Taiwan自動控制設備交流 造訪社團 » 機台

原文網址 施小如
2020-03-24 10:46:21

各廠牌可程式化自動控制器(PLC)程式撰寫設計
圖控設計 : SCADA系統規劃設計
人機界面 : HMI 程式規劃設計
機械手臂自動化
專用機設計開發、組立 ; 舊機台改造
機電整合控制、電控系統汰換更新
配電盤設計、組裝、工程施工
安裝、測試、整合及售後服務等全方位服務

---歡.迎.諮.詢---

碩聯自動化有限公司
Shuo Lian Automation Co.,Ltd
桃園市平鎮區南華街509號
Tel: 03 – 439-5166
Fax:03 – 439-5211

# 專用機設計開發
 # 自動化機電整合控制

王東閔
2020-03-24 17:18:44

原文網址 凰獅騎
2020-03-14 15:53:28

以下幾個問題，邀請各位前輩參與討論：
因種種原因，所以一台新開發設備分別發包：1.機構設計2.電控設計3.機構組裝人員。
（已經描述是種種原因，請毋須再特地著墨於此，非重點）

以下問題提出，非常想了解各公司的作法是如何，但請務必理性討論 ?

Q1: 第一次客戶端廠內試機時，機構設計人員是否會會同到廠內試機？

Q2: 當因為機構設計時無想到或是認為方法可行，A方法會造成機台故障或卡料，後來試機時才發現A方法確實會造成機台停擺，無法順利生產，此時設計更改成B方法，但需要增加零件和加工件（約莫一萬元），請問追加費用會是由哪方負擔？發包商？

Q3: 請問機構設計者是否會提供3D組裝圖、整機3D圖給發包者？

Q4: 請問當設備規範書交付予客戶時，電控人員會一併交付何種圖給客戶？(I/O？電路圖？）

無任何惡意或利益，單純非常想要了解各公司的作法和個前輩的經驗分享，提出幾個問題請各位協助回覆，但每個公司運作方式不同，務必理性回覆 ?

Jackie Wu
2020-03-14 15:59:51

周少儒
2020-03-14 16:29:48

Ahone Liu
2020-03-14 16:33:05

凰獅騎
2020-03-14 16:33:16

楊海
2020-03-14 16:51:33

凰獅騎
2020-03-14 16:52:52

林大師
2020-03-14 16:54:35

周少儒
2020-03-14 16:55:37

林大師
2020-03-14 16:55:37

凰獅騎
2020-03-14 16:56:00

林大師
2020-03-14 16:57:58

凰獅騎
2020-03-14 17:00:21

林大師
2020-03-14 17:01:37

凰獅騎
2020-03-14 17:02:20

林大師
2020-03-14 17:03:03

凰獅騎
2020-03-14 17:03:38

吳慶宏
2020-03-14 17:06:22

熊廷韶
2020-03-14 17:08:36

黃朝源
2020-03-14 17:25:12

游智勇
2020-03-14 17:27:17

游智勇
2020-03-14 17:31:13

戴興淡
2020-03-14 17:34:12

趙昌永
2020-03-14 18:04:56

楊海
2020-03-14 18:15:53

楊海
2020-03-14 18:34:23

Stanley Lin
2020-03-14 18:40:18

裴宇
2020-03-14 18:41:55

凰獅騎
2020-03-14 18:46:26

裴宇
2020-03-14 18:48:02

凰獅騎
2020-03-14 18:49:09

裴宇
2020-03-14 18:49:48

凰獅騎
2020-03-14 18:51:40

裴宇
2020-03-14 18:53:08

凰獅騎
2020-03-14 18:55:24

裴宇
2020-03-14 18:56:44

裴宇
2020-03-14 19:04:44

裴宇
2020-03-14 19:06:04

裴宇
2020-03-14 19:09:00

裴宇
2020-03-14 19:12:26

裴宇
2020-03-14 19:13:55

裴宇
2020-03-14 19:15:31

裴宇
2020-03-14 19:17:44

Aro Wana
2020-03-14 22:10:47

林大師
2020-03-15 16:49:47

原文網址 Jerry Chang
2020-03-12 09:40:32

請問有人用物件導向OOP寫過PLC程式嗎？目前各大PLC廠家對OOP的支援度如何？如三菱、Omron、西門子等。

小弟目前用TwinCAT 3 PLC寫IEC-61131-3 的ST語言。怕如果用太新的OOP功能（如interface, method, etc.），以後不容易porting到別家PLC...
感謝各位。

==補充說明==
# OOP = Object-oriented programing # 物件導向程式設計

舉個例子，假設機台有很多不同制動器（伺服、步進、氣壓鋼、油壓缸...）。
一般做法是每個制動器都寫一個檔案。或用一堆switch case去區分它是哪個品牌。但這會造成程式越來越雜亂。尤其是新增功能或換馬達規格的時候，程式就會越長越肥或越改越亂。

然而對機台控制的邏輯來說，制動器的功能其實大同小異，只是從A走到B點而已。
那我們就化繁為簡，定義一個通用、抽象的制動器「類別」模版，它有「屬性」、「行為」和操作「介面」等資訊。
比如總行程、速度、當下位置、狀態、要傳什麼指令給它等等。

然後根據「類別」這個空白模板，把實際的規格填進去，創造不同的實體「物件」（真的制動器）

所以我們寫程式時，只需知道它屬於制動器「類別」，操作「介面」長怎樣，而不需知道太多細節（廠牌、規格、型號等）

好處是以後某個馬達停產、缺料，只要根據「類別」模版再創一個物件。上層邏輯都不用變。

長期來看，能省下很多開發心力。模組化的設計，也比較好維護，避免很多牽一髮而動全身的麻煩。

然而，若只是幾行的小程式，就不用考慮OOP了。幾個if else就能解決的問題，殺雞焉用牛刀。

以上是我目前寫OOP的心得。
主要來自之前C++的經驗。

林樹人
2020-03-12 10:03:20

呂俊毅
2020-03-12 10:04:42

Bill Lee
2020-03-12 10:22:47

Lewis Lee
2020-03-12 10:47:22

楊春生
2020-03-12 11:32:20

Jerry Chang
2020-03-12 13:10:58

陳炳宏
2020-03-12 13:52:59

Jerry Chang
2020-03-12 14:20:30

林樹人
2020-03-12 14:24:23

呂韋融
2020-03-12 15:40:22

楊春生
2020-03-12 15:56:38

楊春生
2020-03-12 15:58:59

楊春生
2020-03-12 16:03:19

呂韋融
2020-03-12 16:55:52

呂韋融
2020-03-12 16:56:40

Jerry Chen
2020-03-12 17:42:50

Sam Yang
2020-03-12 18:05:48

林大師
2020-03-12 19:02:00

蘇昱安
2020-03-12 19:28:05

吳志二
2020-03-12 19:37:33

劉昊玹
2020-03-12 20:10:51

楊岳庭
2020-03-12 22:24:15

Chou-Cheng Kuo
2020-03-12 22:32:22

Neo Zhang
2020-03-13 12:18:48

賴聲寬
2020-03-14 09:03:13

原文網址 Alex Hsu
2020-03-08 18:01:29

請問餐飲機台也是算自動控制設備嗎?

翁信龍
2020-03-08 18:06:16

Alex Hsu
2020-03-08 18:07:24

江奇龍
2020-03-08 18:07:57

熊熊
2020-03-08 18:12:22

Alex Hsu
2020-03-08 18:13:39

張智欣
2020-03-08 18:26:21

鄭小白
2020-03-08 18:41:07

游智勇
2020-03-08 18:57:58

郭維中
2020-03-08 19:17:36

原文網址 Annie Huang
2020-01-03 11:33:40

2020歡慶迎接

色帶/貼紙/機台耗材品

3系列/5系列通通下殺

原文網址 周湯姆
2019-12-29 08:44:29

? 無需4G即可輕鬆傳送警報訊息
? 無需月租費、通話費、電信費
? 可自由設定發報內容
? 可群組發送訊息 RP-3社群軟體發報機，輕鬆用LINE傳送警報訊息!
? 支援乾接點觸發
? 支援RS-485觸發
? 不透過第三方伺服器 ? https://youtu.be/jtKTtNYCP5U 【乾接點示範】 ? https://youtu.be/VRElyhn_P-E 【RS-485示範】 ? 【詳細說明】 https://drive.google.com/open?id=1dJRaUYuREl8l7u4dJRS63dQ7B3DJa04t 需要報價或進一步說明，請加好友並主動私訊，感謝。 #LINE發報機 #用LINE發警報 #機台與LINE連動
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 #魚塭 #機房 #保全 #安防
 #無人看管 #監控 #緊急求救系統
 #自動通報系統

陳正澤
2019-12-29 09:01:55

周湯姆
2019-12-29 09:02:14

陳正澤
2019-12-29 09:04:20

陳正澤
2019-12-29 09:05:45

周湯姆
2019-12-29 09:06:38

周湯姆
2019-12-29 09:07:40

原文網址 Rebecca Lin
2019-12-27 16:13:16

德國Inkdustry工業用噴碼機
德國研發＆德國製造的工業型噴碼機，機器穩定性高，維修率低，若單行，噴印速度200~300meter / 1min，可以保持高效能的產值。
適用於：＃機器流水編號＃生產日期＃ QRcord ＃公司LOGO # 條碼＃有效期限
如果我們的產品符合您的需求，我們可以免費幫您打樣。
目前也有推出機台租購方案，租購期滿後機器可留做公司資產．隨時使用新機，租賃期間皆享有保固，工程師到府維修，省去維修耗材費．

有興趣的業主可私訊我，祝週末愉快！

Tom Chen
2019-12-27 18:33:20

Neil Huang
2019-12-28 10:28:57

柯昌杰
2019-12-28 10:33:44

Rebecca Lin
2019-12-28 11:16:42

Rebecca Lin
2019-12-28 11:16:57

Rebecca Lin
2019-12-28 11:17:12

戴榮宗
2019-12-28 11:42:51

邱俊男
2019-12-28 12:06:27

Rebecca Lin
2019-12-30 09:44:30

Rebecca Lin
2019-12-30 09:44:58

王耿良
2019-12-30 09:52:48

Rebecca Lin
2019-12-30 09:58:33

原文網址 蔡宇彤
2019-12-26 16:31:35

各位業界的先進們

枯燥的午後~就一起來聽聽機器人所演奏的古典樂吧

中原大學使用洋威數控運動控制器控制機器人，並提供直覺性友善人機介面，讓操作員更容易上手

目前，洋威數控提供的智能控制器包括: 點塗灌噴膠控制器、機器人控制器、通用型控制器與無人車控制器

不管您是需要控制器來控制您的機台亦或是需要智能控制器
都別錯過囉~

洋威數控 Motorcon
# 控制器 # 智能控制器 # 機器人

原文網址 饒梓全
2019-12-14 11:27:25

尋找錫球植球機機台製作廠商，半自動不需加熱，煩私訊！尋找錫球植球機機台製作廠商，半自動不需加熱，煩私訊！

Steven Shih
2019-12-14 11:38:07

蔡榮寬
2019-12-14 12:31:45

江奇龍
2019-12-14 13:42:37

ChihChun Shih
2019-12-14 17:24:56

饒梓全
2019-12-14 18:47:51

憬鴻高科技有限公司
2019-12-17 10:29:19

憬鴻高科技有限公司
2019-12-17 10:31:01

憬鴻高科技有限公司
2019-12-17 10:32:14

饒梓全
2019-12-17 11:30:17

原文網址 方明亮
2019-12-13 22:54:54

找人寫程式work2(買斷) 請私報價機種FX3GA-24MT
(搭配三菱HMI GS2107-WTBD 我自己用了) (((最重要的是我這邊交機後才付款給你 ATM))) 機台為某專用機只控制XY步進馬達
動作流程要寫出來嗎
(((最重要的是我這邊交機後才付款給你 ATM)))
1.使用者先按Y軸慢進(亦可慢退)至工作位置設定為起始0點
2.設0點後又設Y軸的前進總距離
3.設X軸的起始0點及要左右往復距離(需用加減速)(一開始在右向左加工)
4.X軸每往復N次 Y軸則前進0.1(或使用者從HMI自訂)
5.直到Y軸前進至總距離(第二點提到的) XY都退回0
6.分別有兩顆感應馬達要先啟動才能啟動1~5的說明
7.不能再次啟動(誤觸啟動)
8.若能中途暫停更好
基本上就是當X往復N次 Y前進N距離直到Y距離達成各回0點(0點隨工件會改變的)
(((最重要的是我這邊交機後才付款給你 ATM)))

七桃郎
2019-12-13 22:56:35