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FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

原文網址 Jack Omnixri
2018-09-28 08:57:11

繼上一篇「採收機器人_視覺篇」,這次整理了十四個相關影片推出「夾爪篇」,包括可採收草莓、小蕃茄、小黃瓜、彩椒、蘋果、柳橙及大蕃茄的機器人,並將其夾爪型式做了重點圖片摘要及內容說明,希望對想投入FarmHarvestBot子專案有興趣的人有點幫助。更多內容請參考下面連結。

Wuulong Hsu
2018-09-28 09:01:08

Jack 大真是太佛心了,超棒的分析資料,正需要呢!

Yang Leechin
2018-09-28 12:43:56

好詳細,您費心了


原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-28 06:09:47


原文網址 Chih-Kai Yang
2018-09-27 22:04:14


原文網址 陳志弘
2018-09-27 21:22:41

^_^ 連賓士都來了~


原文網址 Jack Omnixri
2018-09-27 12:08:07

最近群內積極推動的FarmHarvestBot(農場採收機器人)子專案正如火如荼的展開,剛好遠見雜誌最近一期的文章呼應了這件事,「水果採摘者:農業中的許多工作都是重複性的,如拖拉機駕駛、播種、除草、監測和水果採摘。水果採摘工資低、違反人體工學,因此並不是份理想的工作。有幾家初創企業正在運用更為完善的電腦視覺和機器人技術來開發水果採摘機器人。在較為富裕的國家,農業機器人可以接過人們不再想做的工作。一旦農業機器人的成本因大量採用而降低,糧食生產就可能實現完全自動化,這將有助於在世界範圍內消除饑荒(同時農場工作也將徹底消失)。」。

雖然短時間來看有點危言聳聽,但長期來看消失很大一部份是在所難免的。所以對於正在參與本次專案的伙伴要加油了,因為這個專案的成功不是為了取代農民,而是幫助農民能更輕鬆工作,未來就靠各位伙伴了。

Tom Shih
2018-09-27 22:17:41

如果文章把取代換成協助就比較貼近事實
放射科醫師不大可能這樣換成AI


原文網址 Jack Omnixri
2018-09-27 10:57:11

原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-27 07:51:43

FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案設計討論會 會議影片釋出和與會心得

會議影片與夾爪剪梗的影片如附件

與會心得:
[ Ashin Zhao ] 夾具設計想法分享
真是強大啊,記得專案也沒很久,夥伴也是吊車尾加入的,沒想到第一個試做就這麼驚人,原來已經是做過 1. 振動刀 2. N20+ 小圓鋸,才到目前的這一版,所以說已經畫了 15 版了, 經過說明,才知道每個失敗的經驗都帶來寶貴的心得。在開始設計時,就看到一些現有採果設計的影片,有鋸的,剪的,拔的,各式各樣都有人做,那我們該怎麼做?沒做之前是猜,做過了就更懂,也是種確認,知道初步的困難在哪。對相關設計有興趣的夥伴,這個分享真是寶阿

[ 吳政龍 ] 學習分享: 機構設計管理平台 Onshape
記得夥伴也是對 Onshape 不熟,現學現賣,讓大家知道 Onshape 的基本特性,讓大家做個基本的討論,來確認我們之後線上共用的機構管理平台就是 Onshape

[ 王柏鈞 ] 簡易手控機械手改裝電控分享,FarmHarvestBot 探索地圖
22 歲的夥伴,對電控掌握度卻是這麼高,主動說要分享這兩個題目,也分享的一些做筆記的習慣與方法,哈爸聽了,特別高興,真是英雄出少年

簡短的一個半小時,讓大家收穫滿滿,感謝大家的付出,讓我們一步一腳印,扎扎實實地往前走

專案設計討論會 會議影片(會議記錄請看其他文件): https://drive.google.com/open…
哈爸

Wuulong Hsu
2018-09-27 08:00:11

這次特別上了會議影片內分享的時間,也算是一種進步

Joe Hou
2018-09-27 10:10:58

回覆一下, 代表有聽過~ ?

1. Message/chat Downloader 可以download FB message.
https://chrome.google.com/....../nkinapjekllgfipphkgpm......

2. Onshape 有小玩一下, Mini-Farmbot CAD 放上面, 不過有點亂.
只會組裝零件, 要畫就不行~ search "Mini farmbot V1.0"
不過倒沒用過多人共用的方式.
https://cad.onshape.com/....../e/8e10d33ee75d9e1ab3d1483b

3. 哈爸ROS 講很清楚, 要好好來啃一下!

4. 夾具也很棒,沒想到 MG995 可以切斷~

Wuulong Hsu
2018-09-27 10:16:55

ROS 那段特別講給你聽的 XD

Wuulong Hsu
2018-09-27 10:19:39

Mini FarmBot 就在 Onshape 上,真方便,我們先匯入就可以假裝有個開始!

Joe Hou
2018-09-27 10:24:47

組裝個樣子而已,要讓它可動的話,可能要拆解元件過去,設定各軸移動的方式,我還搞不懂XD

Wuulong Hsu
2018-09-27 10:26:20

剛在想怎麼讓 Mini FarmBot 在 rviz 中,聽 ROS 的命令動起來。相關知識在這裡
https://paper.dropbox.com/....../FBTUG-FarmHarvestBot......


原文網址 Sam Wang
2018-09-27 01:09:32

turtlerover.com/
這台也是 Open-Source.


原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-26 22:08:20

會議記錄: FBTUG-FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案設計討論會

時間: 2018/9/26(三) 19:30-21:00 地點: Internet, Zoom
說明: 專案介紹過了,討論一下設計,並讓各興趣群組夥伴分享,順便讓大家彼此交流,認識

- 與會:專案與社群夥伴約 23 位上線與會(如附圖)
- [ 哈爸 ] ROS 可能在專案內的設計發想與目前雛形解說
--- 簡單介紹 ROS 專案範例 Code 的架構,流程,與 python code 的解說
- [ Ashin Zhao ] 夾具設計想法分享
--- 說明影片夾具的設計想法與過程,已經歷經到了第三代的嘗試了
- [ 吳政龍 ] 學習分享: 機構設計管理平台 Onshape
--- 線上展示 Onshape 的一些開始,讓大家有點概念
--- 與夥伴討論後,專案目前選用 Onshape 為專案機構設計的管理平台
- [ 王柏鈞 ] 簡易手控機械手改裝電控分享
--- 簡單說明手控機器人改裝的設計想法(有附文件)
- [ 王柏鈞 ] FarmHarvestBot 探索地圖
--- 說明探索地圖一些目前的整理與使用
--- 介紹 Evernote 好用的筆記整理/簡報/匯出功能
- 夥伴討論到 瑕疵咖啡豆的視覺模型問題,有夥伴有興趣一起討論,展開中
- 會議錄影剪輯後公開
- 線上討論有用的連結資訊摘要(如後)
- 預計兩週後,下一次專案公開會議
- 相關附件請參考共筆內容,會議非已給連結資訊存放在此
https://drive.google.com/open…

文件: https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ANvhXFNLY…

哈爸


原文網址 鄭詠文
2018-09-26 08:42:48

連結文章講比較多


 

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