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FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-26 08:42:34

FBTUG 有幸參展此次的台中花博,也更新了展示影片
哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-25 13:24:00

採果專案,夥伴隨喜展開

Ashin Zhao 夾具方面的一點小嘗試如影片

聽夥伴說,畫了很多次慢慢研究後才試著印出來看看,還有很多要繼續的測試與改善的

看著專案一點一滴的往前,也是滿感動的

哈爸


原文網址 Cheng Hsun Tseng
2018-09-24 23:24:13

算彩椒的數目... 看得出只能用於約略的估算,還有改進的空間。

不過如果相機能慢速水平的移動,計算出的數量應會更準確一些。

張岳傳
2018-09-24 23:35:37

GOOD 藍色框和紅色框有麼差別,有一些false positive

Cheng Hsun Tseng
2018-09-24 23:37:13

紅色框是detect到,blue框是指計算數量了。因為左右移動時,彩椒可能就被遮住了,就造成false positive.

Wuulong Hsu
2018-09-25 06:26:20

當初會議時,胡亂說說:車子走過去,算算數量,也讓農民能評估一下這次採收能有多少。看到展示,還是覺得超棒,超感動的!

Jack Omnixri
2018-09-25 08:10:49

CH大進度超快,可能一下步就是要計算出蒂頭的角度了,方便機器手轉動夾子和切刀。

Tom Shih
2018-09-25 09:50:14

好奇想問:
請問是 Yolo3 嗎?
然後一側就可以算, 還是也要繞另一邊才算得準 ?

Yang Leechin
2018-09-26 13:22:35

請問CH大哥,openCV運行的電腦硬體規格?


原文網址 Robert Lee
2018-09-24 14:20:29

YOLOv3 安裝問題請教:

想在 Ubuntu 16.04 上安裝YOLOv3 ,
但不知 Ubuntu 該安裝 Desktop 版,
還是 Server 版?或是兩種皆可?

電腦等級不高,
CPU: Celeron 3.06GHz
RAM: DDR2-800 3GB

樂以虎
2018-09-24 14:50:37

樂以虎
2018-09-24 14:51:42

不然,安裝 用keras+tensorflow實踐的 : https://github.com/qqwweee/keras-yolo3

Robert Lee
2018-09-24 14:55:37

樂以虎 謝啦!!我來試試


原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-24 07:00:26

TurtleBot3 Laser Distance Sensor: LDS-01
https://youtu.be/wmZQoTdtioY

記得遠古時代,哈爸為了學習 Arduino 做了一個避障小車,用的是超音波距離感測器,還幻想用這個感測器來自建地圖。
在學習 TurtleBot3 也看到了個高檔的東西,LDR,但等級就完全不同了

目前驅動這樣的硬體,一般可能不難,但要像 TurtleBot3 好好整到 ROS 讓 SLAM 跑起來,那就夢幻了

自己還在什麼都不會的狀態,不過影片很炫很強大,就分享了。

另外仔細看了一下,這 9/29 星期六活動的講師分享大綱,都是高檔的內容,竟然還免費(ROS 的課程都是很貴的),提醒夥伴不要錯過

- [張岳傳] TURTLEBOT3 把玩心得分享
-- TURTLEBOT3 硬體介紹
-- TURTLEBOT3 遙控
-- TURTLEBOT3 AMCL定位
-- TURTLEBOT3 dwa導航
-- AprilTags 介紹

TurtleBot3 SLAM
http://emanual.robotis.com/docs/…/platform/turtlebot3/slam/…

FarmHarvestBot 研究筆記-360 Laser Distance Sensor LDS01
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-360-Laser-…

哈爸


原文網址 Robert Lee
2018-09-23 21:33:06


原文網址 Robert Lee
2018-09-23 17:31:38


原文網址 Robert Lee
2018-09-23 16:53:08

這個利害了

跟各位分享TensorFlow.js,一個完全開放原始碼的函式庫。現在藉由TensorFlow.js,在瀏覽器內,運用JavaScript便能訓練機器學習模型,歡迎閱讀分享,謝謝。

https://www.facebook.com/groups/programmerMagazine/permalink/2308475465835823/


原文網址 Jack Omnixri
2018-09-23 16:49:52

火星登陸車不是只有NASA才玩的起,現在有人直接開源出一台類似的玩具,用樹莓派就能搞定控制系統,有興趣的人可以試一下。 https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover

Wuulong Hsu
2018-09-24 11:16:51

裡面的資料好豐富,連 BOM 都清清楚楚,也是很合適好好研究一番!

陳柏宏
2018-09-26 09:36:20

已下載


原文網址 陳志弘
2018-09-23 11:38:00

分享自 : 王智信 (LINE-青農的逆襲)

(shiny)新歸農運動鄉村發展論壇-南投場
台日韓國際青農交流論壇(balloon)

(Japanese Pinata)現在就報名: https://goo.gl/Qy4BGZ

(red check mark)活動時間 │ 2018年10月4日 (四)13:30-16:00
(red check mark)活動地點 │ 紙教堂新故鄉見學園區園 (南投縣埔里鎮桃米巷52-12號)

這幾年有越來越多的年經人回鄉工作生活,不論是產銷經營、鄉村人情事故…,一起來聽聽日、韓、台青農的分享與交流。

(low brigtness)主持人江大樹(暨南大學副校長)
(white triangle right)日本青農酒井朋惠(無茶茶園)
(white triangle right)韓國青農JUNG, Young Hwan(青年合作農場經理)
(white triangle right)許志鵬(魚池青農,香山農場有機園農場經理)
(white triangle right)陳守安 (埔里青農,埔里陳老爹優質茭白筍)
(white triangle right)陳巨凱(順騎自然有限公司負責人)


 

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