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FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

原文網址 Wuulong Hsu
2018-08-28 07:59:43

FBTUG 子專案-FarmHarvestBot 農場採果機器人 啟動

經過將近半個月的集結與討論,終於要來公開這個新的開放專案

老是看到一些國外很炫的採果機器人,何時能看到我們自己搞的一台勒?
哈爸以為這個機器人很難做,所以在場域上幾乎看不到,但老實說特色只有開放,我們將用開放的方式,建構起這個機器人

這半個月,百廢待舉,到人才齊備,感謝這麼多有心人,願意用開放的方式參與這個專案。
陳志弘 ,@ Cheng Hsun Tseng , Jack Omnixri , 許益祥 , Hian-Kun Tenn, Olin Kao , Eric Yang , 黃文辭 , 林永仁 , Alex Kung , Chen Scott , Joe Ho , Kobe Yu , Lock Chen , Roland Shiu , Victor Sue

FarmHarvestBot Supporters 群組 已公開召集,想參與的夥伴請關注!

為何而戰
- 農業的缺工與自動化,是個大方向,也是這塊土地急迫的需要
- 自動化跟視覺的接軌,是目前重要的科技突破,相關的開源資源也都到位,時代來到這個節點上,或許我們能為目前農業的困境做一點什麼
- 自動化採果,核心技術與整合是類似的,場域與效益卻是多元的,藉由在單一場域情境的試煉與突破,聚集各方面的專才與資源,形成社群團隊,相互合作,建構開放的資源,一起在時代來臨的時候,站穩腳步

基本原則
基本確認(啟動閒聊會-會前會時暫時確認,還可討論)
- 大原則是開放,Open Source
- 以公益為導向
- 衍伸專案夥伴可自行商業化,唯以有心反饋回社群為基本原則
- 原則上不要離開 FarmBot 的架構太遠,因為社群能量與技術都在這方面,也持續可以跟著主線

預計目標
基本確認(啟動閒聊會-會前會時暫時確認,還可討論)

想法:
由於大家想要解決的問題不一定完全一樣,完全可以解決產業上問題的成本可能太高,心力將過多,且不容易在開源社群實踐,所以方向上此專案會是 POC(Prove of Concept) 性質,盡可能處理實務的問題,但不強求
一個雛形從頭打到尾,架構不要錯,還能讓人取得,價格不要太高

- 有視覺辨識與ML
- 有手臂 or XYZ
- 有載具
- 在溫室(不淋雨)
- 能在場域上實際運行(不表示能取得場域夥伴滿意)

臉書不喜長文,其他看看圖,自入共筆參考

其他相關資料與設計初步展開,請參考共筆資料
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ALQt62cFC…

哈爸

賴建宏
2018-08-28 08:27:33

一起來!先試試看樹上的,比較容易:毀損率可能會比較低

Jack Omnixri
2018-08-28 08:34:35

要一起跳坑嗎? 歡迎連絡哈爸

賴建宏
2018-08-28 08:54:27

Jack Omnixri 大大,我常被 Wuulong Hsu 哈爸教召

Wuulong Hsu
2018-08-28 08:57:45

賴建宏 呵呵,賴大言重了

吳政龍
2018-08-28 22:43:56

請問如果有興趣參加是在dropbox中的欄位留資料嗎? 感謝

Wuulong Hsu
2018-08-29 07:48:27

公開後,有陸續接到熱血夥伴想要加入,特別感謝。本來就是要公開召集更多夥伴一起來搞的,一時還沒寫公開召集加入的方式,請先回覆 +1 表達,謝謝!

Jack Huang
2018-08-29 10:29:56

+1

Wuulong Hsu
2018-08-29 11:11:55

記得進共筆填寫相關資料,謝謝!

張景程
2018-09-03 15:25:11

+1

Sam Wang
2018-09-04 00:55:34

+1

Wuulong Hsu
2018-09-05 08:31:29

專案 Introduction 投影片
https://drive.google.com/open......

Wuulong Hsu
2018-09-14 14:56:48

FarmHarvestBot 農場採果機器人專案 介紹影片
https://youtu.be/cvvpkOBEZwI

FarmHarvestBot 農場採果機器人專案 Introduction Slides
https://drive.google.com/open......


原文網址 Wuulong Hsu
2018-08-27 14:57:00

Mini FarmBot 裡面的一些功能,滿多也是需要 OpenCV 的
哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2018-08-26 17:56:14

哈爸 趁機亂入 FBTUG

Slides: page 31
影片: 11:32, FBTUG 13:12

FBTUG 土炮開放社群,做到政委都知道,也是相當強大的!

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2018-08-26 10:50:45

哈爸外行,也只專心搞 FarmBot, 對智慧農業也是很好奇,這篇寫得很好

什麼是智慧農業?
http://www.intelligentagri.com.tw/Home/About

研發現況,每篇翻一翻也是學到很多知識
http://www.intelligentagri.com.tw/Home/List/5

Chih-Kai Yang
2018-08-26 11:24:19

請各位先進多多指教,謝謝。


原文網址 Chih-Kai Yang
2018-08-26 07:00:37

園藝小品移動式平台,可旋轉均勻受況,可趨光可避光,有創意。

Moudou Cheng
2018-08-26 13:25:30

是攻殼車~!


原文網址 Chih-Kai Yang
2018-08-25 10:29:30


原文網址 Cheng Hsun Tseng
2018-08-24 11:10:58

陳志弘
2018-08-24 12:49:47

Wuulong Hsu
2018-08-24 13:09:54

新增了品種偵測與植物蟲害分析!強大


原文網址 Jack Omnixri
2018-08-23 13:41:57

https://www.agriharvest.tw/theme_data.php…

賴建宏
2018-08-23 18:53:07

這我倒是覺得可以


 

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