FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

農業人工智慧場域知識學習之旅。
何先生彩椒園

農場參訪順利結束，謝謝今天播空前來的伙伴，希望您們滿載而歸，明天哈爸主持線上討論，也請別忘了，謝謝。

研究採果專案時看到的好專案/課程/套件
東西雖小，五臟俱全，入手把玩最合適

投影片：
小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
https://www.slideshare.net/raspb…/duckietown-raspberry-piros

[產品] Duckietown 小鴨車 小鴨城 自走車 學習套件
https://www.raspberrypi.com.tw/…/duckietown-car-starter-kit/

[活動] Duckietown小鴨城自走車工作坊(兩天)
https://www.raspberrypi.com.tw/21510/duckietown-workshop-01/

哈爸

FarmHarvestBot 農場採果機器人專案，感謝贊助夥伴

感謝夥伴有錢出錢，有力出力！

贊助商：
iCShop: 開發者電子零件的贊助
針對專案開發所需要的電子零件，有在網店販售，價格不太高的，都在贊助範圍

新漢： 手臂借出，與相關訓練課程，含技術諮詢

贊助夥伴：
SunplusIT: Intel Movidius *1
Roland: 自走車套件

iCShop:
http://www.icshop.com.tw/

教育市場EtherCAT機器手臂
https://www.aiotcloud.net/market/singl.php?PID=110

哈爸

FarmHarvestBot ROS 雛型帶起第一試，概念 Code 釋出

- 說明
在 ROS 環境假裝一台採收機器，邊走邊看，當看到有果子要採收的時候，一個一個採完後繼續前進
只是非常粗淺的概念表達

- 架構圖與流程圖
如附圖

- Code at github
Committed revision 5.
https://github.com/…/…/master/software/bring_up/harvest_try1

-- 這玩具能做啥
此範例對了解基本觀念如何實際運行，滿方便的
簡單改 Code, 玩一下基本 ROS 觀念相關的 Code.
可以是相關專案 bring_up 的起點之一，比方說 Mini FarmBot 要上 ROS

--補充
亂學幾天，很多觀念不見得正確，隨喜參考就好

相關文件：FarmHarvestBot ROS 與模擬帶起
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-ROS--AMAF9…

哈爸

2018.09.08 課程分享

結果先上
ROS Kinetic VirtualBox Image Release
- image 內含 Linux Ubuntu 16.04 + ROS kinetic
- 測過 basic commands,rqt,gazebo, rviz 正常
- 使用說明與下載點請參考共筆中 A2.3 Using ROS Kinetic VM image downloaded from FBTUG

緣起與過程
- 很想學 ROS 也滿久了，每隔幾年就想摸一下，但都苦無頭緒，幾乎連皮毛都談不上
- ROS 太豐富了，文件也實在太多了，光看也無法入門，總想玩一下開始
- 但是常常第一關 安裝 就卡住，尤其早期還沒那麼貼心的時候
- 這次採果專案，目前研究的結果，也是得從 ROS 入手，於是只好硬著頭皮再次研究起
- 想想每個人都得破第一關，要是有個預先安裝好的 VM image, 那一開啟就能動，大家不就不用麻煩安裝這件事情
- 經高人建議，可能專案會使用 kinetic 版本，但網路上好像只有 Indigo 的 VM image, 於是順手安裝了一個
- ROS 進步得太快，自己也才又摸 ROS 沒幾天，其實目前安裝滿容易又貼心，所以這個 image 或許能幫大家省個兩個小時的安裝時間吧！
- 也許還可找到同樣的 image 也說不定 XD

補充說明
文件也包含 Image 的建構過程，是採果專案 ROS 的學習筆記，雜記形式，隨喜參考，持續編修中。
有圖有真相，附圖是夥伴實際開啟運行的截圖

文件：FarmHarvestBot ROS 與模擬帶起
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-ROS--AMAF9…

哈爸

真是巧，有參加活動而提早到埔里的人，可以順道去看看。

https://www.youtube.com/watch?v=d03s3Y6gZd4