Taiwan自動控制設備交流 造訪社團 » 精度

原文網址 陳慶華
2019-01-23 08:47:26

請問一下各位,有認識可以加工20mirco能力的廠商嗎?要做一個治具一個孔徑20mirco,金屬或是陶瓷都可以.另外有高精度壓力SENSOR供應商嗎?要0-150kpa,
精度0.1%,如果有顯示器要150.00 五位數 ,感謝各位的幫助

陳俊宇
2019-01-23 09:33:40

原文網址 簡啟文
2019-01-15 09:32:27

幾種市面上步進步閉迴路，非光編，如磁編，類resover feed back,有解析度，但未必有高精度，當然經過補償後對精度還是會有所提升but depend on,,,,,
(以下僅供参考非最新原廠提供若有出入，一切以原廠詢息為準)

原文網址 李文卿
2019-01-14 08:17:51

這是個測量馬達引導同心度的方法,這個應用的伺服馬達是中空花鍵軸,加工中空花鍵及熱處理後,軸心會變異,而此時已經困難再加工了,客戶是德國人,每個機械加工精度都是很計較的.不能符合要求,就是退貨.

原文網址 李文卿
2019-01-09 10:02:11

在motion control 的應用中,旋轉編碼器普遍作為馬達轉速和位置的回饋元件.
或是機械的位移和角度的SENSOR.
然而,ENCODER 在精密度上也有些規範是要特別注意的.
主要就是解析度,精度,重複精度.
舉一個5000PPR, TTL, LINE DRIVER 的增量型編碼器為例子
每一轉5000 個A,B 相的脈波, 可以得到20000 個上升緣和下降緣的信號
所以在伺服系統裡可以認為解析度是360度/20000
旋轉180度,應該送出2500個脈波才是合理,也就是說每180度2500個脈波.
每一度是5000/360個波
但這是理想值,事實上,因為種種原因無法達到
理想值與實際值之間的誤差就是精度,通常以弧秒為單位.
每2500個脈波,就是180 度,單是實際值是180.95度,且重複不變.
這就是重複精度,取多點量測重複精度後,取最大值,就是.重複精度值
許多的Encoder 只提供解析度, 沒有提供精度和重複精度的資料
相片是說明檢測encoder 的精度

呂義忠
2019-01-09 12:49:15

原文網址 簡啟文
2019-01-08 15:11:53

幾種市面上可見到的;步進閉迴路(include step servo)馬達，及回授方式，，，，

目前有幾家廠商有幾種較新的方式，用絕對性磁性編碼器當回授，像東方，IAI.......

我們日韓工程師也在開發絕對型編碼器，但高速時的技術一直還在努力當中，，，

當然我們可用德國的幾家品牌絕對型編碼器就好
為甚麼要自己開發呢？ cost ，cost,cost,,,,,,

當然
用開迴路的馬達就可以達到精度要求了為何我要用close loop? 為何我要裝個光學尺作全閉迴路?

用磁編就足夠的話為何我需要用光編呢
當然如果光編成本跟磁編成本相當為何不用光編?

用 close loop成本跟open loop 相當的話為何不用close loop呢？

用在客製化專案，成本是沒問題用德產產品，因為在系統裡，更在意的是，時效，穩定性.....

note,附表不是最新資料也可能有些錯誤或不足，各廠商的技術也在精進改良中，有興趣朋友可與各廠家諮詢。

李文卿
2019-01-08 15:51:33

簡啟文
2019-01-08 15:54:05

李文卿
2019-01-08 17:10:16

原文網址 李文卿
2019-01-07 13:42:09

測量旋轉馬達(伺服馬達,步進馬達---)的定位精度,最好的方法是要測出真正的物理位移精度,而不是去相信編碼器提供的精度.
普遍的做法是利用雷射測量, 重複測量後得出重複精度.
應用上, 重複精度至為重要,得知重複精度後 , 使用者才會知道要如何做控制和補償
附件圖片和影片是量測影片和量測結果的例子

Tung-hsing Hsieh
2019-01-07 20:33:05

葉惟仁
2019-01-08 18:37:32

原文網址 簡啟文
2019-01-07 06:41:18

如何量測步進馬達的誤差?，如何改善的的位置精度?

如何量測?
在電機後面加裝一個編碼器(A)，往前轉一圈，往後轉一圈，在用一個比(A),更高精度的編碼器(B),來量測(A),的誤差，，，，，，，

以上只是一個簡單的量測方式之一，，，

如何改善:
在馬達後面加裝一迴授元件，，，，，

李文卿
2019-01-07 13:18:41

原文網址 Kuolum Yang
2019-01-04 14:47:59

尋找XY移動平台(自動)
行程200x200,靜止狀態下會做加壓
最大加壓力2000kg
位置反覆精度0.1mm即可
有人可以推薦一下嗎?

Shen Wang
2019-01-04 14:57:06

Shen Wang
2019-01-04 14:59:10

Kuolum Yang
2019-01-04 14:59:37

Tony Tsao
2019-01-04 15:19:55

沈大樹
2019-01-04 15:29:21

Chih Hsien Shih
2019-01-04 15:38:50

吳政宏
2019-01-04 15:39:09

帥小政
2019-01-04 21:06:49

李瑜濤
2019-01-05 10:28:21

Parcy Lin
2019-01-08 22:03:58

原文網址 簡啟文
2019-01-03 14:06:40

servo motor is better then step motor ?depend on,,,,,

創新型Ezi-servo/ s-servo 步進閉環伺服電機與傳統伺服電機的比較：
前言：自動化設備的不斷更新與進步，使伺服電機的市場快速的成長，各式各樣的應用也不斷推陳出新，面對眾多國內外的伺服電機製造廠商，其應用相當多，如何在這廣大的自動化應用市場中脫穎而出，需要有創新的產品突破傳統的技術，如何達到更有效率、更經濟的效益，是我們電機自動化所要面臨的一大課題。

本篇為創新型Ezi-Servo與傳統步進及伺服電機的比較，以及Ezi-Servo在自動化應用市場的優勢等會有一一說明。＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊步進電機內部是由齒輪與線圈所組成的，就精度而言，步進電機的精度是由齒輪加工而決定的，而加工方面是由機械去磨製而成。通常使用機械去加工成的齒距不一，所以為了提高其解析度，市面上會再用高電子解析的步進驅動器使步進電機的解析度提高，所以步進電機在使用上會有“有解析度但沒有精度”的問題。且由於步進電機是開迴路，控制器下脈波指令時即使步進電機被機構卡住或因速度太快而失步，往往控制器不知道其實際狀態而不斷持續下脈波指令，此舉會造成步進電機的損壞，進而損壞驅動器。

另外步進電機不適合用於低速應用之下，一般的步進電機速度越低力量越大，但相對的振動也大，在自動化控制裡，使用CCD 以及量測等應用最擔心的就是機台的振動問題，因為一些振動就會影響量測出來的數據甚巨，故一般此類的應用，通常會使用低速下運動順暢及具有高精度的伺服電機。

伺服電機的應用十分廣泛，高速之下及高精度的應用之下皆能使用於各種應用，與步進電機的特質相反，伺服電機在越慢速時力量越小，所以當伺服電機停止時通常會因為電機慣性的原故而造成晃動的問題，為了要使電機軸心不晃動，使用者會在機構上加裝(減速機)以達到穩定的效果;

伺服電機並非一放上機台即可使用，通常要透過驅動器做PID的調適：比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。通過Kp， Ki和Kd三個參數的設定。
PID控制器主要適用於基本線性和動態特性不隨時間變化的系統，為了要調適出合用於使用者的機構，若工程師不是非常有經驗，調適PID方面必須得花相當多的時間，這樣反而會降低開發的效率。

綜合步進與伺服電機的特性，Ezi-Servo/S-servo;

是一項創新式的步進閉環伺服電機，採用高解析度的光學式編碼器作為回授，每25微秒的高速取樣時間追蹤位置，若有位置上的偏差可即時的修正補償位置偏差量，比如說突然負載的變動而產生瞬間的失步或位置誤差，Ezi-Servo也可以立即補償精準定位。Ezi-Servo 在閉迴路步進伺服控制系統可以完全的控制這個特性，可以讓工程師簡單的可以達到他們所需要的效能，尤其 Ezi-Servo非常適合在低剛性的負載;

如皮帶及滑輪系統，在使用伺服系統時，它們有一個共通的問題，就是要一直做補償的動作。由於步進電機在停止時的扭力較大，所以不需要另外再加減速機就可產生較大的扭力，故沒有伺服電機的整定問題。

另外，跟傳統的伺服電機做比較，

它沒有一般伺服電機一直要估追隨補償的動作，Ezi-Servo是利用步進電機的特性，當到達目標位置時， Ezi-Servo不會再做任何補償的動作，此特點多是應用在影像系統，因為影像系統停止時不能有抖動的問題產生，故相較於一般伺服電機，Ezi-Servo 的特性更適用於影像系統等等的應用。

總體來說，Ezi-Servo/S-servo 與步進及伺服的歸納如下：

◆ 與步進電機的比較：
1、定位精確，沒有失步的問題。
2、即使電機受到外部力量，也會恢復到原來的位置。
3、Ezi-Servo採用100%的額定轉矩來驅動電機，而一般的開迴路步進電機為了避免失步的問題通常只會用50%額定轉矩來驅動電機。

4、因為Ezi-Servo是依負載而定，所以能夠高速控制，而一般步進是不論荷重　一律使用定電流故效能有限。

◆ 與伺服電機的比較：
1、不需調整Gain (自動調整增益響應負載變化)。
2、維持穩定的位置控制，完成定位之後沒有振動。
3、由電路板上數位訊號處理器(DSP)獨立控制，故可快速定位。
4、更適用於短行程快速位移之各項應用。Ezi-Servo目前已廣泛應用於雕刻機,加工機、XY軸直線插補功能(兩軸同動,不需調PID)、LED、點塗膠機、高精度量測系統、生物醫療檢測、皮帶等，具軟體阻尼,低速不振動，不需調適PID增益。

趙昌永
2019-01-03 19:55:03