FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

感謝入群 ?

開放專案也是滿神奇的，臥虎藏龍驚奇不斷，在安排 FarmHarvestBot 下一次會議，已經有這麼多有趣的分享

專案開放會議，非專案夥伴想來了解也歡迎，臉書報名即可。建議先看過 Introduction 投影片與影片

10m [ 哈爸 ] ROS 可能在專案內的設計發想與目前雛形解說
FarmHarvestBot ROS 示意模型
https://paper.dropbox.com/…/FarmHarvestBot-ROS--AM6i9x1OwPY…

5m [Renton] 視覺資料標記 Q&A
https://docs.google.com/…/1WBD60MDXIpr1XpBloE1fy2RQ0k…/view…

5m [ Ashin Zhao ] 夾具設計想法分享
5m [ Kobe Yu ] 線上標記平台 dataturks 與 FarmHarvestBot_VisionUtility 分享
5m [ 吳政龍 ] 學習分享: 機構設計管理平台 Onshape
5m [ 王柏鈞 ] 簡易手控機械手改裝電控分享
5m [ 王柏鈞 ] FarmHarvestBot 探索地圖

會議資訊： https://www.facebook.com/events/1152500008234654/

哈爸

FarmHarvestBot 土炮開始，多了解高檔機器人的能力與限制，也是個好的入門，難得 中科自造基地有這麼好的免費課程，好像限量 10-20 人，請把握！

哈爸

有些人平常沒有什麼聲音，卻在背後默默的付出與努力，感謝您這二天來一直罩我這新手。我相信強大伙伴的實力是平時所累積的成果。

Duckietown Workshop

翻譯年糕

https://unwire.hk/2018/05/15/kv150/fun-tech/

這台規格, 我們可以參考看看 !

視覺訓練前處理平台 場域與視覺夥伴召集

歡迎農業場域與視覺ML夥伴，有來幫忙的意願，回覆表達，會加入討論串來展開。視覺夥伴請回覆 +視覺, 農業場域夥伴請回覆 +場域。

事情是這樣的， 在 FarmHarvestBot 農場採果機器人 專案中，我們開始建構小番茄採果所需要的視覺模型，發現

-場域夥伴需要這樣的模型好讓未來相關的自動化可以展開
-視覺夥伴需要場域提供照片，好處理實際問題，確認所學，順便給出幫助

那何不互相幫助，邁向下一個階段？所以有這個平台的建構

平台簡述：
在社群謀合場域端跟視覺處理專家，共同合作產製農業方面的公開視覺訓練資料集，並以驗證設備，真實在場域中確認，以提供大家後續相關應用與研究所需要的基礎

平台要求：
開放，形成開放的資料集

目前狀態：
1. 專案與 AIA 台中分校展開合作，目前已經有約 21 位視覺 ML 表達參與的意願
2. 暖身啟動四個開放 datasets 的建構
3. 未來將由 AIA 台中分校，協助公開資料集的釋出

平台架構/參與流程圖等如附圖，其他自入文件參考
FBTUG-視覺訓練前處理平台
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG--AM1TY8PqTj64B1kjxH~NLiyq…

AIA 台中分校 FBTUG 資料標記分享投影片
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG--AM1TY8PqTj64B1kjxH~NLiyq…

哈爸感謝大家熱情參與

現代化農夫的逆襲...