https://www.facebook.com/yiting.liu.33/videos/1845195945588917/?t=6
感覺op按下緊急停止但是機器沒有立即停止,所以慌張的來回跑!
硬體配線很有可能把急停短路了。只單純用軟體下停止命令給定位模組。這樣會有cycle time 問題。這是大多數設備廠的配線方式與伺服軟體控制方式。
結論:不符合13849-1規範
改善:透過安全繼電器安全接點規劃電路,緊急停止切斷驅動器動力電源與驅動器EMO訊號。
優點:1. offline使用伺服調適軟體時,發生撞擊前按下急停才有作用。
2.online自動運轉時,程式寫錯或有Bug按下急停也有作用,不怕程式錯誤或配線錯誤或脈波干擾(使用非通訊型時)造成撞機。
圖片來源:網路
沈大樹
2018-12-05 13:10:53
Masabubu Tsai
2018-12-05 13:17:11
Alexander ChiuChiu
2018-12-05 13:17:38
Masabubu Tsai
2018-12-05 13:23:46
Masabubu Tsai
2018-12-05 13:25:49
狐尾巴
2018-12-05 13:52:18
Masabubu Tsai
2018-12-05 13:58:12
Tony Tang
2018-12-05 15:20:19
Bob Chen
2018-12-05 15:20:30
趙昌永
2018-12-05 15:29:38
Masabubu Tsai
2018-12-05 15:36:52
沈大樹
2018-12-05 15:40:00
Masabubu Tsai
2018-12-05 16:24:39
趙昌永
2018-12-05 17:58:52
AF Peter Fa
2018-12-05 19:24:28
Alexander ChiuChiu
2018-12-05 19:36:44
Bob Chen
2018-12-05 22:21:48
謝均鋐
2018-12-06 07:31:13
蘇意正
2018-12-06 12:53:52
謝均鋐
2018-12-06 12:54:32
陳俊宇
2018-12-06 12:59:19
陳俊宇
2018-12-06 12:59:43
鄭小白
2018-12-06 22:07:04
Raymond Wang
2018-12-16 22:49:27