/20(六)1300-1600
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地點：台北市玉門街1號(台北Fablab)

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