FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

夥伴可以知道為何叫 雙十1號了。

哈爸

採果專案大家各自努力，手臂 陳志弘 這邊也傳來一點進展

夥伴趕工中，手臂也會帶去半年會，讓大家一起交流

聽說 DuckieFarm Eric Yang 這邊也有神秘發表
還有載具 Lock Chen 夥伴也會端出展示品，讓我們拭目以待

大家都在趕工中，哈爸就不劇透了。

Jack Omnixri 的設計分析，也是第一次曝光。
難得 哈爸也會講 FBTUG 跟採果專案，上次講 FBTUG 也是半年前了

加開的 FBTUG 聚會，精彩可期，夥伴就別錯過了！請大家分享與烙人參加。值得的！

請務必入內報名，感謝大家
http://ai-robot-stsp.tw/event/ai-farmer/

哈爸

CH 大柑橘辨識，文章發表了！大家趕快拜讀摟！

哈爸

接連寫了「採收機器人_視覺篇」、「採收機器人_夾爪篇」後，這次要分享給大家的是「採收機器人_機器手臂篇」。

採果專案夾具升級-上電池，變成移動式的了

這版夾具夥伴 @ Ashin Zhao 也會帶去半年會，讓大家試夾蔬果。

需要麻煩場域夥伴有與會的，帶一些梗，或是可供測試的蔬果，當場測試玩玩，大家一起研究體驗，交流一下改善設計

之後也會釋出，一步一步來

https://drive.google.com/open…

哈爸

有需要的夥伴- 一起來學 ROS 吧！

緣起
- 採果專案需要搞定 ROS(很強大又有點難入門的東西)，那來一起學比較有效率
- 哈爸也一直很有興趣學 ROS, 最近花了一些時間學，有點心得，看怎麼幫助夥伴能入門 ROS，希望能幫夥伴省一點學習時間
- 有專案夥伴說想學，自己也愛分享，所以就開始這件事

運行原則
- 開放

運行方式
- 共筆這份當作是個一群人學 ROS 的起始文件，預計再另外開一個臉書串 “FBTUG-一起學ROS”展開（要一起學 ROS 的夥伴需要加入）
- 會規劃線上一起上線學時間，也會開幾次共學，做分享與 Q&A
- 相關文件與錄影預設是公開
- 滾動式修正作法
- 過一陣子可能大家學得差不多，就休息了

一起學夥伴
限制與要求
- 開放心態為必須，這樣才有一起學的意義與效率
- 建議是專案夥伴，但不一定要是，主要是學習的內容偏向解決專案設計的問題，所以要知道採果專案內容為必要條件。
- 開始學習時原則上一起學時間與線上共學不能缺席，有狀況要先說
- 須提供學習筆記主連結，請自入 +FBTUG-FarmHarvestBot 一起學 ROS: 夥伴學習筆記連結
- 當程度好一點，算給人家幫助的時候，一起學與線上共學時間可隨性參與

以上都是從文件抄出來的，點選觀看比較直覺

報名請回覆並自入共筆填寫，感謝大家參與

文件：
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-ROS--AO4yG…

哈爸

來不及採收的水果怎麼辦？看著滿地的落果，不只心疼還不知怎麼處理。有位老兄發明了這個回收車，參考一下吧。 https://www.facebook.com/interestingengineering/videos/749139942099347/

FarmHarvestBot 研究筆記-如何 Debug ROS 系統
緣起：
老覺得 ROS 系統複雜，怎麼跑起來的都不清楚，分散式系統遇到問題時，有時還真不知道要怎麼 Debug, 所以藉著思考如何 Debug, 練習並順便整理一些 Debug 技巧，供日後遇到問題時可以參考

結果：
-debug_ros 工具下載（含 Log 與 debug 範例）
https://github.com/…/FarmHar…/tree/master/software/debug_ros

-快速指令表
http://sce.uhcl.edu/…/A_CRS_ROS…/2_1ROScheatsheet_catkin.pdf

-入手書 [ROS02] ROS_Robot_Programming_EN.pdf
https://drive.google.com/open…

學習歷程圖
如附圖

實際範例解析
- duckietown lane control 如附圖

自我感覺滿良好的，滿多好東西在文件內，就不贅述了

文件： https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-Debug-ROS-…

哈爸

志弘，還沒遇過的夥伴，這次 10/13 有個 Mini FarmBot 的 Talk, 提醒把握！