一般在台灣最常見的迎賓機器人，有像人形鴻海生產的「Pepper」，有外形超萌講話超可愛華碩設計的「Zenbo」，對岸大陸也有不少類似的迎賓或導覽機器人。這類迎賓機器人，外半具有人工智慧視覺、聽覺及回答應對能力，在視覺上可以進行人臉定位辨識、情緒分析、場景掃描、導引避碰等，在聽覺方面可以做自然語言處理聽懂你的需求，當然透過發聲系統還能陪你說話聊天。但是這種走在你前方式的前導型機器人，總是少了點人的溫度。
日本岡田美智男教授所帶領的ICD(Interaction and Communication)實驗室發表了一款牽手型導引機器人「マコのて」(真子的手)徹底改變了我們對導引機器人的看法。這個計畫從2010就開始執行至今，陸續發表過許多論文。從外觀上來看非常可愛，底座是由一個類似掃地機器的圓盤，上面搭載一個方型的盒子有兩組攝像頭，可做為立體視覺估測場景中物體位置及深度，方便導引及避碰。在盒子的上方有一組可伸縮的機器手臂，看起來就像家中可調整高低位置那種檯燈的機械結構。最前端還有一個類似真人的手方便讓人握住，實在非常貼心，非常具有人的溫暖，對於老人家而言更是有如家人陪伴般的感覺。
這個實驗室還做了許多有趣貼心的機器人，歡迎有興趣的朋友自行點擊連結做更進一步了解。
