中心轉取的應用PART 2
為了達到到較佳的中心捲取的效果,使用者可以選用速度控制或是扭力控制來捲取材料。無論哪種方式,最終目的是要確保整個工作製程範圍內(空徑到滿徑,不同線速度)的材料張力必須維持且可以修正或控制.
如果使用速度控制的模式,張力的回饋大多使用Dancer,比較少用Load Cell,理由是Dancer比較容有材料位移空間.
如果不適合使用度控制的中心捲取應用, 可以使用扭矩控制系統。
扭矩控制系統的張力反饋可以由Dancer或Load Cell。
速度或扭矩控制的選擇通常由機械製造廠依照經驗,材料特性來決定。
驅動系統(motor, drive, motion)的工程師也可以依照經驗提供建議。
當要捲取的的材料不容易延伸時，通常採用可以扭矩控制解決方案，
例如紙，鋼，有色金屬。
材料會因為張力而產生延伸的,例如塑膠薄膜,橡膠,
就可以考慮速度控制解決方案。
有關於TAPER TENSION
隨著捲軸直徑的增加，一些材料需要減小張力;這是
TAPER TENSION。TAPER TENSION可以在開環扭矩控制下實施
和閉環扭矩控制系統使用LOADCELL, DANCER 的張力設定點來實施，
利用直徑增加時修改系統張力設定點。
無論是在速度模式還是扭矩模式下操作，使用LOAD CELL OR DANCER.
使用者必須知道捲徑的增加和張力要遞減的值.
捲徑是可以計算或是量測的,LOAD CELL 的張力設定值是可以設定的.
DANCER 配重也可以藉由機械結構(如空壓缸)改變.
然而TAPPER TENSOIN 的比例,要ENDUSER才會瞭解。
定轉矩和定馬力(定功率)的考慮:
這種應用,在接近卷軸滿徑時,轉軸速度低,需要的扭力大,然而在接近空徑時,卷軸的速度快,所需要的扭力小,因此選用一定比例的CONSTANT TORQUE/CONSTANT POWER 的馬達,可以減少驅動器的預算.
用直流馬達,可以控制磁場,達到CONSTANT POWER,交流感應馬達,則可以自動弱磁,達到CONSTANT POWER.
慣性補償:
在線速度變化時，必須增加或減少提供給轉軸的轉矩(能量)。這個量的大小,取決於速度變化率和捲取軸的總慣量。
速度變化率可以由驅動器量測得到,卷軸的總慣量,一般是利用軟體粗略的估算。
低慣性或低加速度的系統，其中加減速扭矩小,相比於張力扭矩將需要很少或無須補償。高速捲取機且具有快速加速和高慣性，其中加速轉矩可以等於或大於張力扭矩就顯然需要精確的慣性補償。
機械LOSS補償(主要是指摩擦補償)
考慮靜摩擦撼動摩擦的補償,這個補償比較容易做,在實際試車時,測出靜摩擦和動摩擦補償所需的轉矩,給予轉矩補償即可.
葉金相
2019-06-28 12:03:43
李文卿
2019-06-28 12:35:10
施進財
2019-06-28 18:27:05
趙昌永
2019-06-30 22:42:48
