很精彩的討論, 雖然有些沒看很懂 ~
幾個重點:
1. Farmduino 的改版可能另增加了 SMT32 來做監控旋轉編碼器的協助處理器.
2. 電源直上 24V.
3. 也有可能用Trinamic步進驅動器 (TMC2130)
Trinamic2130驅動器可以檢測到失步和移動的圖層, 目前應用在Original i3 MK3, 或許可取代編碼器~ (我猜)
4. ARM與Arduino 的取捨.
5. V1.3/V1.4 感覺都在處理旋轉編碼器, ,不過失步問題的確是 24小時工作機器需要考慮的!
包益明
2018-05-01 23:33:52
剧透:3,不用TMC2130,原因:对FarmBot影响不大,有编码器可以检测;另,TMC2130贵的离谱。或许等待后期版本。软体也要匹配做大量改动。